CN115596936A - 一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，涉及一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架以及测量测绘工具仪器类使用设备的支架，一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，包括架体，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上可以用来安装水平仪，贴地仪，测距仪，水准仪，经纬仪，全站仪，GPS，扫平仪，垂直仪，照相机，摄像机，摄像头，手机，测温仪等测量测绘仪器；本发明通过设计能够电动操控该自动升降旋转带自动安平的三脚架进行高度调节、方位旋转以及自动安平操作。

Description

一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架

技术领域

本发明涉及一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架技术领域，具体而言，涉及一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，主要用于水平仪，贴墙仪，贴地仪，测距仪，水准仪，经纬仪，全站仪，GPS，扫平仪，垂直仪，照相机，摄像机，摄像头，手机，水平尺，测温仪等测量测绘仪器的架设使用领域。

背景技术

测量测绘仪器等设备作为现代工业不可缺少的检测工具，主要在安装维修、工程装修行业使用。水平仪从过去简单的气泡水平仪发展到了现在的电子测量测绘仪器，测量精度和便捷性都有很大提高。气泡水平仪误差较大，对于小角度精确测量更是无能为力。电子水平仪作为传统气泡水平仪的替代品，更多的应用在道路工程、机械测量、建筑工程、工业平台、石油勘测、军工、船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。

测量测绘仪器等设备工作时，需要安装在支架上进行使用，确定没有存在导致支架晃动，不稳的不利现象，再对支架进行调整高度。然而，水平测量仪测量精度要求较高，在对支架进行手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度。为此，我们提出一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其在使用时将支架的手动调整改为遥控调整，提高了调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其包括架体，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上可安装水平仪，贴墙仪，贴地仪，测距仪，水准仪，经纬仪，全站仪，GPS，扫平仪，垂直仪，照相机，摄像机，摄像头，手机，水平尺，测温仪等测量测绘仪器。

本发明在使用时，将支脚放置于预定地点，将水平仪，贴墙仪，贴地仪，测距仪，水准仪，经纬仪，全站仪，GPS，扫平仪，垂直仪，照相机，摄像机，摄像头，手机，水平尺，测温仪等测量测绘仪器安装在安装座上，之后使用者可以隔空操作，使得自动升降部进行升降，将上述测量测绘仪器设置于合适的高度，同时，旋转部进行旋转，将安装座上的测量测绘仪器朝向进行改变，调整测量测绘仪器的位置后，再进行工作。

本发明将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

在本发明的一些实施例中，上述自动升降部包括第一外壳、第一电机马达、第一遥控组件、电子安平水平泡、第一电源、三脚架电源开关以及手动控制按钮，所述升降轴的外侧沿长度方向设置有第一齿条，所述第一电机马达的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一遥控组件与所述第一电机马达连接，所述第一遥控组件与所述第一电机马达均设置于所述第一外壳内，所述电子安平通过水泡或者其他传感装置感应。所述自动升降部的顶部设置有三脚架电源开关和手动控制按钮自动安平水平泡。第一遥控组件受到使用者发出的指令，控制第一电机马达的转动方向，此时，第一齿轮转动带动升降轴进行上升或下降。进而调整一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架的高度。所述三脚架电源开关，可以控制电机马达的启动与关闭。所述手动控制按钮，可以替代遥控组件，控制三脚架的升降高度和旋转角度。

遥控组件为利用无线电、有线传输或声波进行的远距离控制组件，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。

本发明中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控，本发明中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控、无线、手机APP、无线链接设备等。

在本发明的一些实施例中，上述自动升降部还包括第一电源，所述第一电源设置于所述第一外壳内，所述第一电源分别与所述第一电机马达、所述第一遥控组件连接。第一电源用于对第一电机马达和第一遥组件进行供电。

在本发明的一些实施例中，上述第一电源为干电池或可充电电池或充电器插电源带电使用。干电池(Dry cell)是一种以糊状电解液来产生直流电的化学电池(湿电池则为使用液态电解液的化学电池)，干电池是一次电池，是日常生活之中为普遍使用，以及轻便的电池。它可在实验室内自制的电池们可以使用于很多电器用品上。充电电池，是充电次数有限的可充电的电池，配合充电器使用。充电电池的好处是经济、环保、电量足、适合大功率、长时间使用的电器(如随身听、电动玩具等)。充电器插电源即可通电，方便长时间使用。

