CN211348603U - 传感器单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可获得汇流条与传感器元件的端子之间的高连接可靠性的传感器单元。传感器单元包括：框体，具有包含载置面的底面、及包围底面的侧壁；传感器元件，具有在向与载置面平行的方向的移动受到限制的状态下载置于载置面的传感器元件本体、及其中一侧的端部电连接于传感器元件本体的电源端子；以及电源用汇流条，具有相对于载置面而倾斜的倾斜部、及供电源端子通过的第一连接部，且电源用汇流条固定于框体内。在电源端子通过第一连接部的状态下，电源端子的另一侧的端部与倾斜部接触，并且第一连接部与电源端子的侧面接触，电源端子向远离底面的方向的移动受到限制。

Description

传感器单元

技术领域

本实用新型涉及一种传感器单元(sensor unit)。

背景技术

汇流条(bus bar)与导电线(端子)通常通过焊接而接合(例如参照专利文献1)。所述专利文献1中，为了确保将汇流条与导电线连接的区域广，而在供导电线通过的贯穿孔的周缘形成有端子壁。

但是，所述结构中，导电线虽然压入贯穿孔但并未敛缝。因此，有时在汇流条与导电线的焊接部形成针孔(pin hole)，汇流条与端子的连接可靠性降低。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利再表2009/113633号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

本实用新型的目的在于提供一种可获得汇流条与传感器元件的端子之间的高连接可靠性的传感器单元。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的传感器单元的一方式包括：壳体，具有包含载置面的底面、及包围底面的侧壁；传感器元件，具有在向与载置面平行的方向的移动受到限制的状态下载置于载置面的传感器元件本体、及其中一侧的端部电连接于所述传感器元件本体的端子；以及汇流条，具有相对于载置面而倾斜的倾斜部、及供端子通过的端子通过部，且所述汇流条固定于壳体内，在端子通过端子通过部的状态下，端子的另一侧的端部与倾斜部接触，并且端子通过部与端子的侧面接触，端子向远离底面的方向的移动受到限制。

另外，本实用新型中，所述端子的另一侧的端部通过与所述倾斜部接触，而向远离所述底面的方向被按压。

另外，本实用新型中，在所述端子的另一侧的端部与所述倾斜部接触的部位，将所述端子与所述倾斜部焊接。

另外，本实用新型中，通过将所述端子的另一侧的端部向远离所述底面的方向按压，而所述端子与所述端子通过部的接触部成为支点，将所述传感器元件本体向接近所述载置面的方向按压。

另外，本实用新型中，所述端子通过部设于所述倾斜部的其中一侧的端部。

另外，所述传感器元件具有多个所述端子，

所述传感器单元具有多个所述倾斜部，

从与所述载置面正交的方向观看时，所述端子的另一侧的端部与所述倾斜部接触的部位大致位于一直线上。

另外，本实用新型中，所述传感器单元固定于收容滑阀的阀芯收容体，所述传感器元件检测滑阀的位置。

另外，本实用新型中，所述传感器单元包括多个所述传感器元件，各所述传感器元件检测单一的所述滑阀的位置。

另外，本实用新型中，所述滑阀在中心轴方向的端部包括磁体，所述传感器元件为检测所述磁体的磁场的磁传感器。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一方式，能够将汇流条与传感器元件的端子以高连接可靠性连接。

附图说明

图1是表示搭载有本实用新型的实施方式的传感器单元的阀装置的结构的立体图。

图2是表示搭载有本实用新型的实施方式的传感器单元的阀装置的结构的分解立体图。

图3是表示搭载有本实用新型的实施方式的传感器单元的阀装置的结构的图，且为图1的III-III截面图。

图4是从前侧观看搭载有本实用新型的实施方式的传感器单元的阀装置的图。

图5是表示本实用新型的实施方式的传感器单元的结构的平面图。

图6是表示从图5的传感器单元卸除电缆的状态的平面图。

图7是图6的A部(由虚线包围的部分)的放大图。

图8是图7的I-I截面图。

图9是本实用新型的实施方式的传感器单元的电路图。

符号的说明

10：阀装置

10a：油路

20：油路体

21：下部体

22：上部体

22e：阶部

22f：平面部

23：阀芯孔

24：槽部

24a：内侧面(止转部)

