CN211331026U - 双轴开料管端成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种双轴开料管端成型机，其包括机台及至少一组开料管端成型装置；至少一组开料管端成型装置设置于机台；每组开料管端成型装置包括送料机构、裁切机构、前管端加工机构、后管端加工机构及转移机构；送料机构、裁切机构、前管端加工机构、后管端加工机构及转移机构依序设置于机台。本实用新型的双轴开料管端成型机可一次性实现对管材裁切开料、前管端加工及后管端加工，省去工人来回搬运的管材，有效提高生产效率，并且，通过一台设备进行加工可有效保证产品的一致性，减少占用场地成本。

Description

双轴开料管端成型机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体地，涉及一种双轴开料管端成型机。

背景技术

铜管常常被应用于制冷行业，铜管在使用前需要裁切至预定长度，并且需要对管材的两端进行扩口或缩口等一系列的加工，目前，管材的裁切开料及管端加工通常是采用两台或多台设备进行加工，裁切开料好的管材再由工人转移至另一台设备进行管端加工，生产效率慢，并且多台设备所需的摆放场地较大，增加了企业生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种双轴开料管端成型机，其包括：机台及至少一组开料管端成型装置；至少一组开料管端成型装置设置于机台；每组开料管端成型装置包括送料机构、裁切机构、前管端加工机构、后管端加工机构及转移机构；送料机构、裁切机构、前管端加工机构、后管端加工机构及转移机构依序设置于机台。

根据本实用新型的一实施方式，上述送料机构包括送料驱动组件及送料移动组件；送料驱动组件设置于机台；送料移动组件设置于送料驱动组件；

送料驱动组件包括送料驱动件、送料固定座、送料导杆、送料丝杠及送料丝杠螺母；送料驱动件设置于机台；送料固定座设置于机台；送料导杆与送料丝杠均设置于送料固定座，送料丝杠的一端连接送料驱动件的输出端；送料丝杠螺母套设于送料丝杠；

送料移动组件包括送料移动座、送料固定夹紧块、送料夹紧驱动件及送料活动夹紧块；送料移动座套设于送料导杆，并连接送料丝杠螺母；送料固定夹紧块设置于送料移动座；送料夹紧驱动件设置于送料移动座，其输出端面向送料固定夹紧块；送料活动夹紧块设置于送料夹紧驱动件的输出端，并活动连接送料固定夹紧块。

根据本实用新型的一实施方式，上述裁切机构包括裁切夹紧组件及裁切组件；裁切夹紧组件设置于机台，其进料端面向送料机构的出料端；裁切组件设置于机台，其进料端面向裁切夹紧组件的出料端；

裁切夹紧组件包括裁切夹紧固定座、裁切固定夹紧块、裁切夹紧驱动件及裁切活动夹紧块；裁切夹紧固定座设置于机台，并位于送料机构的出料端的一侧；裁切固定夹紧块设置于裁切夹紧固定座；裁切夹紧驱动件设置于裁切夹紧固定座，其输出端面向裁切固定夹紧块；裁切活动夹紧块设置于裁切夹紧驱动件的输出端，并活动连接裁切固定夹紧块；

裁切组件包括裁切安装板、裁切器、裁切驱动件、套筒及套筒驱动件；裁切安装板设置于机台，并位于裁切夹紧组件的出料端的一侧；裁切器设置于裁切安装板；裁切驱动件设置于机台，其输出端通过同步带轮连接裁切器；套筒套设于裁切器；套筒驱动件设置于裁切安装板，其输出端连接套筒。

根据本实用新型的一实施方式，上述裁切机构还包括拉断组件；拉断组件设置于机台，并位于裁切组件的出料端的一侧；

拉断组件包括拉断滑轨、拉断滑块、夹模安装板、固定夹模、移动夹模、拉断夹紧驱动件及拉断驱动件；拉断滑轨铺设于机台，并位于裁切组件的出料端的一侧；拉断滑块滑动设置于拉断滑轨；夹模安装板设置于拉断滑块；固定夹模设置于夹模安装板；移动夹模设置于夹模安装板，并活动连接固定夹模；拉断夹紧驱动件设置于夹模安装板，其输出端连接移动夹模；拉断驱动件设置于机台，其输出端连接夹模安装板。