在本发明的一些实施例中，上述旋转部包括第二外壳、旋转托盘、第二电机马达和第二遥控组件，所述旋转托盘的底部周向设置有第二齿条，所述第二电机马达的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二遥控组件与所述第二电机马达连接，所述第二遥控组件设置于所述第一外壳内，所述第二电机马达设置于所述第二外壳内，所述旋转托盘固定连接于所述第二外壳的上端。旋转托盘转动穿设在升降轴上，旋转托盘的底部设置的第二齿条通过第二电机进行驱动，使得旋转托盘进行转动。

在本发明的一些实施例中，上述第二电源为干电池或可充电电池或充电器插电源带电使用。干电池或可充电电池等直流电源的成本低，使用方便。充电器插电源即可通电，方便长时间使用。

在本发明的一些实施例中，上述安装座设置于所述旋转托盘上。安装座上安装有测量测绘仪器等设备，旋转托盘可对安装座进行转动进而旋转测量测绘仪器等设备，以配合工作所需。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为自动升降部的内部结构示意图；

图3为旋转部的内部结构示意图：

图4为支脚的内部结构示意图。

图标：1、支脚；101、丝杆；2、自动升降部；3、升降轴；4、旋转部；5、安装座；6、电子安平水平泡；7、第一电机马达；8、第一齿条；9、第一齿轮；10、手动控制按钮；11、旋转托盘；12、第二电机马达；13、第二齿条；14、第二齿轮；15、三脚架电源开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，如图1所示，其包括架体，架体的底部设置有三个支脚1，架体的上端设置有自动升降部2，自动升降部2上穿设有升降轴3，升降轴3远离自动升降部2的一端设置有旋转部4，旋转部4上还设置有安装座5，安装座5上安装有测量测绘仪器等设备。

本发明在使用时，将支脚1放置于预定地点，将测量测绘仪器等设备安装在安装座5上，之后使用者可以隔空操作，使得自动升降部2进行升降，将测量测绘仪器等设备设置于合适的高度，同时，旋转部4进行旋转，将安装座5上测量测绘仪器等设备朝向进行改变，调整测量测绘仪器等设备的位置后，再进行工作。

本发明将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，通过线路板控制，二根电机火线与零件同时连接，能控制电机的转动，防止上升与下滑，现支架上多了一个手动控制按钮10，控制支架的上升与下降、旋转和快慢，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

实施例2

本实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，如图2所示，其与实施例1基本相同，二者的主要区别在于：包括第一外壳、第一电机马达7、第一遥控组件、电子安平水平泡、第一电源线路板或遥控组件以及三脚架电源开关15，升降轴3的外侧沿长度方向设置有第一齿条8，第一电机马达7的输出端上设置有第一齿轮9，第一齿轮9与第一齿条8啮合，第一遥控组件与第一电机马达7连接，第一遥控组件与第一电机马达7均设置于第一外壳内，电子安平通过水泡或者其他传感装置感应，自动升降部的顶部设置有三脚架电源开关15。第一遥控组件受到使用者发出的指令，控制第一电机马达7的转动方向，此时，第一齿轮9转动带动升降轴3进行上升或下降。进而调整全自动升降旋转带自动安平支架的高度。

遥控组件为利用无线电、有线传输或声波进行的远距离控制组件，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。本发明中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控，本发明中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控、无线、手机APP、无线链接设备等。

进一步地，自动升降部2还包括第一电源，第一电源设置于第一外壳内，第一电源分别与第一电机马达7、第一遥控组件连接。第一电源用于对第一电机马达7和第一遥组件进行供电。

进一步地，第一电源为干电池或可充电电池。干电池是一种以糊状电解液来产生直流电的化学电池(湿电池则为使用液态电解液的化学电池)，干电池是一次电池，是日常生活之中为普遍使用，以及轻便的电池。它可在实验室内自制的电池们可以使用于很多电器用品上。充电电池，是充电次数有限的可充电的电池，配合充电器使用。

实施例3

本实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，如图1所示，其与实施例1或实施例2基本相同。由于升降轴3受到重力的作用，当第一电机马达7不工作时，会受到升降轴3给到的力产生力矩，此时力矩超过定位转矩(电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩)时，升降轴3可能会下降，为了可以保护第一电机马达7。