30：滑阀

40：传感器单元

41：框体

41a：底面

41aa、41ab：传感器收容部

41ac：载置面

41ad：倾斜面

41b：接触部

41c：固定部

41d：贯穿孔

42、43：磁传感器

421、431：传感器元件本体

42a、43a：电源端子

42b、43b：信号端子

42c、43c：接地端子

44：电源用汇流条

44a、45a：第一连接部

44aa：贯穿孔

44b、45b：第二连接部

46a、47a：连接部

44c、45c、46c、47c：凹部

44d、45d、46d、47d：倾斜部

44e、45e：连接部

45：接地用汇流条

46、47：输出用汇流条

49：模塑树脂

50：磁体

70：弹性构件

71：固定构件

80：磁体座

80a：第二凹部

81：座本体部

81a：滑动部

81c：第一凹部

82：相向部

90：固定螺钉

J：中心轴

Y：轴向

Z：上下方向

C1、C2、C3、C4：电缆

具体实施方式

各附图中，将Z轴方向设为上下方向Z。X轴方向设为与上下方向Z正交的水平方向中的左右方向X。Y轴方向设为与上下方向Z正交的水平方向中和左右方向X正交的轴向Y。将上下方向Z中的正侧称为“上侧”，将负侧称为“下侧”。将轴向Y中的正侧称为“前侧”，将负侧称为“后侧”。前侧相当于其中一侧，后侧相当于另一侧。此外，所谓上侧、下侧、前侧、后侧、上下方向及左右方向，仅为用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1是表示搭载有本实用新型的实施方式的传感器单元40的、阀装置10的结构的立体图。图2是表示阀装置10的结构的分解立体图。图3是图1的III-III截面图。图4是从前侧观看阀装置10的图。图1～图4所示的阀装置10例如为搭载于车辆的控制阀。阀装置10包括油路体20、滑阀(spool valve)30、磁体座80、磁体50、弹性构件70、固定构件71及传感器单元40。本实施方式的传感器单元40为如下装置：固定于收容滑阀30的油路体20(阀芯收容体)，检测滑阀30的位置。

(阀装置10的结构)

如图3所示，油路体20在内部具有供油流动的油路10a。图3中所示的油路10a的部分为后述的阀芯孔23的一部分。各附图中，例如表示将油路体20的一部分切出的状态。如图1所示，油路体20具有下部体21及上部体22。虽图示省略，但油路10a例如设于下部体21与上部体22两者。

下部体21具有下部体本体21a、及在下部体本体21a的上侧重叠配置的隔板21b。本实施方式中，下部体21的上表面相当于隔板21b的上表面，与上下方向Z正交。上部体22在下部体21的上侧重叠配置。上部体22的下表面与上下方向Z正交。上部体22的下表面与下部体21的上表面、也就是隔板21b的上表面接触。

如图3所示，上部体22具有沿轴向Y延伸的阀芯孔23。本实施方式中，阀芯孔23的与轴向Y正交的截面形状为以中心轴J为中心的圆形状。中心轴J沿轴向Y延伸。此外，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的周向简称为“周向”。

阀芯孔23至少在前侧开口。本实施方式中，阀芯孔23的后端经闭塞。即，阀芯孔23为在前侧开口且具有底部的孔。此外，阀芯孔23例如也可在轴向Y的两侧开口。阀芯孔23的至少一部分构成油路体20内的油路10a的一部分。

阀芯孔23具有阀芯孔本体23a及导入孔部23b。虽图示省略，但在阀芯孔本体23a的内周面，油路体20中设于阀芯孔23以外的部分的油路10a开口。导入孔部23b的内径大于阀芯孔本体23a的内径。导入孔部23b与阀芯孔本体23a的前侧端部相连。导入孔部23b为阀芯孔23的前侧端部，在前侧开口。

如图1所示，阀芯孔23具有从阀芯孔23的内周面朝向径向外侧凹陷且沿轴向Y延伸的槽部24。本实施方式中，槽部24隔着中心轴J而设有一对。一对槽部24从导入孔部23b的内周面朝向左右方向X的两侧凹陷。槽部24从导入孔部23b的内周面的前侧端部设置至导入孔部23b的内周面的后侧端部。如图4所示，从前侧观看，槽部24的内侧面24a为从导入孔部23b的内周面朝向径向外侧凹进的半圆弧状。

如图3所示，上部体22在上部体22的前侧端部具有贯穿孔22a、贯穿孔22b、贯穿孔22c。贯穿孔22a将上部体22中从上部体22的上表面至导入孔部23b的内周面的部分沿上下方向Z贯穿。贯穿孔22b将上部体22中从上部体22的下表面至导入孔部23b的内周面的部分沿上下方向Z贯穿。如图1所示，从上侧观看，贯穿孔22a及贯穿孔22b为在左右方向X上长的长方形状。从上侧观看，贯穿孔22a与贯穿孔22b彼此重合。

如图3所示，贯穿孔22c将上部体22中从上部体22的前表面至贯穿孔22b的部分沿轴向Y贯穿。贯穿孔22c设于上部体22的前表面的下端部。贯穿孔22c在下侧开口。如图4所示，从前侧观看，贯穿孔22c为在左右方向X上长的长方形状。贯穿孔22a、贯穿孔22b、贯穿孔22c的左右方向X的中心例如与中心轴J的左右方向X的位置相同。

如图1所示，上部体22具有较其他部分而更向上侧突出一阶的突出部22d。突出部22d具有位于前侧端部的阶部22e、及位于阶部22e的后侧的平面部22f。阶部22e的上表面为向上侧凸出的半圆弧状的曲面。平面部22f的上表面为与左右方向X及轴向Y平行的平面，在平面部22f的上表面搭载有传感器单元40。而且，阶部22e的曲面的上端部高于平面部22f，较平面部22f更向上侧突出。传感器单元40通过传感器单元40的接触部41b抵接于阶部22e的上端部的后侧端面来定位，固定于平面部22f。

