CN211361233U - 一种凸轮复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种凸轮复位机构，包括转动轴、第三转动轮、第二转动轮、第一转动轮，第一转动轮上固定有四根限位柱，四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，第二转动轮上设有复位组件和与限位柱一一对应设置的限位套筒，限位柱套设于限位套筒内，复位组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块和拨柱，第三转动轮的驱动片呈围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，每一驱动片均设有朝向第二转动轮外缘延伸的驱动槽，拨柱套设于驱动槽内。当所述凸轮转动时，驱动片推动拨柱沿第二转动轮径向往复运动，从而实现滑动块的伸出和缩回动作，通过增限位柱和限位套筒来增强第二转动轮升降运动的稳定性。

Description

一种凸轮复位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种凸轮复位机构。

背景技术

申请号为201320390329.4的实用新型专利公开了一种轻触开关自动组装机，其包括主体，主体中装设有转动轴，转动轴中套设第一转动轮、第二转动轮，第二转动轮的上表面设置多个滑轨，滑轨中装设有滑动块，滑动块上设置有连接件，连接件一端连接有滑动块，另一端具有一顶推部，滑动块与第二转动轮之间通过弹簧连接，滑动块依靠弹簧的拉力向内运动，使顶推部回到主体部的外边缘，顶推部进入凹陷部中，进而顶推部抵接于驱动面，以实现滑动块在滑轨中的运动，通过滑动块的前后运动，进而实现机器的自动组装。

上述现有技术中，第二转动轮在驱动装置的驱动下会沿着预定轨迹上下频繁移动，导柱在导套内的通孔中做往复运动，两根导柱沿第二转动轮直径方向布置，导柱在导套内运动时往往会出现微量的晃动，导柱运动不稳定，对于第二转动轮表面的重量分布不均时，导柱在导套内运动时无法达到理想效果，第二转动轮容易出现晃动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮复位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种凸轮复位机构，包括转动轴，所述转动轴由上至下依次设置有第三转动轮、第二转动轮和第一转动轮，顶推面的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮，第一转动轮上固定有四根限位柱，所述四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述第二转动轮上设有复位组件和与限位柱一一对应设置的限位套筒，限位柱套设于限位套筒内，所述复位组件围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，复位组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块和拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽内固设有滑轨，滑轨上滑动设置有连接件，连接件上固设有滑动块，滑动块靠近转动轴中心轴线的一端固设有往复块，往复块靠近转动轴中心轴线的一端固设有拨柱，第三转动轮包括转盘和驱动片，所述驱动片呈围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，每一所述驱动片均设有朝向第二转动轮外缘延伸的驱动槽，所述拨柱套设于驱动槽内。通过将限位柱呈环形阵列布置，不仅可以有效防止导柱在导套内产生晃动，准确限定导柱的运动方向，导柱围绕转动轴均匀分布，增加导柱运动的稳定性，防止在生产过程中出现第二转动轮歪斜现象。

所述驱动槽包括依次连接的平滑段、中间段和弯折段，中间段远离转盘的一端连接有朝向转盘弯折的弯折段，中间段靠近转盘的一端连接有平滑段，弯折段的延伸方向与转盘的切线方向平行且相反，平滑段的延伸方向与转盘的转动方向平行且相同，中间段的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，弯折段的长度大于平滑段的长度，弯折段和平滑段的总长度小于或者等于中间段的长度。转盘驱动各个驱动片围绕转动轴往复且固定角度地转动，当转盘转动时，所述拨柱沿驱动槽往复运动以推动往复块的伸出和缩回动作。

所述限位套筒包括筒体和筒座，筒体外套设有筒座，筒座呈方体结构，筒座固设于第二转动轮下端面，第二转动轮上开设有供筒体贯穿的通孔。限位套筒与第二转动轮可拆卸连接，便于更换限位套筒，便于更换第二转动轮。

所述第一转动轮上固定有用于固定限位柱的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽一端连接有夹持块，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，凹槽中部和夹持块中部相对设有夹持槽。底座本体上的夹持槽和夹持块上的夹持槽用于夹持限位柱，夹持块一端固定在底座本体上，夹持块另一端通过紧固螺钉与底座本体可拆卸连接，便于拆装更换限位柱。

滑动块上设有固定螺丝，所述往复块呈长方体结构，往复块上开设有长条槽。往复块与滑动块通过固定螺丝可拆卸连接，可以根据现场需求调节往复块与滑动块的相对位置，调节滑动块与驱动槽之间的距离。

所述驱动片一端设有抵触相邻驱动片的第一接触面，所述驱动片另一端设有抵触相邻驱动片的第二接触面，第二接触面和第一接触面相适配。相邻驱动片能够紧密结合在一起，便于安装定位驱动片。