根据本实用新型的一实施方式，上述前管端加工机构包括前管端驱动组件及前管端加工组件；前管端驱动组件设置于机台；前管端加工组件设置于前管端驱动组件；

前管端驱动组件包括安装架、第一滑动板及第一驱动件；安装架设置于机台；第一滑动板通过导轨滑块滑动设置于安装架；第一驱动件设置于安装架，其输出端通过滚珠丝杠连接第一滑板；

前管端加工组件包括第二驱动件、工位底座、至少一工位冲头、第一动力头及第一动力驱动件；第二驱动件设置于第一滑动板；工位底座通过导轨滑块滑动设置于第一滑动板，并通过滚珠丝杠连接第二驱动件的输出端；至少一工位冲头插设于工位底座；第一动力头设置于工位底座，并位于至少一工位冲头的一侧；第一动力驱动件设置于工位底座，其输出端连接第一动力头的输入端。

根据本实用新型的一实施方式，上述后管端加工机构包括后管端夹紧组件及后管端加工组件；后管端夹紧组件设置于机台；后管端加工组件设置于机台，并面向后管端夹紧组件；

后管端夹紧组件包括夹紧安装板、两个夹紧座及两个夹紧驱动件；夹紧安装板设置于夹紧安装板；两个夹紧座相对设置于夹紧安装板；两个夹紧驱动件设置于夹紧安装板，两个夹紧驱动件的输出端分别连接两个夹紧座；

后管端加工组件包括后管端安装板、后管端驱动件、第二滑动板、第二动力头及第二动力驱动件；后管端安装板设置于机台；后管端驱动件设置于后管端安装板；第二滑动板通过导轨滑块滑动设置于后管端安装板，并连接后管端驱动件的输出端；第二动力头设置于第二滑动板，其输出端面向后管端夹紧组件；第二动力驱动件设置于第二动力头，其输出端连接第二动力头的输入端。

根据本实用新型的一实施方式，上述转移机构包括支架、转移移动组件及夹取组件；支架设置于机台，转移移动组件设置于支架；夹取组件设置于转移移动组件；

转移移动组件包括转移安装板、转移滑动板、转移驱动件、转移丝杠及转移丝杠螺母；转移安装板设置于支架；转移滑动板通过导轨滑块滑动设置于转移安装板；转移驱动件设置于转移安装板；转移丝杠设置于转移安装板，其一端连接转移驱动件的输出端；转移丝杠螺母套设于转移丝杠，并连接转移滑动板；

夹取组件包括夹取安装板、夹取驱动件及夹取件；夹取安装板设置于转移滑动板；夹取驱动件设置于夹取安装板；夹取件设置于夹取驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述转移机构还包括调节组件；调节组件设置于转移移动组件，夹取组件设置于调节组件；

调节组件包括调节驱动件、调节支撑板及调节滑动件；调节驱动件设置于夹取安装板，其输出端连接转移滑动板；调节支撑板设置于夹取安装板；调节滑动件设置于调节支撑板，转移滑动板设置于调节滑动件。

根据本实用新型的一实施方式，上述双轴开料管端成型机还包括校直机构；校直机构设置于机台，其出料端面向送料机构的进料端。

根据本实用新型的一实施方式，上述校直机构包括校直安装板、进料管、出料套、两排过渡轮、两排竖直小圆轮及两排水平小圆轮；校直安装板设置于机台；进料管设置于校直安装板，其出料端面向送料机构的进料端；出料套设置于校直安装板，并位于进料管与送料机构之间；两排过渡轮、两排竖直小圆轮、两排水平小圆轮依序排列设置于校直安装板，并位于进料管与出料套之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的双轴开料管端成型机可一次性实现对管材裁切开料、前管端加工及后管端加工，省去工人来回搬运的管材，有效提高生产效率，并且，通过一台设备进行加工可有效保证产品的一致性，减少占用场地成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中双轴开料管端成型机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中单组开料管端成型装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中单个校直机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中送料机构与裁切机构配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中单个送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中单个裁切机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中单个前管端加工机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中单个后管端加工机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中单个转移机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中双轴开料管端成型机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中单组开料管端成型装置10的结构示意图。如图所示，本申请的双轴开料管端成型机包括机台100及至少一组开料管端成型装置10。每组开料管端成型装置10包括校直机构1、送料机构2、裁切机构3、前管端加工机构4、后管端加工机构5及转移机构6。校直机构1、送料机构2、裁切机构3、前管端加工机构4、后管端加工机构5及转移机构6均设置于机台100。送料机构2的进料端面向校直机构1的出料端。裁切机构3的进料端面向送料机构2的出料端。前管端加工机构4的加工端面向裁切机构3的出料端。后管端加工机构5位于裁切机构3的一侧。转移机构6位于前管端加工机构4与后管端加工机构5之间。本实施例中，开料管端成型装置10的数量为两组，两组开料管端成型装置10可同时对两根管材进行加工，有效提高加工效率。