贯穿孔22a在阶部22e的半圆弧状的曲面的上端部开口。下部体本体21a、隔板21b及上部体22例如分别为单一的构件。下部体本体21a、隔板21b及上部体22为非磁性体制。

如图3所示，滑阀30沿中心轴J而配置，所述中心轴J沿与上下方向Z交叉的轴向Y延伸。滑阀30为圆柱状。滑阀30安装于油路体20。滑阀30沿轴向Y可移动地配置于阀芯孔23内。

滑阀30在阀芯孔本体23a内沿轴向Y移动，将在阀芯孔本体23a的内周面开口的油路10a的开口部开闭。虽图示省略，但对于滑阀30的后侧端部，由油的油压或螺线管致动器等驱动装置施加朝向前侧的力。滑阀30具有支撑部31a、多个大径部31b及多个小径部31c。滑阀30的各部为以中心轴J为中心沿轴向Y延伸的圆柱状。

支撑部31a为滑阀30的前侧端部。支撑部31a的前侧端部支撑磁体座80的后侧端部。支撑部31a的后侧端部与大径部31b的前侧端部相连。

多个大径部31b与多个小径部31c从与支撑部31a的后侧端部相连的大径部31b起朝向后侧交替连续地配置。大径部31b的外径大于小径部31c的外径。本实施方式中，支撑部31a的外径与小径部31c的外径例如相同。大径部31b的外径与阀芯孔本体23a的内径大致相同，略小于阀芯孔本体23a的内径。大径部31b可一边相对于阀芯孔本体23a的内周面滑动一边沿轴向Y移动。大径部31b作为如下阀部发挥功能：将在阀芯孔本体23a的内周面开口的油路10a的开口部开闭。本实施方式中，滑阀30例如为金属制的单一构件。

磁体座80配置于滑阀30的前侧。磁体座80沿轴向Y可移动地配置于导入孔部23b的内部。对于滑阀30与磁体座80，允许彼此绕中心轴相对旋转。如图2所示，磁体座80具有座本体部81及相向部82。

座本体部81为以中心轴J为中心且沿轴向Y延伸的带阶的圆柱状。如图3所示，座本体部81配置于阀芯孔23内。更详细而言，座本体部81配置于导入孔部23b内。座本体部81具有滑动部81a及被支撑部81b。即，磁体座80具有滑动部81a及被支撑部81b。

滑动部81a的外径大于大径部31b的外径。滑动部81a的外径与导入孔部23b的内径大致相同，略小于导入孔部23b的内径。滑动部81a可一边相对于阀芯孔23的内周面、也就是本实施方式中导入孔部23b的内周面而滑动，一边沿轴向Y移动。滑动部81a的后侧的面中径向外缘部可与在阀芯孔本体23a与导入孔部23b之间产生的阶差的朝向前侧的阶差面接触。由此，能够抑制磁体座80从磁体座80与阶差面接触的位置向后侧移动，从而能够决定磁体座80的最后端位置。如后述那样，滑阀30经由磁体座80而从弹性构件70受到朝向后侧的力，因而通过决定磁体座80的最后端位置，而能够决定滑阀30的最后端位置。

被支撑部81b与滑动部81a的后侧端部相连。被支撑部81b的外径小于滑动部81a的外径及大径部31b的外径，大于支撑部31a的外径及小径部31c的外径。被支撑部81b可在阀芯孔本体23a内移动。被支撑部81b伴随滑阀30的轴向Y的移动，而在导入孔部23b与阀芯孔本体23a之间沿轴向Y移动。

被支撑部81b具有从被支撑部81b的后侧端部向前侧凹陷的被支撑凹部80b。在被支撑凹部80b***支撑部31a。支撑部31a的前侧端部与被支撑凹部80b的底面接触。由此，磁体座80由滑阀30从后侧支撑。被支撑部81b的轴向Y的尺寸例如小于滑动部81a的轴向Y的尺寸。

如图2所示，相向部82从座本体部81向径向外侧突出。更详细而言，相向部82从滑动部81a向径向外侧突出。本实施方式中，相向部82隔着中心轴J而设有一对。一对相向部82从滑动部81a的外周面朝向左右方向X的两侧突出。相向部82从滑动部81a的前侧端部沿轴向Y延伸至滑动部81a的后侧端部。如图4所示，从前侧观看，相向部82为向径向外侧凸出的半圆弧状。

一对相向部82嵌合于一对槽部24。相向部82在周向上与槽部24的内侧面24a相向，且可与内侧面24a接触。此外，本说明书中所谓“某两个部分在周向上相向”，包括某两个部分两者位于沿着周向的一个假想圆上，且彼此相向。

如图3所示，磁体座80具有从滑动部81a的外周面朝向径向内侧凹陷的第一凹部81c。图3中，第一凹部81c从滑动部81a的上端部向下侧凹陷。第一凹部81c的内侧面包含在轴向Y上相向的一对面。

