CN211332363U - 用于自动化加工的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。

Description

用于自动化加工的送料装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种用于自动化加工的送料装置。

背景技术

现有技术中机械加工技术中，随着自动化技术的不断发展，为提升加工效率、减小人工劳动强度，机械手运用于数控机床加工为自动化加工发展的重要方向。

在自动化加工领域，毛坯状态通常为棒材、管材等杆状零件。在数控车床自动化加工中，棒料状态的毛坯通过机械手抓取放入数控设备中，机械手抓取棒料时通常需要棒料之间空置机械手抓取位置，即存在间隙用于机械手抓取棒材。

目前，机械手通常不能抓取堆叠棒料，为解决这一问题，通常采用V型块置放棒料，每个V型块之间留有较大间隙保证抓取时机械手不发生非必要碰撞，这就使得在固定面积内存放棒料数量较少，即存在棒料堆放区域空间利用率较低的问题。

实用新型内容

针对上述提出的在自动化加工领域，为匹配机械手抓取棒料，存在棒料堆放区域空间利用率较低的问题的技术问题，本实用新型提供了一种用于自动化加工的送料装置，本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。

本实用新型提供的用于自动化加工的送料装置通过以下技术要点来解决问题：用于自动化加工的送料装置，包括用于存储物料的料斗，所述物料为棒材或管材，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；

所述料斗的底面为倾斜面；

所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动顶升台做升、降运动，且顶升台的运动轨迹为：上止点位置位于料斗上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，所述运动轨迹全部或局部位于所述底面的底侧，所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面；

所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；

所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；

所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。

现有自动化加工领域中，当利用机械手实现向自动化加工设备添加物料时，区别于传统人工操作，由于需要在物料的周围预留用于机械手执行动作的空间，这就使得待加工的物料需要间隔排布在物料堆放区。如利用V型块支撑物料时，物料相对之间一般呈排间隔排列，这就使得送料或堆料场地内物料的存储数量十分有限，不利于自动化加工区域的空间利用率，且需要较为频繁放料的放料操作。

本方案中，通过设置为：包括用于存储物料的料斗、顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构，且设置为料斗的底面为倾斜面、所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面，且顶升台设置在所述底面的底侧，且顶升台的运动轨迹中上止点位置位于料斗上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，在具体运用时，如所述底面底侧的长度方向为料斗的宽度方向，所述物料以轴线方向平行于所述宽度方向的姿态置放于料斗中，这样，在顶升驱动装置的作用下，顶升台可在所述底面的底侧位置上升和下降，在上升时，由于顶升台位于料斗的一侧，这样，物料在所述顶面提供的支撑和料斗侧面提供的支撑约束下，可随顶升台同步上升，当物料上升至越过料斗的上沿时，由于顶升台的顶面为斜面，这样，在重力下为棒材或管材物料可滚动至分料机构上，由分料机构控制实现单根输出至传递机构上后，在通过传递机构传递至定位机构的支撑工位上，即物料最终停留在固定位置以供机械手夹持；在顶升台下降时，由于轨迹的下止点位置位于所述底面的下方或与所述底面齐平，且所述底面为倾斜面，这样，料斗中的物料可在重力下滚动至顶升台上，使得顶升台为下一次输出物料所需要执行的顶升动作做好准备。

本方案中，以上物料传递过程最终能够实现物料输送至特定支撑工位上，且待加工的物料可堆叠紧密在料斗内，针对待加工物料堆放空间或场地，完成本送料装置安装后，虽然本送料装置本身需要占据一定的空间，但由于分料机构均需要执行单根物料输出控制、传递机构提供物料转移路径、定位机构提供可被机械手夹持的物料支撑形态，故主要空间由料斗占据，故相较于现有技术，采用本方案，机械手每次取料均由定位机构上取料，相较于现有技术中采用的散布在机械手周围的物料堆放方式，通过使得机械手的取料位置相对固定，可达到减小机械手需要覆盖区域范围大小，以减小和简化机械手结构、通过减小机械手取料过程运动距离，可以提升机械手的取料效率、物料在料斗中紧密堆叠的方式可使得固定场地内能够对方的待加工物料数量成倍增加，可达到提升送料或堆料场地内棒料的存放数量的目的、可简化机械手空间位置定位，从流程和控制上提升送料装置的稳定性和效率等。