具体应用时，首先，管材的一端穿过校直机构1、送料机构2及裁切机构3，校直机构1对管材进行校直，校直的管材通过送料机构2传送至裁切机构3的工位，裁切机构3对管材进行切割拉断；其次，前管端加工机构4对管材的前管端进行加工，加工完成后，转移机构6将管材转移至后管端加工机构5的工位，后管端加工机构5对管材进行后管端加工；最后，转移机构6将加工好的管材取下并移送至下料端或由工人直接取下。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中单个校直机构1的结构示意图。如图所示，校直机构1包括校直安装板11、进料管12、出料套13、两排过渡轮14、两排竖直小圆轮15及两排水平小圆轮16。校直安装板11设置于机台100。进料管12设置于校直安装板11，进料管12的出料端面向送料机构2的进料端。出料套13设置于校直安装板11，出料套13位于进料管12与送料机构2之间。两排过渡轮14、两排竖直小圆轮15、两排水平小圆轮16依序排列设置于校直安装板11，并位于进料管12与出料套13之间。一排过渡轮14与另一排的过渡轮14分别位于第一平面的两侧，并且二者分别与第一平面相切，两排过渡轮14中每一过渡轮14绕其圆周环设有第一凹槽。一排竖直小圆轮15与另一排竖直小圆轮15分别位于第二平面的两侧，并且二者分别与第二平面相切，两排竖直小圆轮15中每一竖直小圆轮15绕其圆周环设有第二凹槽。一排水平小圆轮16另一排水平小圆轮16分别位于第三平面的两侧，并且二者分别与第三平面相切，两排水平小圆轮16中每一水平小圆轮16绕其圆周环设有第三凹槽，其中，第一平面与第三平面共面，第二平面与第一平面或第三平面垂直相交。具体应用时，管材从进料管12进入，依次经过第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，管材在两排过渡轮14、两排竖直小圆轮15及两排水平小圆轮16的夹紧力作用下校直，校直后的管材穿过出料套13到达送料机构2的工位。

再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中送料机构2与裁切机构3配合的结构示意图；图5为本实用新型实施例中单个送料机构2的结构示意图。如图所示，送料机构2包括送料驱动组件21及送料移动组件22。送料驱动组件21设置于机台100。送料移动组件22设置于送料驱动组件21。

进一步地，送料驱动组件21包括送料驱动件211、送料固定座212、送料导杆213、送料丝杠214及送料丝杠螺母215。送料驱动件211设置于机台100，送料驱动件211为电机。送料固定座212设置于机台100。送料导杆213与送料丝杠214均设置于送料固定座212，送料丝杠214的一端连接送料驱动件211的输出端。送料丝杠螺母215套设于送料丝杠214。

更进一步地，送料移动组件22包括送料移动座221、送料固定夹紧块222、送料夹紧驱动件223及送料活动夹紧块224。送料移动座221套设于送料导杆213，送料移动座221连接送料丝杠螺母215。送料固定夹紧块222设置于送料移动座221。送料夹紧驱动件223通过四根顶柱设置于送料移动座221，送料夹紧驱动件223输出端面向送料固定夹紧块222，送料夹紧驱动件223为气缸。送料活动夹紧块224设置于送料夹紧驱动件223的输出端，送料活动夹紧块224活动连接送料固定夹紧块222。