磁体座80具有从磁体座80的前侧端部向后侧凹陷的第二凹部80a。第二凹部80a从滑动部81a延伸至被支撑部81b。如图2所示，从前侧观看，第二凹部80a为以中心轴J为中心的圆形状。如图3所示，第二凹部80a的内径大于被支撑凹部80b的内径。

磁体座80例如既可为树脂制，也可为金属制。当磁体座80为树脂制时，能够使磁体座80的制造容易。而且，能够降低磁体座80的制造成本。当磁体座80为金属制时，能够提高磁体座80的尺寸精度。

如图2所示，磁体50为大致长方体状。磁体50的上表面例如为沿周向弯曲成圆弧状的面。如图3所示，磁体50收容于第一凹部81c内，固定于座本体部81。由此，磁体50固定于磁体座80。磁体50例如利用粘接剂而固定。磁体50的径向外侧面例如位于较滑动部81a的外周面更靠径向内侧。磁体50的径向外侧面与导入孔部23b的内周面在径向上隔开间隙而相向。

如上所述，设有第一凹部81c的滑动部81a一边相对于阀芯孔23的内周面而滑动一边移动。因此，滑动部81a的外周面与阀芯孔23的内周面接触，或隔开稍许的间隙而相向。由此，油所含的金属片等异物不易进入第一凹部81c内。因此，能够抑制油所含的金属片等异物附着于第一凹部81c中收容的磁体50。当磁体座80为金属制时，能够提高滑动部81a的尺寸精度，因而油所含的金属片等异物更不易进入第一凹部81c内。

如图2所示，固定构件71为板面与左右方向X平行的板状。固定构件71具有延伸部71a及折曲部71b。延伸部71a沿上下方向Z延伸。从前侧观看，延伸部71a为在上下方向Z上长的长方形状。如图1及图3所示，延伸部71a经由贯穿孔22b而***导入孔部23b的内部。延伸部71a的上端部***贯穿孔22a。延伸部71a将导入孔部23b前侧的开口的一部分堵塞。折曲部71b从延伸部71a的下侧端部向前侧折曲。折曲部71b***贯穿孔22c。固定构件71配置于弹性构件70的前侧。

本实施方式中，固定构件71在上部体22与下部体21重合前，从在上部体22的下表面开口的贯穿孔22b的开口部经由贯穿孔22b及导入孔部23b而***至贯穿孔22a。另外，如图1所示，通过将上部体22与下部体21在上下方向Z上层叠组合，***贯穿孔22c的折曲部71b由下部体21的上表面从下侧支撑。由此，能够对油路体20安装固定构件71。

如图3所示，弹性构件70为沿轴向Y延伸的线圈弹簧。弹性构件70配置于磁体座80的前侧。本实施方式中，弹性构件70的至少一部分配置于第二凹部80a内。因此，能够使弹性构件70的至少一部分与磁体座80在径向上重叠，从而容易使阀装置10的轴向Y的尺寸小型化。本实施方式中，弹性构件70的后侧部分配置于第二凹部80a内。

弹性构件70的后侧端部与第二凹部80a的底面接触。弹性构件70的前侧端部与固定构件71接触。由此，弹性构件70的前侧端部由固定构件71支撑。固定构件71从弹性构件70受到朝向前侧的弹性力，延伸部71a被按压于贯穿孔22a、贯穿孔22b的前侧的内侧面。

通过弹性构件70的前侧端部支撑于固定构件71，弹性构件70经由磁体座80对滑阀30施加朝向后侧的弹性力。因此，例如能够将滑阀30的轴向Y位置维持于对滑阀30的后侧端部施加的力、与弹性构件70的弹性力均衡的位置，其中对滑阀30的后侧端部施加的力是由油的油压或螺线管致动器等驱动装置所施加。由此，通过使对滑阀30的后侧端部施加的力变化，能够使滑阀30的轴向Y的位置变化，从而能够切换油路体20的内部的油路10a的开闭。

另外，能够利用对滑阀30的后侧端部施加的由油的油压或螺线管致动器等驱动装置施加的力、及弹性构件70的弹性力，将磁体座80与滑阀30沿轴向Y相按压。因此，对于磁体座80而言，相对于滑阀30的绕中心轴的相对旋转得到允许，并且伴随滑阀30的轴向Y的移动而沿轴向Y移动。

传感器单元40为检测滑阀30的位置的装置。如上文所述，本实施方式的传感器单元40通过传感器单元40的接触部41b抵接于阶部22e的上端部的后侧端面来定位，固定于平面部22f。以下，对本实用新型的实施方式的传感器单元40的结构加以详述。

(传感器单元40的结构)