更进一步的技术方案为：

最为一种利用棒材或管材物料形态，使得其在自身在重力下即可实现位置转移的传递机构实现方案，设置为：所述传递机构包括倾斜方向与所述底面倾斜方向相同的底板，所述底板的上端与料斗底面底侧所在的一端的上沿相接；

作为一种具体的分料机构实现方案，设置为：所述分料机构包括两个间隔排布的分料气缸，所述分料气缸用于实现物料单个通过底板。本方案在具体运用时，分料气缸如缸体固定，则活塞端可由底板的左侧、右侧、上侧、下侧任意一侧伸入底板上物料运动路径，实现以上运动路径的截断，在具体运用时，如在以上物料运动路径上，靠近料斗的一侧为前端，靠近定位机构的一侧为后端，这样，两分料气缸截断位置之间的空间大小设置为均允许一根物料位于以上两截断位置之间，具体工作时，位于后端的分料气缸截断对应截断位置，位于前端的分料气缸允许物料通过对应截断位置，此时，物料可滚动至后端分料气缸的前端；而后，位于前端的分料气缸截断对应截断位置，位于后端的分料气缸变换状态至允许物料通过对应截断位置，此时，分料机构即可实现物料单个释放。优选的，设置为还包括用于检测所述分料气缸之间是否具有物料的传感器，以上传感器输出的信号作为分料气缸的控制信号，可有效保证本送料装置性能的可靠性。

作为一种可在高度方向上避免物料以层叠状态传递至分料机构上分料工位上的技术方案，设置为：所述分料机构还包括呈弯折块状的气缸架，所述料斗底面底侧所在的一端的上沿上还固定有顶板，所述气缸架的下端固定于顶板上；

顶板与底板之间具有用于物料通过的间隙；

由气缸架的底端至另一端，气缸架包括上升段及平直段，所述分料气缸均安装在所述平直段上，且两分料气缸的投影均落在底板上，两投影的连线的延伸方向与底板的倾斜方向共向。本方案中，优选设置为所述气缸架呈具有两个拐点的弯折杆状，且包括两段平直段及一段竖直段，所述上升段即为竖直段，所述平直段即为平直段。所述顶板的长度方向位于料斗的宽度方向，顶板的两端与料斗固定。气缸架安装在顶板的中部，这样，在顶升台上升时，物料由顶板下方的间隙运动至后侧分料气缸的前端，此时，顶板和所述上升段为物料层叠输出提供阻碍：所述间隙的高度不允许物料与在高度方向层叠的方式通过所述间隙即可。这样，可保证每次由传递机构输送至定位机构上的物料仅一根，以避免本送料装置在工作时出现意外。即本方案提供了一种分料气缸安装在底板上方，分料气缸的活塞杆向下伸出以阻碍物料传递、向上回缩以释放物料的技术方案。

如上所述，由于分料气缸的间距需要匹配具体物料的尺寸，为使得本方案适应的物料直径在一定范围内可调，设置为：两分料气缸之间的间距可调。作为本领域技术人员，以上间距可调即为使得适配的物料直径可变。所述间隙尺寸对物料尺寸的敏感性不及分料气缸之间间隙对物料尺寸的敏感性，优选的，为使得适应本机构传送的最大直径物料与最小物料直径如可呈倍变化，设置为所述顶板相对于底板的安装高度可调。

为使得物料能够由底板的特定位置输出，以确定定位机构的接收物料的位置、避免物料由传递机构跌落，设置为：所述底板上还固定有两块侧挡料板，所述侧挡料板作为底板上物料传递路径的侧面边界：侧挡料板与底板共同围成传递机构上沿着底板倾斜方向的物料传递路径。