具体应用时，送料移动组件22靠近出料套13，送料夹紧驱动件223驱动送料活动夹紧块224向送料固定夹紧块222方向移动，送料活动夹紧块224与送料固定夹紧块222均具有与管材形状相匹配的凹槽，送料活动夹紧块224与送料固定夹紧块222夹紧管材，而后，送料驱动件211产生驱动力驱动送料导杆213转动，从而带动送料丝杠螺母215在送料丝杠214上移动，送料丝杠螺母215带动送料移动座221沿送料导杆213向裁切机构3方向移动，将管材运送至裁切机构3的工位，而后，送料移动组件22松开管材恢复初始位置，进行下一次送料。

再一并参照图6，图6为本实用新型实施例中单个裁切机构3的结构示意图。如图所示，裁切机构3包括裁切夹紧组件31及裁切组件32。裁切夹紧组件31设置于机台100，裁切夹紧组件31的进料端面向送料移动组件22的出料端。裁切组件32设置于机台100，裁切组件32的进料端面向裁切夹紧组件31的出料端；

进一步地，裁切夹紧组件31包括裁切夹紧固定座311、裁切固定夹紧块312、裁切夹紧驱动件313及裁切活动夹紧块314。裁切夹紧固定座311设置于机台100，裁切夹紧固定座311位于送料机构2的出料端的一侧。裁切固定夹紧块312设置于裁切夹紧固定座311。裁切夹紧驱动件313设置于裁切夹紧固定座311，裁切夹紧驱动件313的输出端面向裁切固定夹紧块312，裁切夹紧驱动件313为气缸。裁切活动夹紧块314设置于裁切夹紧驱动件313的输出端，裁切活动夹紧块314活动连接裁切固定夹紧块312。

更进一步地，裁切组件32包括裁切安装板321、裁切器322、裁切驱动件323、套筒324及套筒驱动件325。裁切安装板321设置于机台100，裁切安装板321位于裁切夹紧组件31的出料端的一侧。裁切器322设置于裁切安装板321。裁切驱动件323设置于机台100，裁切驱动件323的输出端通过同步带轮连接裁切器322，裁切驱动件323为电机。套筒324套设于裁切器322。套筒驱动件325设置于裁切安装板321，套筒驱动件325的输出端连接套筒324，套筒驱动件325为气缸。

具体应用时，送料机构2将管材传送至裁切机构3的工位后，裁切夹紧驱动件313驱动裁切活动夹紧块314向裁切固定夹紧块312方向移动，裁切活动夹紧块314与裁切固定夹紧块312均具有与管材形状相匹配的凹槽，裁切活动夹紧块314与裁切固定夹紧块312夹紧管材，而后，裁切裁切驱动件323驱动裁切器322转动，于此同时，套筒驱动件325驱动套筒324移动，使得裁切器322收缩对管材进行切割。

优选地，裁切机构3还包括拉断组件33。拉断组件33设置于机台100，拉断组件33位于裁切组件32的出料端的一侧。拉断组件33包括拉断滑轨331、拉断滑块332、夹模安装板333、固定夹模334、移动夹模335、拉断夹紧驱动件336及拉断驱动件337。拉断滑轨331铺设于机台100，拉断滑轨331位于裁切组件32的出料端的一侧。拉断滑块332滑动设置于拉断滑轨331。夹模安装板333设置于拉断滑块332。固定夹模334设置于夹模安装板333。移动夹模335设置于夹模安装板333，移动夹模335活动连接固定夹模334。拉断夹紧驱动件336设置于夹模安装板333，拉断夹紧驱动件336输出端连接移动夹模335，拉断夹紧驱动件336为气缸。拉断驱动件337设置于机台100，拉断驱动件337的输出端连接夹模安装板333，拉断驱动件337为气缸。切割管材时，拉断夹紧驱动件336驱动移动夹模335向固定夹模334方向移动，移动夹模335与固定夹模334均具有与管材形状相匹配的凹槽，移动夹模335与固定夹模334夹紧管材，而后，裁切器322对管材进行切割，裁切器322不完全切断管材，只裁切管材横截面的三分之二，接着，拉断驱动件337驱动夹模安装板333沿拉断滑轨331向远离裁切器322方向滑动，从而将管材拉断，采用不直接切断而是裁切一部分加拉断的方式可保证管材切口的形状变化较小，以便于后续加工。

