CN211348489U - 驱动器检测平台 - Google Patents

Abstract

提供一种驱动器检测平台，所述驱动器检测平台包括：主控制柜、用于放置不同类型的被测驱动器的多个测试柜以及负载柜，其中，所述主控制柜连接到所述多个测试柜中被放置被测驱动器的预定测试柜，以将控制指令发送给所述预定测试柜，所述预定测试柜将从控制指令获取的驱动信号发送给被测驱动器，通过被测驱动器驱动所述负载柜执行与所述驱动信号相应的动作，所述负载柜将执行相应的动作所产生的状态参数经由所述预定测试柜发送给所述主控制柜，以使所述主控制柜基于所述状态参数对所述被测驱动器进行检测。根据所述驱动器检测平台，能够有效降低驱动器的检测成本，提高驱动器检测的灵活性。

Description

驱动器检测平台

技术领域

本实用新型总体说来涉及驱动器检测技术领域，更具体地讲，涉及一种驱动器检测平台。

背景技术

现有的驱动器检测平台是通过对被测驱动器进行带载测试，来判断被测驱动器是否合格。目前，驱动器检测平台通常是驱动器的生产厂家自配的检测平台，仅能检测自产的特定型号的驱动器。一般情况下，被测驱动器在需要检测时要送到相应厂家的驱动器检测平台所在地进行检测，这种检测方式不仅使得驱动器的检测成本较高，还使得驱动器检测的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的示例性实施例在于提供一种驱动器检测平台，以解决现有的驱动器检测平台的灵活性较差，检测成本较高的问题。

根据本实用新型的示例性实施例，提供一种驱动器检测平台，其特征在于，所述驱动器检测平台包括：主控制柜、用于放置不同类型的被测驱动器的多个测试柜以及负载柜，其中，所述主控制柜连接到所述多个测试柜中被放置被测驱动器的预定测试柜，以将控制指令发送给所述预定测试柜，所述预定测试柜将从控制指令获取的驱动信号发送给被测驱动器，来通过被测驱动器驱动所述负载柜执行与所述驱动信号相应的动作，所述负载柜将执行相应的动作所产生的状态参数经由所述预定测试柜发送给所述主控制柜，以使所述主控制柜基于所述状态参数对所述被测驱动器进行检测。

可选地，所述主控制柜包括一主控制器，所述多个测试柜中的每个测试柜还包括一子控制器和一用于放置对应类型的被测驱动器的测试仓，所述负载柜包括一电动机、一磁粉制动器、一扭矩传感器和一旋转编码器，其中，所述主控制器连接到所述预定测试柜所包括的子控制器，以将所述控制指令发送给所述预定测试柜所包括的子控制器，所述预定测试柜所包括的子控制器连接到所述被测驱动器从而发送从控制指令获取的第一驱动信号，以通过所述被测驱动器驱动所述电动机以给定转速运行，所述预定测试柜所包括的子控制器连接到所述磁粉制动器从而发送从控制指令获取的第二驱动信号，以驱动所述磁粉制动器向所述电动机施加给定扭矩，所述扭矩传感器连接到所述磁粉制动器，以获取所述磁粉制动器向所述电动机施加的真实扭矩，所述旋转编码器连接到所述电动机，以采集所述电动机的真实转速，所述预定测试柜所包括的子控制器将所述被测驱动器的运行数据、所述电动机的真实转速和所述电动机的真实扭矩作为状态参数发送给所述主控制器。

可选地，所述主控制柜还包括触摸屏和显示器，其中，所述触摸屏连接到所述主控制器，以将接收的用户指令发送给所述主控制器，以使所述主控制器基于所述用户指令产生所述控制指令，所述显示器连接到所述主控制器，以显示所述被测驱动器的检测相关数据。

可选地，所述被测驱动器包括直流驱动器，所述负载柜包括直流负载柜，其中，所述直流负载柜中的电动机包括直流电动机，所述直流负载柜中的旋转编码器包括直流旋转编码器，或者，所述被测驱动器包括交流驱动器，所述负载柜包括交流负载柜，其中，所述交流负载柜中的电动机包括交流电动机，所述交流负载柜中的旋转编码器包括交流旋转编码器。