所述第一接触面为圆弧面或平面。驱动片不易出现反装，相邻驱动片结合紧密不易出席年缝隙，拼接简单。

本实用新型的有益效果为：当所述凸轮转动时，所述拨柱在驱动槽内往复滑动，驱动片推动拨柱沿第二转动轮径向往复运动，从而实现滑动块的伸出和缩回动作，通过增限位柱和限位套筒来增强第二转动轮升降运动的稳定性。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的凸轮复位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的凸轮复位机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的限位底座的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的限位套筒的仰视图；

图5为本实用新型一实施例提供的复位组件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的驱动片的结构示意图。

图中标记：转动轴1、第一转动轮2、第二转动轮3、转盘4、驱动片5、滑轨6、连接件7、滑动块8、往复块9、拨柱10、限位柱11、限位套筒12、驱动槽51。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

实施例1

如图1-图6中所示，本实用新型一实施例提供的一种凸轮复位机构，包括转动轴1，所述转动轴1由上至下依次设置有第三转动轮、第二转动轮3和第一转动轮2，顶推面的延伸方向与转盘4的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮2，第一转动轮2上固定有四根限位柱11，所述四根限位柱11围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，所述第二转动轮3上设有复位组件和与限位柱11一一对应设置的限位套筒12，限位柱11套设于限位套筒12内，所述复位组件围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，复位组件包括滑轨6、连接件7、滑动块8、往复块9和拨柱10，升降机台上绕转动轴1的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽内固设有滑轨6，滑轨6上滑动设置有连接件7，连接件7呈倒置的凹字形结构，连接件7上固设有滑动块8，滑动块8下端面凹设有用于安装连接件7的凹槽，滑动块8靠近转动轴1中心轴线的一端固设有往复块9，往复块9靠近转动轴1中心轴线的一端固设有拨柱10，拨柱10上端套设有辊轮，第三转动轮包括转盘4和驱动片5，转盘4上端面通过螺钉固定有若干驱动片5，驱动片5与复位机构一一对应，所述驱动片5呈围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，每一所述驱动片5均设有朝向第二转动轮3外缘延伸的驱动槽51，所述拨柱10套设于驱动槽51内。通过将限位柱11呈环形阵列布置，不仅可以有效防止导柱在导套内产生晃动，准确限定导柱的运动方向，导柱围绕转动轴1均匀分布，增加导柱运动的稳定性，防止在生产过程中出现第二转动轮3歪斜现象。

所述驱动槽51包括依次连接的平滑段、中间段和弯折段，中间段远离转盘4的一端连接有朝向转盘4弯折的弯折段，中间段靠近转盘4的一端连接有平滑段，弯折段的延伸方向与转盘4的切线方向平行且相反，平滑段的延伸方向与转盘4的转动方向平行且相同，中间段的延伸方向与转盘4的转动方向呈钝角设置，弯折段的长度大于平滑段的长度，平滑段的长度为弯折段的长度的二分之一，弯折段和平滑段的总长度小于中间段的长度，中间段的长度由使用者根据实际需求决定。转盘4驱动各个驱动片5围绕转动轴1往复且固定角度地转动，当转盘4转动时，所述拨柱10沿驱动槽51往复运动以推动往复块9的伸出和缩回动作。

所述限位套筒12包括筒体和筒座，筒体外套设有筒座，筒座呈方体结构，筒座固设于第二转动轮3下端面，第二转动轮3上开设有供筒体贯穿的通孔。限位套筒12与第二转动轮3可拆卸连接，便于更换限位套筒12，便于更换第二转动轮3。

所述第一转动轮2上固定有用于固定限位柱11的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽一端连接有夹持块，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，凹槽中部和夹持块中部相对设有夹持槽。底座本体上的夹持槽和夹持块上的夹持槽用于夹持限位柱11，夹持块一端固定在底座本体上，夹持块另一端通过紧固螺钉与底座本体可拆卸连接，便于拆装更换限位柱11。

滑动块8上设有固定螺丝，所述往复块9呈长方体结构，往复块9上开设有长条槽。往复块9与滑动块8通过固定螺丝可拆卸连接，可以根据现场需求调节往复块9与滑动块8的相对位置，调节滑动块8与驱动槽51之间的距离。

所述驱动片5一端设有抵触相邻驱动片5的第一接触面，所述驱动片5另一端设有抵触相邻驱动片5的第二接触面，第二接触面和第一接触面相适配，所述第一接触面和第二接触面均为平面。相邻驱动片5能够紧密结合在一起，便于安装定位驱动片5。

