CN211373505U - 基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置 - Google Patents

基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置 Download PDF

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钱谨伟
张和森
余力
奚若欧
茅晨阳
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Abstract

一种基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,其特点在于,包括支撑架、调平模块、测量模块和移动终端;所述调平模块放置在支撑架上;所述调平模块的下方通过吊钩与测量模块的顶部的吊环连接,移动终端通过无线传输技术与测量模块进行通信。采用激光扫描仪来获取电杆基坑的横截面积,测距仪来获取电杆基坑的深度信息,进而可得到电杆基坑的体积,并通过控制板采集测量数据,并将测量数据发送到移动终端。该装置具有测量精度高、灵巧轻便、操作简单等优点。

Description

基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置
技术领域
本实用新型涉及基坑体积测量技术领域,特别是一种基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置。
背景技术
随着电力基础设施的不断加快,对电杆架设的需求越来越多。电杆基坑在电杆架设过程中起着至关重要的作用,关乎电杆架设的安全性、可靠性和稳定性。在电杆架设过程中,如果电杆基坑大小深浅不满足电杆的要求,不仅会增加额外的工作量,影响项目进度,而且还存在严重的安全隐患。如果在使用中,电杆倾斜或者倾倒,轻则影响电网的正常使用,重则影响电杆周边居民安全。
在电杆安装时,需要在地上挖基坑,然后再放入电杆填埋固定。因此,基坑是否符合标准直接影响电杆的安装;但现在有的企业利益熏心,对于不合格的基坑,在验收时直接验收为合格,造成***工程。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述现有技术的不足,提供一种基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,该装置能够准确测量电杆基坑的深度以及横截面积,得到电杆基坑的体积信息,该装置测量精度高,且灵巧轻便、操作简单。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案如下:
一种基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,其特点在于,包括支撑架、调平模块、测量模块和移动终端;
所述的支撑架为可伸缩支架,支架中间是一个凸字形镂空区域;
所述的调平模块包含按钮、电机、卷筒、滑轮、挂绳、吊钩、调平模块壳体;所述的调平模块壳体放置在所述的支撑架的凸字形小头部分上;按所述按钮安装在所述的调平模块壳体的上表面,控制电机开关和方向,其中一个是总开关,可以同时控制三个电机的转动,另外三个是子开关各分别控制一个电机转动;所述电机、卷筒和滑轮固定在调平模块壳体的内部;所述的挂绳缠绕在所述的卷筒上,所述的卷筒通过滑轮与所述的吊钩连接;
所述的测量模块包含测距仪、激光扫描仪、倾角仪、控制板、电池、测量模块壳体和三个吊环;所述的控制板固定在测量模块壳体内侧底部中央;所述的测距仪固定在测量模块壳体内底部的一侧边上,出光口朝下;所述激光扫描仪固定在测量模块壳体内另一侧的底部,出光部分在测量模块壳体的底面外侧,出光方向与底面平行;所述倾角仪固定在测量模块壳体内侧底部,测量方向与测量模块壳体的底面平行;所述电池固定在测量模块壳体内侧底部,为所述的控制板供电;所述的测距仪、激光扫描仪、倾角仪通过串口和所述的控制板连接,所述测量模块壳体的顶部表面固定有三个吊环;
所述的调平模块的下方通过所述的吊钩与所述的测量模块的顶部的吊环连接,通过所述的按钮,开启所述电机带动所述的卷筒转动,所述的卷筒带动滑轮转动,使所述的吊钩带动所述的测量模块上下运动或进行水平调整;
所述的移动终端通过无线传输技术与测量模块进行通信。
所述按钮安装在壳体上部表面,控制电机开关和方向,其中一个是总开关,可以同时控制三个电机的转动,另外三个是子开关分别控制一个电机转动。
本实用新型的工作过程如下:
所述的调平模块的下方通过所述的吊钩与所述的测量模块的顶部的吊环连接,将所述的支撑架置于待测的电杆基坑的正上方,通过所述的按钮,开启所述电机带动所述的卷筒转动,所述的卷筒带动滑轮转动,使所述的吊钩带动所述的测量模块上下运动或水平调整;所述的移动终端显示所述的控制板发送的所述的倾角仪的倾角信息,通过所述的调平模块的所述的按钮调整所述的测量模块处于水平状态;
所述的控制板驱动所述的激光扫描仪获取电杆基坑的横截面积,驱动所述的测距仪用来获取电杆基坑的深度信息,并输送给所述的移动终端,从而得到电杆基坑的体积。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,可以快速实时准确的获取电杆基坑的体积信息。另外运用激光检测技术,使该装置具有较高的测量精度和抗干扰能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的支撑架结构示意图,其中a为收缩时的支撑架结构示意图,b为伸展时的支撑架结构示意图。
图3是本实用新型的调平模块结构示意图,其中a为内部结构示意图,b为外部结构示意图。