可选地，所述主控制器包括可编辑逻辑控制器，所述子控制器包括单片微控制器。

根据本实用新型示例性实施例提供的驱动器检测平台，能够有效降低驱动器的检测成本，提高驱动器检测的灵活性。

将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本实用新型示例性实施例的驱动器检测平台的正视图；

图2示出根据本实用新型示例性实施例的驱动器检测平台的框图。

具体实施方式

提供参照附图的以下描述以帮助对由权利要求及其等同物限定的本实用新型的实施例的全面理解。包括各种特定细节以帮助理解，但这些细节仅被视为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，可对描述于此的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，省略对公知的功能和结构的描述。

图1示出根据本实用新型示例性实施例的驱动器检测平台的正视图。

如图1所示，根据本实用新型示例性实施例的驱动器检测平台包括：主控制柜100、用于放置不同类型的被测驱动器的多个测试柜200-1、200-2…200-n以及负载柜300。这里，每个测试柜都可以放置一种类型的被测驱动器，在本实用新型的示例性实施例中，被测驱动器的类型可包括但不限于：被测驱动器的生产厂家和/或被测驱动器的型号。

此外，作为示例，负载柜300与被测驱动器流经的电流的类型相匹配，例如，当被测驱动器包括直流驱动器时，负载柜300包括直流负载柜，当被测驱动器包括交流驱动器时，负载柜300包括交流负载柜。

具体说来，主控制柜100连接到多个测试柜中被放置被测驱动器M的预定测试柜200-m，以将控制指令发送给预定测试柜200-m，这里，1≤m≤n。

预定测试柜200-m将从控制指令获取的驱动信号发送给被测驱动器M，来通过被测驱动器M驱动负载柜300执行与该驱动信号相应的动作。

负载柜300将执行相应的动作所产生的状态参数经由预定测试柜200-m发送给主控制柜100，以使主控制柜100基于该状态参数对被测驱动器M进行检测。

这里，作为示例，为了便于驱动器检测平台后续的功能扩展，所述主控制柜100、所述预定测试柜200-m和所述负载柜300相互之间可以通过特定连接件连接，这里，特定连接件不限于哈丁连接件，其他类型的连接件也是可行的。

由于上述驱动器检测平台可以在同一地点利用同一个主控制柜分别对不同类型的驱动器进行测试，因此能够有效降低驱动器的检测成本，提高驱动器检测的灵活性。

下面将结合图2来详细说明根据本实用新型示例性实施例的驱动器平台的拓扑结构。

图2示出根据本实用新型示例性实施例的驱动器平台的框图。

如图2所示，作为示例，主控制柜100可包括一主控制器110，作为示例，主控制器110可包括可编程逻辑控制器PLC。这里，主控制110不限于可编程逻辑控制器PLC，其他类型的主控制器也是可行的。

多个测试柜中的每个测试柜可还包括一子控制器210和一用于放置对应类型的被测驱动器的测试仓220。作为示例，子控制器210可包括单片微控制器。这里，子控制器210不限于单片微控制器，其他类型的单片微控制器也是可行的。

在图2的示例中，被测驱动器M放置在预定测试柜200-m的测试仓220-m中，预定测试柜200-m还包括有子控制器210-m。

负载柜300可包括一电动机310、一磁粉制动器320、一扭矩传感器330和一旋转编码器340。由于如上所述负载柜300与被测驱动器M流经的电流的类型相匹配，因此负载柜300所包括的电动机310和旋转编码器340的类型也与被测驱动器M流经的电流的类型相匹配。

例如，被测驱动器M包括直流驱动器，负载柜300包括直流负载柜，其中，直流负载柜中的电动机310包括直流电动机，所述直流负载柜中的旋转编码器340包括直流旋转编码器，或者，被测驱动器M包括交流驱动器，负载柜300包括交流负载柜，其中，交流负载柜300中的电动机310包括交流电动机，交流负载柜300中的旋转编码器340包括交流旋转编码器。

具体说来，主控制器110连接到预定测试柜200-m所包括的子控制器210-m，以将控制指令发送给预定测试柜200-m所包括的子控制器210。

这里，作为示例，主控制柜100可还附加地包括触摸屏120，其中，触摸屏120连接到主控制器110，以将接收的用户指令发送给主控制器110，以使主控制器110基于用户指令产生控制指令。因此，控制指令是主控制器110基于触摸屏120接收的用户指令而产生的。

预定测试柜200-m所包括的子控制器210-m连接到被测驱动器M(被设置在测试仓220-m)，从而发送从控制指令获取的第一驱动信号，以通过被测驱动器M驱动电动机310以给定转速运行。