为使得本机构能够匹配物料的长度变化，设置为：两块侧挡料板之间的间距可调；

所述料斗包括两块宽度边挡板，其中一块宽度边挡板位于所述底面的一侧，另一块宽度边挡板位于所述底面的另一侧，两块宽度边挡板之间的间距可调，且两块宽度边挡板形成的物料约束区域的输出端与两块侧挡料板形成的物料约束区域的输入端相接。本方案中，如物料完成在料斗中的置放后，物料的轴线方向为料斗的宽度连线方向，以上间距可调旨在避免物料在料斗之间、在侧挡料板之间具有较大的摆动间隙，以使得本机构在针对不同批次物料，且不同批次物料长度不同时，通过所述间距调节，使得所述间距较物料的长度略大即可，通过避免物料歪斜，达到提升本机构性能可靠性的目的。所述输出端与输入端相接，即旨在实现，物料由两宽度边挡板之间输出后，能够平滑过渡到两侧挡料板之间完成下一步传递。在具体运用时，通过所述间隙宽度或板材间距调节，优选设置为可调范围适应直径介于8-45mm、长度介于200-500mm的棒材或管材的运用。

为使得与本机构适配的物料长度数值在一定范围内具有连续性，设置为：所述间距可调均为间距数值连续可调。采用本方案，针对所述侧挡料板，在底板上设置长度方向沿着侧挡料板间距方向的条形孔，所述条形孔用于实现侧挡料板与底板螺栓连接，且相应螺栓可在条形空中滑动；针对所述宽度边挡板，亦可在料斗的底面上或宽度边挡板上设置滑槽和锁紧机构，设置条形孔并匹配连接螺栓实现宽度边挡板间距可调。

作为定位机构的具体实现方式，设置为：所述V型块设置在底板的底侧，且用于承接来自底板下端的物料；所述推料模块包括推料气缸及定位挡板，所述V型块、推料气缸及定位挡板排列在一条直线上，且V型块间隔排列在推料气缸与定位挡板之间的区域内；

所述推料气缸用于推动支撑在所述支撑工位上的物料，使得物料的端部与定位挡板接触。本方案中，物料由所述底板输出后即可落在V型块上，而后，推料气缸工作，将V型块上的物料推动至对应端部与定位挡板接触，这样，即可使得物料的一端定位在空间中特定位置，可达到便于规范机械手动作、利于机械手工作效率的目的。

为避免物料由底板输出后，滑出V型块，造成定位机构约束物料失效，设置出现安全事故，设置为：各V型块上均设置有相对于该V型块上端向上伸出的定位块，所述定位块与底板位于V型块的一对相对侧上：定位块与底板相对于V型块呈正对关系。本方案中，当物料跌落至V型块上后，物料在惯性下可能会进一步运动而由V型块上脱出，特别是直径更大的物料。本方案中，定位块可为物料继续运动提供阻碍，使得物料能够可靠支撑在V型块上。

如上所述，由于顶升台运动轨迹特点使得其在升降过程中可能需要支撑多层物料，故相较于本机构上的其他运动部件，顶升驱动机构受力较大，且存在物料在顶升台上滚动的情况，为优化顶升驱动机构的受力，设置为：还包括用于支撑料斗的机架，所述顶升驱动机构为气缸驱动机构，所述机架上还设置有与顶升台直接配合或间接配合的导向槽。本方案提供了一种具体的结构简单，配套设施简单且控制可靠的顶升驱动机构形式，通过所述导向槽对顶升台的约束，可达到优化顶升驱动机构在工作时受力、保证顶升台运动精度的目的。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案中，通过设置为：包括用于存储物料的料斗、顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构，且设置为料斗的底面为倾斜面、所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面，且顶升台设置在所述底面的底侧，且顶升台的运动轨迹中上止点位置位于料斗上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，在具体运用时，如所述底面底侧的长度方向为料斗的宽度方向，所述物料以轴线方向平行于所述宽度方向的姿态置放于料斗中，这样，在顶升驱动装置的作用下，顶升台可在所述底面的底侧位置上升和下降，在上升时，由于顶升台位于料斗的一侧，这样，物料在所述顶面提供的支撑和料斗侧面提供的支撑约束下，可随顶升台同步上升，当物料上升至越过料斗的上沿时，由于顶升台的顶面为斜面，这样，在重力下为棒材或管材物料可滚动至分料机构上，由分料机构控制实现单根输出至传递机构上后，在通过传递机构传递至定位机构的支撑工位上，即物料最终停留在固定位置以供机械手夹持；在顶升台下降时，由于轨迹的下止点位置位于所述底面的下方或与所述底面齐平，且所述底面为倾斜面，这样，料斗中的物料可在重力下滚动至顶升台上，使得顶升台为下一次输出物料所需要执行的顶升动作做好准备。