实施例2

所述驱动槽51包括依次连接的平滑段、中间段和弯折段，中间段远离转盘4的一端连接有朝向转盘4弯折的弯折段，中间段靠近转盘4的一端连接有平滑段，弯折段的延伸方向与转盘4的切线方向平行且相反，平滑段的延伸方向与转盘4的转动方向平行且相同，中间段的延伸方向与转盘4的转动方向呈钝角设置，弯折段的长度大于平滑段的长度，平滑段的长度为弯折段的长度的二分之一，弯折段和平滑段的总长度等于中间段的长度。

实施例3

本实用新型一实施例提供的一种凸轮复位机构，包括转动轴1，所述转动轴1由上至下依次设置有第三转动轮、第二转动轮3和第一转动轮2，顶推面的延伸方向与转盘4的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮2，第一转动轮2上固定有四根限位柱11，所述四根限位柱11围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，所述第二转动轮3上设有复位组件和与限位柱11一一对应设置的限位套筒12，限位柱11套设于限位套筒12内，所述复位组件围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，复位组件包括滑轨6、连接件7、滑动块8、往复块9和拨柱10，升降机台上绕转动轴1的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽内固设有滑轨6，滑轨6上滑动设置有连接件7，连接件7呈倒置的凹字形结构，连接件7上固设有滑动块8，滑动块8下端面凹设有用于安装连接件7的凹槽，滑动块8靠近转动轴1中心轴线的一端固设有往复块9，往复块9靠近转动轴1中心轴线的一端固设有拨柱10，第三转动轮包括转盘4和驱动片5，转盘4上端面通过螺钉固定有若干驱动片5，驱动片5与复位机构一一对应，所述驱动片5呈围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，每一所述驱动片5均设有朝向第二转动轮3外缘延伸的驱动槽51，所述拨柱10套设于驱动槽51内。通过将限位柱11呈环形阵列布置，不仅可以有效防止导柱在导套内产生晃动，准确限定导柱的运动方向，导柱围绕转动轴1均匀分布，增加导柱运动的稳定性，防止在生产过程中出现第二转动轮3歪斜现象。

所述驱动片5一端设有抵触相邻驱动片5的第一接触面，所述驱动片5另一端设有抵触相邻驱动片5的第二接触面，第二接触面和第一接触面相适配，所述第一接触面和第二接触面均为圆弧面。相邻驱动片5能够紧密结合在一起，便于安装定位驱动片5。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种凸轮复位机构，其特征在于：包括转动轴，所述转动轴由上至下依次设置有第三转动轮、第二转动轮和第一转动轮，顶推面的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮，第一转动轮上固定有四根限位柱，所述四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述第二转动轮上设有复位组件和与限位柱一一对应设置的限位套筒，限位柱套设于限位套筒内，所述复位组件围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，复位组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块和拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽内固设有滑轨，滑轨上滑动设置有连接件，连接件上固设有滑动块，滑动块靠近转动轴中心轴线的一端固设有往复块，往复块靠近转动轴中心轴线的一端固设有拨柱，第三转动轮包括转盘和驱动片，所述驱动片呈围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，每一所述驱动片均设有朝向第二转动轮外缘延伸的驱动槽，所述拨柱套设于驱动槽内。

2.根据权利要求1所述凸轮复位机构，其特征在于：所述驱动槽包括依次连接的平滑段、中间段和弯折段，中间段远离转盘的一端连接有朝向转盘弯折的弯折段，中间段靠近转盘的一端连接有平滑段，弯折段的延伸方向与转盘的切线方向平行且相反，平滑段的延伸方向与转盘的转动方向平行且相同，中间段的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，弯折段的长度大于平滑段的长度，弯折段和平滑段的总长度小于或者等于中间段的长度。

3.根据权利要求1所述凸轮复位机构，其特征在于：所述限位套筒包括筒体和筒座，筒体外套设有筒座，筒座呈方体结构，筒座固设于第二转动轮下端面，第二转动轮上开设有供筒体贯穿的通孔。

4.根据权利要求2所述凸轮复位机构，其特征在于：所述第一转动轮上固定有用于固定限位柱的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽一端连接有夹持块，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，凹槽中部和夹持块中部相对设有夹持槽。

5.根据权利要求4所述凸轮复位机构，其特征在于：滑动块上设有固定螺丝，所述往复块呈长方体结构，往复块上开设有长条槽。

6.根据权利要求4所述凸轮复位机构，其特征在于：所述驱动片一端设有抵触相邻驱动片的第一接触面，所述驱动片另一端设有抵触相邻驱动片的第二接触面，第二接触面和第一接触面相适配。

7.根据权利要求6所述凸轮复位机构，其特征在于：所述第一接触面为圆弧面或平面。

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