预定测试柜200-m所包括的子控制器210-m连接到磁粉制动器320，从而发送从控制指令获取的第二驱动信号，以驱动磁粉制动器320向所述电动机310施加给定扭矩。

扭矩传感器330连接到磁粉制动器320，以获取磁粉制动器320向电动机310施加的真实扭矩。

旋转编码器340连接到电动机310，以采集电动机310的真实转速。

预定测试柜200-m所包括的子控制器210-m将被测驱动器M的运行数据、电动机310的真实转速和电动机310的真实扭矩作为状态参数发送给主控制器110。这里，被测驱动器M的运行数据可包括被测驱动器M当前输出的电流数据和电压数据。

这里，主控制器110可以基于接收的上述状态数据来确定被测驱动器M是否工作正常，这里，由于利用上述状态数据来确定被测驱动器是否工作正常的方法属于现有技术，因此，本实用新型在此不做过多描述和限定。

此外，附加地，主控制柜100还包括显示器130，所述显示器130连接到主控制器110，以显示被测驱动器M的检测相关数据。例如，显示器130可显示以下项的至少一项：被测驱动器M的电压数据曲线和电流数据曲线、电动机M的转速曲线。应注意，显示器130还可显示除上述示例的其他被测驱动器M的检测相关数据，本发明在此不做任何限定。

综上所述，根据本实用新型示例性实施例提供的驱动器检测平台，能够有效降低驱动器的检测成本，提高驱动器检测的灵活性。

最后应说明的是：以上各个实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种驱动器检测平台，其特征在于，所述驱动器检测平台包括：主控制柜、用于放置不同类型的被测驱动器的多个测试柜以及负载柜，

其中，所述主控制柜连接到所述多个测试柜中被放置被测驱动器的预定测试柜，以将控制指令发送给所述预定测试柜，

所述预定测试柜将从控制指令获取的驱动信号发送给被测驱动器，通过被测驱动器驱动所述负载柜执行与所述驱动信号相应的动作，

所述负载柜将执行相应的动作所产生的状态参数经由所述预定测试柜发送给所述主控制柜，以使所述主控制柜基于所述状态参数对所述被测驱动器进行检测。

2.如权利要求1所述的驱动器检测平台，其特征在于，所述主控制柜包括一主控制器，所述多个测试柜中的每个测试柜还包括一子控制器和一用于放置被测驱动器的测试仓，所述负载柜包括一电动机、一磁粉制动器、一扭矩传感器和一旋转编码器，

其中，所述主控制器连接到所述预定测试柜所包括的子控制器，以将所述控制指令发送给所述预定测试柜所包括的子控制器，

所述预定测试柜所包括的子控制器连接到所述被测驱动器，从而发送从控制指令获取的第一驱动信号，以通过所述被测驱动器驱动所述电动机以给定转速运行，

所述预定测试柜所包括的子控制器连接到所述磁粉制动器，从而发送从控制指令获取的第二驱动信号，以驱动所述磁粉制动器向所述电动机施加给定扭矩，

所述扭矩传感器连接到所述磁粉制动器，以获取所述磁粉制动器向所述电动机施加的真实扭矩，

所述旋转编码器连接到所述电动机，以采集所述电动机的真实转速，

所述预定测试柜所包括的子控制器将所述被测驱动器的运行数据、所述电动机的真实转速和所述电动机的真实扭矩作为状态参数发送给所述主控制器。

3.如权利要求2所述的驱动器检测平台，其特征在于，所述主控制柜还包括触摸屏和显示器，

其中，所述触摸屏连接到所述主控制器，以将接收的用户指令发送给所述主控制器，以使所述主控制器基于所述用户指令产生所述控制指令，

所述显示器连接到所述主控制器，以显示所述被测驱动器的检测相关数据。

4.如权利要求2所述的驱动器检测平台，其特征在于，所述被测驱动器包括直流驱动器，所述负载柜包括直流负载柜，其中，所述直流负载柜中的电动机包括直流电动机，所述直流负载柜中的旋转编码器包括直流旋转编码器，

或者，所述被测驱动器包括交流驱动器，所述负载柜包括交流负载柜，其中，所述交流负载柜中的电动机包括交流电动机，所述交流负载柜中的旋转编码器包括交流旋转编码器。

5.如权利要求2所述的驱动器检测平台，其特征在于，所述主控制器包括可编辑逻辑控制器，所述子控制器包括单片微控制器。

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