本方案中，以上物料传递过程最终能够实现物料输送至特定支撑工位上，且待加工的物料可堆叠紧密在料斗内，针对待加工物料堆放空间或场地，完成本送料装置安装后，虽然本送料装置本身需要占据一定的空间，但由于分料机构均需要执行单根物料输出控制、传递机构提供物料转移路径、定位机构提供可被机械手夹持的物料支撑形态，故主要空间由料斗占据，故相较于现有技术，采用本方案，机械手每次取料均由定位机构上取料，相较于现有技术中采用的散布在机械手周围的物料堆放方式，通过使得机械手的取料位置相对固定，可达到减小机械手需要覆盖区域范围大小，以减小和简化机械手结构、通过减小机械手取料过程运动距离，可以提升机械手的取料效率、物料在料斗中紧密堆叠的方式可使得固定场地内能够对方的待加工物料数量成倍增加，可达到提升送料或堆料场地内棒料的存放数量的目的、可简化机械手空间位置定位，从流程和控制上提升送料装置的稳定性和效率等。

附图说明

图1是本实用新型所述的用于自动化加工的送料装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示A部的局部放大图；

图3为图1所示B部的局部放大图；

图4为本发明所述的用于自动化加工的送料装置一个具体实施例的局部结构示意图，该示意图为用于反映料斗与顶升台配合关系的主视剖视图；

图5为本发明所述的用于自动化加工的送料装置一个具体实施例的局部结构示意图，该示意图为用于反映料斗与顶升台配合关系的俯视图。

图中的附图标记依次为：1、料斗，11、顶板，2、顶升机构，3、分料机构，31、分料气缸，32、气缸架，4、传递机构，41、底板，42、侧挡料板，5、定位机构，51、V型块，52、推料气缸，53、定位块，54、定位挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图5所示，用于自动化加工的送料装置，包括用于存储物料的料斗1，所述物料为棒材或管材，还包括顶升机构2、分料机构3、传递机构4、定位机构5；

所述料斗1的底面为倾斜面；

所述顶升机构2包括顶升台及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动顶升台做升、降运动，且顶升台的运动轨迹为：上止点位置位于料斗1上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，所述运动轨迹全部或局部位于所述底面的底侧，所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面；

所述分料机构3用于实现所述物料的单个释放；

所述传递机构4用于将由分料机构3输出的物料传递至定位机构5上；

所述定位机构5包括多个V型块51，各V型块51上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构5上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构5还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。

现有自动化加工领域中，当利用机械手实现向自动化加工设备添加物料时，区别于传统人工操作，由于需要在物料的周围预留用于机械手执行动作的空间，这就使得待加工的物料需要间隔排布在物料堆放区。如利用V型块51支撑物料时，物料相对之间一般呈排间隔排列，这就使得送料或堆料场地内物料的存储数量十分有限，不利于自动化加工区域的空间利用率，且需要较为频繁放料的放料操作。

本方案中，通过设置为：包括用于存储物料的料斗1、顶升机构2、分料机构3、传递机构4、定位机构5，且设置为料斗1的底面为倾斜面、所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面，且顶升台设置在所述底面的底侧，且顶升台的运动轨迹中上止点位置位于料斗1上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，在具体运用时，如所述底面底侧的长度方向为料斗1的宽度方向，所述物料以轴线方向平行于所述宽度方向的姿态置放于料斗1中，这样，在顶升驱动装置的作用下，顶升台可在所述底面的底侧位置上升和下降，在上升时，由于顶升台位于料斗1的一侧，这样，物料在所述顶面提供的支撑和料斗1侧面提供的支撑约束下，可随顶升台同步上升，当物料上升至越过料斗1的上沿时，由于顶升台的顶面为斜面，这样，在重力下为棒材或管材物料可滚动至分料机构3上，由分料机构3控制实现单根输出至传递机构4上后，在通过传递机构4传递至定位机构5的支撑工位上，即物料最终停留在固定位置以供机械手夹持；在顶升台下降时，由于轨迹的下止点位置位于所述底面的下方或与所述底面齐平，且所述底面为倾斜面，这样，料斗1中的物料可在重力下滚动至顶升台上，使得顶升台为下一次输出物料所需要执行的顶升动作做好准备。