图5为表示本实施方式的传感器单元40的结构的平面图。传感器单元40具有框体41、两个磁传感器42、磁传感器43(传感器元件)、电源用汇流条44、接地用汇流条45以及输出用汇流条46、输出用汇流条47。对于传感器单元40，连接有与电源用汇流条44电连接而对磁传感器42、磁传感器43的电源端子42a、电源端子43a提供电源的电缆C1。对于传感器单元40，连接有与接地用汇流条45电连接而将磁传感器42、磁传感器43的接地端子42c、接地端子43c接地的电缆C2。而且，对于传感器单元40，连接有与输出用汇流条46、输出用汇流条47分别连接而向外部输出磁传感器42、磁传感器43的输出的电缆C3、电缆C4。图6是表示从图5的传感器单元40卸除电缆C1～电缆C4的状态的平面图。图7是图6的A部(由虚线包围的部分)的放大图。图8是图7的I-I截面图。此外，图7中为了容易观看附图，将电源用汇流条44及接地用汇流条45涂灰表示。

框体41具有底部、及包围底部(底面41a)的缘部的侧壁，为在上下方向Z上扁平的长方体箱形的壳体。框体41具有上部开口，在内部的空间收容传感器单元40的各结构元件。而且，框体41具有从框体41的右侧端面与平面部22f平行地伸出的固定部41c。固定部41c在固定部41c的大致中央具有沿上下方向Z贯穿的贯穿孔41d。当将传感器单元40安装于上部体22时，将框体41配置于平面部22f，将作为框体41的前侧端面的接触部41b抵接于阶部22e的上端部的后侧端面。此时，在平面部22f的螺孔(未图示)的上侧配置有贯穿孔41d。因此，通过在贯穿孔41d中穿进固定螺钉90，并将固定螺钉90固定于平面部22f的螺孔(未图示)，而将框体41固定于平面部22f(图1)。此外，当使固定螺钉90旋转时，对传感器单元40施加以贯穿孔41d为中心的旋转方向的应力。但是，本实施方式中，框体41的接触部41b与阶部22e的上端部的后侧端面接触，因而传感器单元40不会伴随固定螺钉90的旋转而旋转。即，传感器单元40利用一处的固定螺钉90而经固定，阶部22e作为传感器单元40的止转件而发挥功能。

如图3、图5及图6所示，磁传感器42、磁传感器43(传感器元件本体421、传感器元件本体431)分别收容于在框体41的底面41a凹陷而形成的传感器收容部41aa、传感器收容部41ab。本实施方式中，如图8所示，传感器收容部41aa、传感器收容部41ab的底面分别构成载置传感器元件本体421、传感器元件本体431的载置面41ac。在将传感器元件本体421、传感器元件本体431收容(载置)于传感器收容部41aa、传感器收容部41ab的状态下，传感器元件本体421、传感器元件本体431的向与载置面41ac平行的方向的移动受到限制。而且，磁传感器42、磁传感器43利用模塑树脂49而固定于框体41。模塑树脂49例如为环氧树脂，如图1所示，填充于整个框体41内。此外，模塑树脂49也能以覆盖磁传感器42、磁传感器43的上侧的方式局部地涂布。此外，图5～图8中，为了容易观看附图，将模塑树脂49省略表示。

磁传感器42、磁传感器43为检测磁体50的磁场的传感器元件。磁传感器42、磁传感器43例如为霍尔元件。此外，磁传感器42、磁传感器43也可为磁阻元件。本实施方式中，磁传感器42、磁传感器43在磁体50的上侧沿左右方向X排列配置(图3、图5)。如图6、图7所示，磁传感器42具有传感器元件本体421、以及前侧端部电连接于传感器元件本体421且向后侧延伸的电源端子42a、信号端子42b及接地端子42c。而且，磁传感器43具有传感器元件本体431、以及前侧端部电连接于传感器元件本体431且向后侧延伸的电源端子43a、信号端子43b及接地端子43c。

这些端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的构成材料例如可举出铜、铝、或包含这些金属的合金等。而且，端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的横截面(沿着与轴向Y正交的方向的截面)的形状可举出圆形状、椭圆形状、长方形状、正方形状等。根据所述结构，端子42a～端子42c、端子43a～端子43c具有高刚性。

电源用汇流条44为对磁传感器42的电源端子42a及磁传感器43的电源端子43a提供电源的共用的电连接构件。电源用汇流条44为将金属(例如铜)的薄板加工而成的构件，从上下方向Z观看时(俯视)具有大致U字状的形状。电源用汇流条44具有与电源端子42a电连接的第一连接部44a(端子通过部)、及与电源端子43a电连接的第二连接部44b(端子通过部)。第一连接部44a及第二连接部44b分别为从底面41a向上侧竖起的板状的部位。第一连接部44a与第二连接部44b在左右方向X上远离，但沿左右方向X而大致位于一直线上。

如图8所示，在底面41a的较传感器收容部41aa更靠后侧，形成有相对于载置面41ac而倾斜的倾斜面41ad。倾斜面41ad以框体41的底部的厚度从后侧向前侧连续变小的方式倾斜。在所述倾斜面41ad配置有电源用汇流条44、接地用汇流条45及输出用汇流条46、输出用汇流条47，例如利用粘接剂等而固定。