进一步地，当全自动升降旋转带自动安平支架使用时，靠第一电机马达短路产生的电机锁死进行防滑锁紧，防止升降杆承重下滑，同时阻止升降轴3由于重力或其他力对第一电机马达7产生力矩从而损坏第一电机马达7的情况发生。

实施例4

本实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，如图3和图4所示，其与实施例1-3任一个基本相同，二者的主要区别在于：旋转部4包括第二外壳、旋转托盘11、第二电机马达12和第二遥控组件，旋转托盘11的底部周向设置有第二齿条13，第二电机马达12的输出端上设置有第二齿轮14，第二齿轮14与第二齿条13啮合，第二遥控组件与第二电机马达12连接，第二遥控组件设置于第一外壳内，第二电机马达设置于第二外壳内，旋转托盘11固定连接于第二外壳的上端。旋转托盘11穿设在升降轴3上，旋转托盘11的底部设置的第二齿条13通过第二电机进行驱动，使得旋转托盘11进行转动。

进一步地，安装座5设置于旋转托盘11上。安装座5上安装有测量测绘仪器等设备，旋转托盘11可对安装座5进行转动进而旋转测量测绘仪器等设备，以配合工作所需。

进一步地，支脚1由上支脚和下支脚组成，上支脚通过丝杆101与下支脚进行连接，丝杆101的驱动端延伸至上支脚的内部连接有马达，整体架体一个电源，且由一个线路板控制，通过三组马达带动对应驱动端的丝杆进行转动，对三组支脚1自动进行长短调节，使得支脚1和自动升降部2整体均呈水平状态，实现自动安平操作。

综上，本发明的实施例提供一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，至少具有如下优点或有益效果：

本发明将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，能够电动操控该自动升降旋转带自动安平的三脚架进行高度调节、方位旋转以及自动安平操作，操作轻松快捷，提高了支架的调整精度以及调整效率，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了现有支架的整体实用性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，包括架体，其特征在于，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴上远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上可安装水平仪，贴墙仪，贴地仪，测距仪，水准仪，经纬仪，全站仪，GPS，扫平仪，垂直仪，照相机，摄像机，摄像头，手机，水平尺，测温仪等测量测绘仪器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述自动升降部包括第一外壳、第一电机马达、第一遥控组件、电子安平水平泡、第一电源、三脚架电源开关以及手动控制按钮，所述升降轴的外侧沿长度方向设置有第一齿条，所述第一电机马达的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一遥控组件与所述第一电机马达连接，所述第一遥控组件与所述第一电机马达均设置于所述第一外壳内，所述电子安平通过水泡或者其他传感装置感应，所述自动升降部的顶部设置有三脚架电源开关，可以控制电机马达的启动与关闭，所述手动控制按钮，可以替代遥控组件，控制三脚架的升降高度和旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述自动升降部还包括第一电源，所述第一电源设置于所述第一外壳内，所述第一电源分别与所述第一电机马达、所述第一遥控组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述第一电源为干电池或可充电电池，或充电器插电源带电使用。

5.根据权利要求1所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述旋转部包括第二外壳、旋转托盘、第二电机马达和第二遥控组件，所述旋转托盘的底部周向设置有第二齿条，所述第二电机马达的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二遥控组件与所述第二电机马达连接，所述第二遥控组件设置于所述第一外壳内，所述第二电机马达设置于所述第二外壳内，所述旋转托盘固定连接于所述第二外壳的上端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述旋转部还包括第二电源，所述第二电源设置于所述第一外壳内，所述第二电源分别与所述第二电机马达、所述第二遥控组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述第二电源与第一电源为同一电源，所述第二遥控组件与第一遥控组件是同一组件，所述第二电机马达与第一电机马达不是同一电机，所述第一电机马达设置于所述第一外壳内，所述第二电机马达设置于所述第二外壳内。

8.根据权利要求7所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述安装座设置于所述旋转托盘上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所述支脚1由上支脚和下支脚组成，所述上支脚和下支脚组成通过丝杆101进行连接，所述丝杆101的驱动端延伸至上支脚的内部连接有电机马达。

10.根据权利要求9所述的一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架，其特征在于，所属旋转部可360度旋转，升降部可自动上下移动，升降马达可带动齿轮或丝杆进行升降实现自动安平。

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