本方案中，以上物料传递过程最终能够实现物料输送至特定支撑工位上，且待加工的物料可堆叠紧密在料斗1内，针对待加工物料堆放空间或场地，完成本送料装置安装后，虽然本送料装置本身需要占据一定的空间，但由于分料机构3均需要执行单根物料输出控制、传递机构4提供物料转移路径、定位机构5提供可被机械手夹持的物料支撑形态，故主要空间由料斗1占据，故相较于现有技术，采用本方案，机械手每次取料均由定位机构5上取料，相较于现有技术中采用的散布在机械手周围的物料堆放方式，通过使得机械手的取料位置相对固定，可达到减小机械手需要覆盖区域范围大小，以减小和简化机械手结构、通过减小机械手取料过程运动距离，可以提升机械手的取料效率、物料在料斗1中紧密堆叠的方式可使得固定场地内能够对方的待加工物料数量成倍增加，可达到提升送料或堆料场地内棒料的存放数量的目的、可简化机械手空间位置定位，从流程和控制上提升送料装置的稳定性和效率等。

实施例2：

如图1至图5所示，本实施例在实施例1的基础上做进一步细化：

最为一种利用棒材或管材物料形态，使得其在自身在重力下即可实现位置转移的传递机构4实现方案，设置为：所述传递机构4包括倾斜方向与所述底面倾斜方向相同的底板41，所述底板41的上端与料斗1底面底侧所在的一端的上沿相接；

作为一种具体的分料机构3实现方案，设置为：所述分料机构3包括两个间隔排布的分料气缸31，所述分料气缸31用于实现物料单个通过底板41。本方案在具体运用时，分料气缸31如缸体固定，则活塞端可由底板41的左侧、右侧、上侧、下侧任意一侧伸入底板41上物料运动路径，实现以上运动路径的截断，在具体运用时，如在以上物料运动路径上，靠近料斗1的一侧为前端，靠近定位机构5的一侧为后端，这样，两分料气缸31截断位置之间的空间大小设置为均允许一根物料位于以上两截断位置之间，具体工作时，位于后端的分料气缸31截断对应截断位置，位于前端的分料气缸31允许物料通过对应截断位置，此时，物料可滚动至后端分料气缸31的前端；而后，位于前端的分料气缸31截断对应截断位置，位于后端的分料气缸31变换状态至允许物料通过对应截断位置，此时，分料机构3即可实现物料单个释放。优选的，设置为还包括用于检测所述分料气缸31之间是否具有物料的传感器，以上传感器输出的信号作为分料气缸31的控制信号，可有效保证本送料装置性能的可靠性。

作为一种可在高度方向上避免物料以层叠状态传递至分料机构3上分料工位上的技术方案，设置为：所述分料机构3还包括呈弯折块状的气缸架32，所述料斗1底面底侧所在的一端的上沿上还固定有顶板11，所述气缸架32的下端固定于顶板11上；

顶板11与底板41之间具有用于物料通过的间隙；

由气缸架32的底端至另一端，气缸架32包括上升段及平直段，所述分料气缸31均安装在所述平直段上，且两分料气缸31的投影均落在底板41上，两投影的连线的延伸方向与底板41的倾斜方向共向。本方案中，优选设置为所述气缸架32呈具有两个拐点的弯折杆状，且包括两段平直段及一段竖直段，所述上升段即为竖直段，所述平直段即为平直段。所述顶板11的长度方向位于料斗1的宽度方向，顶板11的两端与料斗1固定。气缸架32安装在顶板11的中部，这样，在顶升台上升时，物料由顶板11下方的间隙运动至后侧分料气缸31的前端，此时，顶板11和所述上升段为物料层叠输出提供阻碍：所述间隙的高度不允许物料与在高度方向层叠的方式通过所述间隙即可。这样，可保证每次由传递机构4输送至定位机构5上的物料仅一根，以避免本送料装置在工作时出现意外。即本方案提供了一种分料气缸31安装在底板41上方，分料气缸31的活塞杆向下伸出以阻碍物料传递、向上回缩以释放物料的技术方案。