电源用汇流条44具有一对倾斜部44d，沿倾斜面41ad的倾斜方向(前后方向Y)配置、及连接部44e，沿与倾斜面41ad的倾斜方向正交的方向(左右方向X)配置且将倾斜部44d的后侧端部彼此连接。而且，在其中一个倾斜部44d的前侧端部设有第一连接部44a，在另一个倾斜部44d的前侧端部设有第二连接部44b。

在第一连接部44a，沿厚度方向(前后方向Y)贯穿而形成有供电源端子42a通过的贯穿孔44aa。在使电源端子42a通过第一连接部44a(贯穿孔44aa)的状态下，电源端子42a的后侧端部与其中一个倾斜部44d接触，并且第一连接部44a与电源端子42a的侧面接触，电源端子42a的向远离底面41a的方向的移动受到限制。根据所述结构，能够可靠地确保电源端子42a的后侧端部与倾斜部44d之间的电连接。而且，本实施方式中，电源端子42a通过设计成规定的长度，而其后侧端部与倾斜部44d接触，由此向远离底面41a的方向被按压。由此，电连接变得更可靠。

而且，优选在电源端子42a的后侧端部与倾斜部44d接触的部位，将电源端子42a与倾斜部44d焊接(例如激光焊接)。此时，通过将电源端子42a的后侧端部向远离底面41a的方向按压，也就是电源端子42a的后侧端部与倾斜部44d密接，而能够将电源端子42a与倾斜部44d更容易且准确地焊接。其结果，防止在焊接部形成针孔，可获得电源端子42a与倾斜部44d(电源用汇流条44)的高连接可靠性。

此外，能够在不使用利用压入的方法或夹具的情况下，实现电源端子42a的后侧端部与倾斜部44d的高度密接。因此，也能够实现将电源端子42a的后侧端部与倾斜部44d激光焊接时的工数的削减。

此外，第一连接部44a在左右方向X的中央部具有向下侧凹陷的凹部44c。在凹部44c焊接电缆C1的芯线而电连接(图5)。

同样地，在第二连接部44b，也沿厚度方向贯穿而形成有供电源端子43a通过的贯穿孔(未图示)。在使电源端子43a通过第二连接部44b(贯穿孔)的状态下，电源端子43a的后侧端部与另一个倾斜部44d接触，并且第二连接部44b与电源端子43a的侧面接触，电源端子43a的向远离底面41a的方向的移动受到限制。由所述结构所得的效果与上文所述相同。而且，优选在电源端子43a的后侧端部与倾斜部44d接触的部位，将电源端子43a与倾斜部44d焊接(例如激光焊接)。

接地用汇流条45为将磁传感器42的接地端子42c及磁传感器43的接地端子43c接地的共用的电连接构件。接地用汇流条45为将金属(例如铜)的薄板加工而成的构件，从上下方向Z观看时(俯视)具有大致U字状的形状。接地用汇流条45具有与接地端子42c电连接的第一连接部45a(端子通过部)、及与接地端子43c电连接的第二连接部45b(端子通过部)。第一连接部45a及第二连接部45b分别为从底面41a向上侧竖起的板状的部位。第一连接部45a与第二连接部45b在左右方向X上远离，但沿左右方向X而大致位于一直线上。

接地用汇流条45具有一对倾斜部45d，沿倾斜面41ad的倾斜方向(前后方向Y)配置、及连接部45e，沿与倾斜面41ad的倾斜方向正交的方向(左右方向X)配置且将倾斜部45d的前侧端部彼此连接。而且，在其中一个倾斜部45d的前侧端部设有第一连接部45a，在另一个倾斜部45d的前侧端部设有第二连接部45b。

在第一连接部45a，沿厚度方向贯穿而形成有供接地端子42c通过的贯穿孔(未图示)。在使接地端子42c通过第一连接部45a(贯穿孔)的状态下，接地端子42c的后侧端部与其中一个倾斜部45d接触，并且第一连接部45a与接地端子42c的侧面接触，接地端子42c的向远离底面41a的方向的移动受到限制。由所述结构所得的效果与上文所述相同。而且，优选在接地端子42c的后侧端部与倾斜部45d接触的部位，将接地端子42c与倾斜部45d焊接(例如激光焊接)。

同样地，在第二连接部45b，也沿厚度方向贯穿而形成有供接地端子43c通过的贯穿孔(未图示)。在使接地端子43c通过第二连接部45b(贯穿孔)的状态下，接地端子43c的后侧端部与另一个倾斜部45d接触，并且第二连接部45b与接地端子43c的侧面接触，接地端子43c的向远离底面41a的方向的移动受到限制。由所述结构所得的效果与上文所述相同。而且，优选在接地端子43c的后侧端部与倾斜部45d接触的部位，将接地端子43c与倾斜部45d焊接(例如激光焊接)。而且，第二连接部45b在左右方向X的中央部具有向下侧凹陷的凹部45c。在凹部45c焊接电缆C2的芯线而电连接(图5)。

