CN211337454U - 旋转供料装置 - Google Patents
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Abstract
旋转供料装置，包括若干层叠设置的可旋转的料盘，料盘的盘面上分布有物料，所述料盘分别设有出料缺口，若干层出料缺口构成竖直的通道；取料时，料盘将所需物料旋转至通道内，抓取机构伸入通道并抓取物料，然后料盘复位。本实用新型根据实际需求将对应物料槽的物料旋转到通道内，只有在出料缺口的位置才可以正常拿取物料,非出料缺口位置都会被上层的料盘遮挡，可以防止操作人员拿取错误的物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子物料的存放设备，具体地说是一种旋转供料装置。
背景技术
制造用的电子元器件通常存储于层叠式的物料货架中，通过电机带动料盘旋转来进行获取或存储。如CN201910015781.4号中国专利申请公开的一种智能旋转货架，货架本体上设置有：货位板，所述货位板设置有至少一层，且每层货位板上沿板边缘设置有若干货位；驱动装置，以带动货位板做旋转运动；第二电子识别模块，设置在货架本体侧壁上且与货位板一一对应；以及货位传感器，设置在货架本体侧壁上且与货位一一对应，方便人员对货物的整理和存放，正转扫描加工、反转校验物料信息，使用起来简单方便。
然而在使用中，料盘的层叠数较多且造型一样，人工容易拿错物料或者漏装物料，对于正常生产造成了一定的影响。
发明内容
本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种旋转供料装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括若干层叠设置的可旋转的料盘，料盘的盘面上分布有物料，所述料盘分别设有出料缺口，若干层出料缺口构成竖直的通道；取料时，料盘将所需物料旋转至通道内，抓取机构伸入通道并抓取物料，然后料盘复位。
其中，顶层的料盘上方设有盖板，所述盖板造型和带出料缺口的盘面相对应；非取料时，盖板遮挡住顶层的料盘的盘面。
其中，还包括电机，所述电机所驱动的主动轮通过皮带来带动料盘底部的被动轮旋转，进而驱动料盘作旋转。
其中，还包括料盘固定架，所述料盘固定架包括立柱和若干托架，所述立柱上设有若干层叠设置的电机；所述被动轮可旋转地置于悬臂梁式的托架上，所述电机驱动的主动轮通过皮带向被动轮传动。
其中，还包括原点传感器，所述原点传感器对准料盘侧面的标识板；料盘旋转复位后重新对准标识板并确认复位信号。
其中，所述料盘的盘面分割为十个物料槽，且所述物料槽的造型与出料缺口相对应。
其中，所述料盘为五层。
和现有技术相比，本实用新型的出料缺口考虑了防呆功能，能根据实际需求将对应物料槽的物料旋转到通道内，只有在出料缺口的位置才可以正常拿取物料,非出料缺口位置都会被上层的料盘遮挡；而最上面一层物料盘则会把最顶部的盖板遮挡，可以防止操作人员拿取错误的物料。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图；
参见附图，料盘1，盖板2，出料缺口3，电机5，皮带6，被动轮7，原点传感器8，通道9，料盘固定架10。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1至图4，图1至图4展示的是本实用新型的一个实施例，包括五个层叠设置的可旋转的料盘1，料盘1的盘面上分布有物料，物料的分布信息录入控制器内。料盘1的盘面上分别设有出料缺口3，五层出料缺口3的纵向直通空间构成了竖直的通道9。每个料盘1的底部设有被动轮7；每个料盘1均设有对应的独立的电机5，电机5输出杆所直接驱动的主动轮通过皮带6来带动被动轮7旋转，进而驱动料盘1作旋转。
参见图3，在取料时，控制器控制电机5带动料盘1将所需物料的位置旋转至通道9内，此时俯视状态下仅有一处可抓取物料的空间，即只有在出料缺口3的位置才可以正常拿取物料。抓取机构（图中未示出）则自上端伸入通道9内，并在料盘1的盘面上抓取被旋转出来的物料；取料完成后料盘1复位。抓取机构可以是现有的带有抓取功能的机械臂等机构。
参见图1，顶层的料盘上方设有盖板2，盖板2的造型和带出料缺口的盘面的形状相对应。非取料时，盖板2遮挡住顶层的料盘的盘面，即能覆盖整个盘面。
此外，还包括料盘固定架10，包括立柱和五层托架；立柱上设有五个层叠设置的电机5；立柱的侧壁上设有五个竖直排列的悬臂梁式的托架。被动轮7的上端和料盘1底面固定连接，其下端通过轴承可旋转地设置于托架端部的上端面上。电机5驱动的主动轮通过皮带6向被动轮7传动，进而带动料盘1的旋转。
进一步地，参见图4，还包括原点传感器8，原点传感器8和料盘1分别对应设置；本实施例中原点传感器8设置在托架上，并对准料盘1侧面的标识板。在初始状态时，标识板对准原点传感器8；在料盘1旋转出时，两者脱离接触；而在料盘1完成取料并复位后，原点传感器8重新对准标识板并向控制器确认复位信号。
作为优选，料盘1的盘面分割为十个物料槽，且所述物料槽的槽面造型与出料缺口3相对应，以保证物料槽内的物料均能被抓取机构所抓取。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (7)
1.一种旋转供料装置，包括若干层叠设置的可旋转的料盘，料盘的盘面上分布有物料，其特征在于：所述料盘分别设有出料缺口，若干层出料缺口构成竖直的通道；取料时，料盘将所需物料旋转至通道内，抓取机构伸入通道并抓取物料，然后料盘复位。
2.根据权利要求1所述的旋转供料装置，其特征在于：顶层的料盘上方设有盖板，所述盖板造型和带出料缺口的盘面相对应；非取料时，盖板遮挡住顶层的料盘的盘面。
3.根据权利要求1所述的旋转供料装置，其特征在于：还包括电机，所述电机所驱动的主动轮通过皮带来带动料盘底部的被动轮旋转，进而驱动料盘作旋转。
4.根据权利要求3所述的旋转供料装置，其特征在于：还包括料盘固定架，所述料盘固定架包括立柱和若干托架，所述立柱上设有若干层叠设置的电机；所述被动轮可旋转地置于托架上，所述电机驱动的主动轮通过皮带向被动轮传动。
5.根据权利要求1所述的旋转供料装置，其特征在于：还包括原点传感器，所述原点传感器对准料盘侧面的标识板；料盘旋转复位后重新对准标识板并确认复位信号。
6.根据权利要求1-5任一所述的旋转供料装置，其特征在于：所述料盘的盘面分割为十个物料槽，且所述物料槽的造型与出料缺口相对应。
7.根据权利要求1-5任一所述的旋转供料装置，其特征在于：所述料盘为五层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922179871.5U CN211337454U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 旋转供料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922179871.5U CN211337454U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 旋转供料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211337454U true CN211337454U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72092521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922179871.5U Active CN211337454U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 旋转供料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211337454U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523392A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-24 | 南通新蓝机器人科技有限公司 | 多用途无人化磨抛工作站 |
-
2019
- 2019-12-09 CN CN201922179871.5U patent/CN211337454U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523392A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-24 | 南通新蓝机器人科技有限公司 | 多用途无人化磨抛工作站 |
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