如上所述，由于分料气缸31的间距需要匹配具体物料的尺寸，为使得本方案适应的物料直径在一定范围内可调，设置为：两分料气缸31之间的间距可调。作为本领域技术人员，以上间距可调即为使得适配的物料直径可变。所述间隙尺寸对物料尺寸的敏感性不及分料气缸31之间间隙对物料尺寸的敏感性，优选的，为使得适应本机构传送的最大直径物料与最小物料直径如可呈倍变化，设置为所述顶板11相对于底板41的安装高度可调。

为使得物料能够由底板41的特定位置输出，以确定定位机构5的接收物料的位置、避免物料由传递机构4跌落，设置为：所述底板41上还固定有两块侧挡料板42，所述侧挡料板42作为底板41上物料传递路径的侧面边界：侧挡料板42与底板41共同围成传递机构4上沿着底板41倾斜方向的物料传递路径。

为使得本机构能够匹配物料的长度变化，设置为：两块侧挡料板42之间的间距可调；

所述料斗1包括两块宽度边挡板，其中一块宽度边挡板位于所述底面的一侧，另一块宽度边挡板位于所述底面的另一侧，两块宽度边挡板之间的间距可调，且两块宽度边挡板形成的物料约束区域的输出端与两块侧挡料板42形成的物料约束区域的输入端相接。本方案中，如物料完成在料斗1中的置放后，物料的轴线方向为料斗1的宽度连线方向，以上间距可调旨在避免物料在料斗1之间、在侧挡料板42之间具有较大的摆动间隙，以使得本机构在针对不同批次物料，且不同批次物料长度不同时，通过所述间距调节，使得所述间距较物料的长度略大即可，通过避免物料歪斜，达到提升本机构性能可靠性的目的。所述输出端与输入端相接，即旨在实现，物料由两宽度边挡板之间输出后，能够平滑过渡到两侧挡料板42之间完成下一步传递。在具体运用时，通过所述间隙宽度或板材间距调节，优选设置为可调范围适应直径介于8-45mm、长度介于200-500mm的棒材或管材的运用。

为使得与本机构适配的物料长度数值在一定范围内具有连续性，设置为：所述间距可调均为间距数值连续可调。采用本方案，针对所述侧挡料板42，在底板41上设置长度方向沿着侧挡料板42间距方向的条形孔，所述条形孔用于实现侧挡料板42与底板41螺栓连接，且相应螺栓可在条形空中滑动；针对所述宽度边挡板，亦可在料斗1的底面上或宽度边挡板上设置滑槽和锁紧机构，设置条形孔并匹配连接螺栓实现宽度边挡板间距可调。

作为定位机构5的具体实现方式，设置为：所述V型块51设置在底板41的底侧，且用于承接来自底板41下端的物料；所述推料模块包括推料气缸52及定位挡板54，所述V型块51、推料气缸52及定位挡板54排列在一条直线上，且V型块51间隔排列在推料气缸52与定位挡板54之间的区域内；

所述推料气缸52用于推动支撑在所述支撑工位上的物料，使得物料的端部与定位挡板54接触。本方案中，物料由所述底板41输出后即可落在V型块51上，而后，推料气缸52工作，将V型块51上的物料推动至对应端部与定位挡板54接触，这样，即可使得物料的一端定位在空间中特定位置，可达到便于规范机械手动作、利于机械手工作效率的目的。

为避免物料由底板41输出后，滑出V型块51，造成定位机构5约束物料失效，设置出现安全事故，设置为：各V型块51上均设置有相对于该V型块51上端向上伸出的定位块53，所述定位块53与底板41位于V型块51的一对相对侧上：定位块53与底板41相对于V型块51呈正对关系。本方案中，当物料跌落至V型块51上后，物料在惯性下可能会进一步运动而由V型块51上脱出，特别是直径更大的物料。本方案中，定位块53可为物料继续运动提供阻碍，使得物料能够可靠支撑在V型块51上。