输出用汇流条46为与磁传感器42的信号端子42b电连接的电连接构件。输出用汇流条46为将金属(例如铜)的薄板加工而成的构件，沿上下方向Z观看时(俯视)具有大致I字状的形状。输出用汇流条46具有沿倾斜面41ad的倾斜方向(前后方向Y)配置的倾斜部46d、及设于倾斜部46d的前侧端部的连接部46a。连接部46a为从底面41a向上侧竖起的板状的部位。

在连接部46a，沿厚度方向贯穿而形成有供信号端子42b通过的贯穿孔(未图示)。在使信号端子42b通过连接部46a(贯穿孔)的状态下，信号端子42b的后侧端部与倾斜部46d接触，并且连接部46a与信号端子42b的侧面接触，信号端子42b的向远离底面41a的方向的移动受到限制。由所述结构所得的效果与上文所述相同。而且，优选在信号端子42b的后侧端部与倾斜部46d接触的部位，将信号端子42b与倾斜部46d焊接(例如激光焊接)。而且，连接部46a在左右方向X的中央部具有向下侧凹陷的凹部46c。在凹部46c焊接电缆C3的芯线而电连接(图5)。

输出用汇流条47为与磁传感器43的信号端子43b电连接的电连接构件。输出用汇流条47为将金属(例如铜)的薄板加工而成的构件，从上下方向Z观看时(俯视)具有大致I字状的形状。输出用汇流条47具有沿倾斜面41ad的倾斜方向(前后方向Y)配置的倾斜部47d、及设于倾斜部47d的前侧端部的连接部47a。连接部47a为从底面41a向上侧竖起的板状的部位。

在连接部47a，沿厚度方向贯穿而形成有供信号端子43b通过的贯穿孔(未图示)。在使信号端子43b通过连接部47a(贯穿孔)的状态下，信号端子43b的后侧端部与倾斜部47d接触，并且连接部47a与信号端子43b的侧面接触，信号端子43b的向远离底面41a的方向的移动受到限制。由所述结构所得的效果与上文所述相同。而且，优选在信号端子43b的后侧端部与倾斜部47d接触的部位，将信号端子43b与倾斜部47d焊接(例如激光焊接)。而且，连接部47a在左右方向X的中央部具有向下侧凹陷的凹部47c。在凹部47c焊接电缆C4的芯线而电连接(图5)。

此外，本实施方式中，输出用汇流条46与输出用汇流条47在左右方向X上远离，但这些连接部46a及连接部47a沿左右方向X而大致位于一直线上。而且，本实施方式中，电源用汇流条44的第一连接部44a及第二连接部44b、与接地用汇流条45的第一连接部45a及第二连接部45b也沿左右方向X而大致位于一直线上。根据这种结构，能够容易地进行使磁传感器42、磁传感器43的端子42a～端子42c、端子43a～端子43c通过汇流条44～汇流条47的对应的连接部44a～连接部47a、连接部44b、连接部45b的作业。

进而，通过将各端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的后侧端部向远离底面41a的方向按压，而端子42a～端子42c、端子43a～端子43c与连接部44a～连接部47a、连接部44b、连接部45b(端子通过部)的接触部成为支点，将传感器元件本体421、传感器元件本体431向接近载置面41ac的方向按压。因此，能够防止传感器元件本体421、传感器元件本体431从载置面41ac上浮。因此，能够省略用于将传感器元件本体421、传感器元件本体431按压于载置面41ac的焊接、粘接或夹具，有助于传感器单元40的结构的简化及低价格化。而且，防止传感器元件本体421、传感器元件本体431从载置面41ac上浮，因而容易进行利用模塑树脂49将磁传感器42、磁传感器43密封的操作。

尤其各连接部44a～连接部47a、连接部44b、连接部45b设于各倾斜部44d～倾斜部47d的前侧端部，因而能够充分确保各端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的后侧端部与各连接部44a～连接部47a、连接部44b、连接部45b的距离(力矩臂(moment arm))。其结果，能够使将传感器元件本体421、传感器元件本体431向接近载置面41ac的方向按压的力更大。

此外，形成于各连接部44a～连接部47a、连接部44b、连接部45b的贯穿孔的形状经设为与各端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的横截面的形状相同或类似的形状，各贯穿孔的开口面积经设定为略大于各端子的横截面积。

另外，如图7所示，从与载置面41ac正交的方向观看时(俯视)，端子42a～端子42c、端子43a～端子43c的后侧端部与倾斜部44d～倾斜部47d接触的部位大致位于一直线上。根据所述结构，能够提高激光焊接时的作业性。

图9是传感器单元40的电路图。如图9所示，本实施方式中，共用的电源用汇流条44连接于磁传感器42的电源端子42a及磁传感器43的电源端子43a，因而只要对传感器单元40连接一根电源用的电缆C1即可。而且，共用的接地用汇流条45连接于磁传感器42的接地端子42c及磁传感器43的接地端子43c，因而只要对传感器单元40连接一根接地用的电缆C2即可。这样，本实施方式的传感器单元40中，通过使用电源用汇流条44及接地用汇流条45，连接于传感器单元40的电缆的根数变少。因此，传感器单元40虽为具备两个磁传感器42、磁传感器43的结构，但成为紧凑的形状。