图4是本实用新型的测量模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但不应以此限制本实用新型的保护范围。
请先参阅图1,图1是本实用新型基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置的结构示意图,由图可见,本实用新型基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,其特征在于,包括支撑架1、调平模块2、测量模块3和移动终端4;
参见图2,所述的支撑架1为可伸缩支架。以适应各种电杆基坑的测量,11为可伸缩杆,12为固定螺钉。
所述的调平模块2固定在所述的支撑架1的凸字形小头部分上;
参见图2,所述的调平模块2包含电机21、卷筒22、滑轮23、挂绳24、吊钩25、调平模块壳体26、按钮27,所述按钮27安装在所述的调平模块壳体26的上表面,控制电机开关和方向,其中一个是总开关,可以同时控制三个电机的转动,另外三个是子开关各分别控制一个电机转动;所述电机21、卷筒22和滑轮23固定在调平模块壳体26的内部;所述的挂绳24缠绕在所述的卷筒22上,所述的挂绳24通过滑轮23与所述的吊钩25连接;
参见图4,所述的测量模块3包含测距仪31、激光扫描仪32、倾角仪33、控制板34、电池35、测量模块壳体36和三个吊环37;所述控制板34固定在测量模块壳体36内侧底部中央;所述的测距仪31固定在测量模块壳体36内侧底部的一侧边上,出光口朝下;所述激光扫描仪32固定在测量模块壳体(36)内侧底部,出光部分在测量模块壳体的底面外侧,出光方向与底面平行,用来获取电杆基坑的横截面积;所述倾角仪33固定在测量模块壳体36内侧底部,测量方向与测量模块壳体36的底面平行,用于显示当前测量模块的水平状态;所述电池34固定在测量模块壳体36内侧底部,为所述的控制板34供电;所述的测距仪31、激光扫描仪32、倾角仪33通过串口和所述的控制板34连接,所述测量模块壳体36的顶部表面固定有三个吊环37;
所述的调平模块2的下方通过所述的三个吊钩25所述的测量模块3的顶部的吊环37连接,通过所述的按钮27,开启所述电机21带动所述的卷筒22转动,所述的卷筒22带动滑轮23转动,使所述的吊钩25带动所述的测量模块(3)上下运动或进行水平调整;
所述的移动终端4通过无线传输技术与测量模块3进行通信。
本实用新型的工作过程如下:
所述的调平模块的下方通过所述的吊钩与所述的测量模块的顶部的吊环连接,将所述的支撑架置于待测的电杆基坑的正上方,通过所述的按钮,开启所述电机带动所述的卷筒转动,所述的卷筒带动滑轮转动,使所述的吊钩带动所述的测量模块上下运动或倾角水平调整,所述的移动终端显示所述的控制板发送的所述的倾角仪的倾角信息,通过所述的调平模块的所述的按钮调整所述的测量模块处于水平状态;
所述的控制板驱动所述的激光扫描仪获取电杆基坑的横截面积,驱动所述的测距仪用来获取电杆基坑的深度信息,并输送给所述的移动终端,从而得到电杆基坑的体积。
实验表明,本实用新型可以快速准确的获取电杆基坑的体积信息,提高电杆架设的安全性和可靠性。该装置具有测量精度高、灵巧轻便、操作简单等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所述的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于激光扫描器的电杆基坑体积测量装置,其特征在于,包括支撑架(1)、调平模块(2)、测量模块(3)和移动终端(4);
所述的支撑架(1)为可伸缩支架,支架中间是一个凸字形镂空区域;
所述的调平模块(2)包含按钮(27)、电机(21)、卷筒(22)、滑轮(23)、挂绳(24)、吊钩(25)、调平模块壳体(26);所述的调平模块壳体(26)放置在所述的支撑架(1)的凸字形小头部分上;按钮(27)安装在所述的调平模块壳体(26)的上表面,控制电机开关和方向,其中一个是总开关,可以同时控制三个电机的转动,另外三个是子开关各分别控制一个电机转动;所述电机(21)、卷筒(22)和滑轮(23)固定在调平模块壳体(26)的内部;所述的挂绳(24)缠绕在所述的卷筒(22)上,所述的挂绳(24)通过滑轮(23)与所述的吊钩(25)连接;
所述的测量模块(3)包含测距仪(31)、激光扫描仪(32)、倾角仪(33)、控制板(34)、电池(35)、测量模块壳体(36)和三个吊环(37);所述控制板(34)固定在测量模块壳体(36)内侧底部中央;所述的测距仪(31)固定在测量模块壳体(36)内侧底部的一侧边上,出光口朝下;所述激光扫描仪(32)固定在测量模块壳体(36)内侧底部,出光部分在测量模块壳体(36)的底面外侧,出光方向与底面平行;所述倾角仪(33)固定在测量模块壳体(36)内侧底部,测量方向与测量模块壳体(36)的底面平行;所述电池(35)固定在测量模块壳体内侧底部,为所述的控制板(34)供电;所述的测距仪(31)、激光扫描仪(32)、倾角仪(33)通过串口和所述的控制板(34)连接,所述测量模块壳体(36)的顶部表面固定有三个吊环(37);
所述的调平模块(2)的下方通过所述的三个吊钩(25)与所述的测量模块(3)的顶部的三个吊环(37)连接,通过所述的按钮(27),开启所述电机(21)带动所述的卷筒(22)转动,所述的卷筒(22)带动滑轮(23)转动,使所述的吊钩(25)带动所述的测量模块(3)上下运动和倾角调整;
所述的移动终端(4)通过无线传输技术与测量模块(3)进行通信。
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