如上所述，由于顶升台运动轨迹特点使得其在升降过程中可能需要支撑多层物料，故相较于本机构上的其他运动部件，顶升驱动机构受力较大，且存在物料在顶升台上滚动的情况，为优化顶升驱动机构的受力，设置为：还包括用于支撑料斗1的机架，所述顶升驱动机构为气缸驱动机构，所述机架上还设置有与顶升台直接配合或间接配合的导向槽。本方案提供了一种具体的结构简单，配套设施简单且控制可靠的顶升驱动机构形式，通过所述导向槽对顶升台的约束，可达到优化顶升驱动机构在工作时受力、保证顶升台运动精度的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于自动化加工的送料装置，包括用于存储物料的料斗（1），所述物料为棒材或管材，其特征在于，还包括顶升机构（2）、分料机构（3）、传递机构（4）、定位机构（5）；

所述料斗（1）的底面为倾斜面；

所述顶升机构（2）包括顶升台及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动顶升台做升、降运动，且顶升台的运动轨迹为：上止点位置位于料斗（1）上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，所述运动轨迹全部或局部位于所述底面的底侧，所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面；

所述分料机构（3）用于实现所述物料的单个释放；

所述传递机构（4）用于将由分料机构（3）输出的物料传递至定位机构（5）上；

所述定位机构（5）包括多个V型块（51），各V型块（51）上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构（5）上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构（5）还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。

2.根据权利要求1所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述传递机构（4）包括倾斜方向与所述底面倾斜方向相同的底板（41），所述底板（41）的上端与料斗（1）底面底侧所在的一端的上沿相接；

所述分料机构（3）包括两个间隔排布的分料气缸（31），所述分料气缸（31）用于实现物料单个通过底板（41）。

3.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述分料机构（3）还包括呈弯折块状的气缸架（32），所述料斗（1）底面底侧所在的一端的上沿上还固定有顶板（11），所述气缸架（32）的下端固定于顶板（11）上；

顶板（11）与底板（41）之间具有用于物料通过的间隙；

由气缸架（32）的底端至另一端，气缸架（32）包括上升段及平直段，所述分料气缸（31）均安装在所述平直段上，且两分料气缸（31）的投影均落在底板（41）上，两投影的连线的延伸方向与底板（41）的倾斜方向共向。

4.根据权利要求3所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，两分料气缸（31）之间的间距可调。

5.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述底板（41）上还固定有两块侧挡料板（42），所述侧挡料板（42）作为底板（41）上物料传递路径的侧面边界：侧挡料板（42）与底板（41）共同围成传递机构（4）上沿着底板（41）倾斜方向的物料传递路径。

6.根据权利要求5所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，两块侧挡料板（42）之间的间距可调；

所述料斗（1）包括两块宽度边挡板，其中一块宽度边挡板位于所述底面的一侧，另一块宽度边挡板位于所述底面的另一侧，两块宽度边挡板之间的间距可调，且两块宽度边挡板形成的物料约束区域的输出端与两块侧挡料板（42）形成的物料约束区域的输入端相接。

7.根据权利要求6所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述间距可调均为间距数值连续可调。

8.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述V型块（51）设置在底板（41）的底侧，且用于承接来自底板（41）下端的物料；所述推料模块包括推料气缸（52）及定位挡板（54），所述V型块（51）、推料气缸（52）及定位挡板（54）排列在一条直线上，且V型块（51）间隔排列在推料气缸（52）与定位挡板（54）之间的区域内；

所述推料气缸（52）用于推动支撑在所述支撑工位上的物料，使得物料的端部与定位挡板（54）接触。

9.根据权利要求8所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，各V型块（51）上均设置有相对于该V型块（51）上端向上伸出的定位块（53），所述定位块（53）与底板（41）位于V型块（51）的一对相对侧上：定位块（53）与底板（41）相对于V型块（51）呈正对关系。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，还包括用于支撑料斗（1）的机架，所述顶升驱动机构为气缸驱动机构，所述机架上还设置有与顶升台直接配合或间接配合的导向槽。

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