若伴随滑阀30的轴向Y的移动而磁体50的轴向Y的位置变化，则通过磁传感器42、磁传感器43的磁体50的磁场变化。因此，通过利用磁传感器42、43来检测磁体50的磁场变化，能够检测磁体50的轴向Y的位置、也就是磁体座80的轴向Y的位置。如上所述，磁体座80伴随滑阀30的轴向Y的移动而沿轴向Y移动。因此，通过检测磁体座80的轴向Y的位置，能够检测滑阀30的轴向Y的位置。

如上所述，本实施方式中，两个磁传感器42、磁传感器43与磁体50在上下方向Z上重叠配置。因此，磁传感器42、磁传感器43各自输出磁体座80的轴向Y的位置信息。阀装置10通过使用所述两个磁传感器42、磁传感器43而构成冗长系的***。即，阀装置10利用传感器单元40的两个磁传感器42、磁传感器43的输出来检测滑阀30的轴向Y的位置。而且，当两个磁传感器42、磁传感器43中的任一个产生了不良状况时，使用任意另一个的输出来检测滑阀30的轴向Y的位置。这样，通过使用本实施方式的传感器单元40，而以紧凑的结构来实现故障自动防护(fail safe)结构的阀装置10。

以上为本实施方式的说明，但本实用新型不限定于所述结构，可在本实用新型的技术思想的范围内进行各种变形。

例如，本实施方式中，两个磁传感器42、磁传感器43检测在这些磁传感器的下方沿一个方向(轴向Y)移动的磁体50的位置，但也可检测在这些磁传感器的下方旋转的磁体50的位置。

另外，本实施方式中，对利用两个磁传感器42、磁传感器43来检测磁体50的磁场的结构进行了说明，但只要能够检测滑阀30的轴向Y的位置，则不限定于磁传感器。能够根据滑阀30的结构而使用例如光传感器、压电元件等其他传感器。

另外，本实施方式的传感器单元40在框体41内具备两个磁传感器42、磁传感器43，但能够设为具备三个以上的磁传感器的结构。

另外，本实施方式中，对传感器单元40的磁传感器42、磁传感器43检测单一的滑阀30的轴向Y的位置的结构进行了说明，例如也能够设为将两根滑阀30平行配置，磁传感器42、磁传感器43各自检测各滑阀30的轴向Y的位置的结构。

另外，本实施方式中，电源用汇流条44及接地用汇流条45俯视分别具有大致U字形状，但不限定于这种结构。电源用汇流条44及接地用汇流条45只要至少在轴向Y上远离，且彼此并排即可，例如能够设为大致I字形状。

另外，连接电缆C1～电缆C4的连接部也可设于倾斜部44d～倾斜部47d的后侧端部，此时也可构成将电缆C1～电缆C4一起连接的连接器。

另外，本实施方式的阀装置10的用途并无特别限定，也可搭载于车辆以外。而且，所述各结构能够在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (9)

1.一种传感器单元，其特征在于，包括：

壳体，具有包含载置面的底面、及包围所述底面的侧壁；

传感器元件，具有：传感器元件本体，在向与所述载置面平行的方向的移动受到限制的状态下载置于所述载置面；及端子，所述端子的其中一侧的端部电连接于所述传感器元件本体，以及

汇流条，具有相对于所述载置面而倾斜的倾斜部、及供所述端子通过的端子通过部，且所述汇流条固定于所述壳体内，

在所述端子通过所述端子通过部的状态下，所述端子的另一侧的端部与所述倾斜部接触，并且所述端子通过部与所述端子的侧面接触，所述端子向远离所述底面的方向的移动受到限制。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述端子的另一侧的端部通过与所述倾斜部接触，而向远离所述底面的方向被按压。

3.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

在所述端子的另一侧的端部与所述倾斜部接触的部位，将所述端子与所述倾斜部焊接。

4.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

通过将所述端子的另一侧的端部向远离所述底面的方向按压，而所述端子与所述端子通过部的接触部成为支点，将所述传感器元件本体向接近所述载置面的方向按压。

5.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述端子通过部设于所述倾斜部的其中一侧的端部。

6.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述传感器元件具有多个所述端子，

所述传感器单元具有多个所述倾斜部，

从与所述载置面正交的方向观看时，所述端子的另一侧的端部与所述倾斜部接触的部位大致位于一直线上。

7.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述传感器单元固定于收容滑阀的阀芯收容体，所述传感器元件检测滑阀的位置。

8.根据权利要求7所述的传感器单元，其特征在于，

所述传感器单元包括多个所述传感器元件，

各所述传感器元件检测单一的所述滑阀的位置。

9.根据权利要求7所述的传感器单元，其特征在于，

所述滑阀在中心轴方向的端部包括磁体，

所述传感器元件为检测所述磁体的磁场的磁传感器。

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