再一并参照图7，图7为本实用新型实施例中单个前管端加工机构4的结构示意图。如图所示。前管端加工机构4包括前管端驱动组件41及前管端加工组件42。前管端驱动组件41设置于机台100。前管端加工组件42设置于前管端驱动组件41。

进一步地，前管端驱动组件41包括安装架411、第一滑动板412及第一驱动件413。安装架411设置于机台100。第一滑动板412通过导轨滑块滑动设置于安装架411。第一驱动件413设置于安装架411，第一驱动件413的输出端通过滚珠丝杠连接第一滑板，第一驱动件413为电机。

更进一步地，前管端加工组件42包括第二驱动件421、工位底座422、至少一工位冲头423、第一动力头424及第一导料驱动件425。第二驱动件421设置于第一滑动板412，第二驱动件421为电机。工位底座422通过导轨滑块滑动设置于第一滑动板412，工位底座422通过滚珠丝杠连接第二驱动件421的输出端。至少一工位冲头423插设于工位底座422。第一动力头424设置于工位底座422，第一动力头424位于至少一工位冲头423的一侧。第一导料驱动件425设置于工位底座422，第一导料驱动件425的输出端连接第一动力头424的输入端，第一导料驱动件425为电机。

具体应用时，首先，第一驱动件413产生驱动力驱动第一滑动板412带动前管端加工组件42的一个工位冲头423或第一动力头424与管材对齐；其次，第二驱动件421产生驱动力驱动工位底座422向拉断组件33夹紧的管材方向移动，工位底座422带动一个工位冲头423或第一动力头424向拉断组件33夹紧的管材方向移动，一个工位冲头423或第一动力头424对管材的前端进行加工，可以通过工位冲头423直接对管材进行冷冲扩口或缩口，也可以通过第一动力头424对管材进行热旋扩口或缩口，若采用第一动力头424进行加工，第一导料驱动件425驱动第一动力头424旋转，第一动力头424也可以安装其他刀具，如对管材进行平端面的刀具，刀具的具体种类可以根据实际需求进行适应性更换，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限；最后，完成加工后，转移机构6将管材移动至后管端加工装置的工位，前管端加工装置等待下一管材的到来。

再一并参照图8，图8为本实用新型实施例中单个后管端加工机构5的结构示意图。如图所示，后管端加工机构5包括后管端夹紧组件51及后管端加工组件52。后管端夹紧组件51设置于机台100。后管端加工组件52设置于机台100，后管端加工组件52面向后管端夹紧组件51。

进一步地，后管端夹紧组件51包括夹紧安装板511、两个夹紧座512及两个夹紧驱动件513。夹紧安装板511设置于夹紧安装板511。两个夹紧座512相对设置于夹紧安装板511。两个夹紧驱动件513设置于夹紧安装板511，两个夹紧驱动件513的输出端分别连接两个夹紧座512。

更进一步地，后管端加工组件52包括后管端安装板521、后管端驱动件522、第二滑动板523、第二动力头524及第二动力驱动件525。后管端安装板521设置于机台100。后管端驱动件522设置于后管端安装板521，后管端驱动件522为气缸。第二滑动板523通过导轨滑块滑动设置于后管端安装板521，第二滑动板523连接后管端驱动件522的输出端。第二动力头524设置于第二滑动板523，第二动力头524的输出端面向后管端夹紧组件51。第二动力驱动件525设置于第二动力头524，第二动力驱动件525的输出端连接第二动力头524的输入端，第二动力驱动件525为电机。

具体应用时，首先，转移机构6将管材由前管端加工机构4的工位移动至后管端加工机构5的工位；其次，两个夹紧驱动件513分别驱动两个夹紧座512夹紧管材，两个夹紧座512均具有与管材形状匹配的凹槽，夹紧牢固；再次，后管端驱动件522驱动第二滑动板523移动至对应管材，第二动力头524驱动件驱动第二动力头524对管材的后端面进行加工，第二动力头524的输出端可以安装工位冲头423，也可安装扩缩口的刀具；最后，加工完成后，转移机构6将裁切为预定长度并且前后管端均加工处理后的管材移动至下料端或由工人直接取下。

再一并参照图9，图9为本实用新型实施例中单个转移机构6的结构示意图。如图所示，转移机构6包括支架61、转移移动组件62及夹取组件63。支架61设置于机台100，转移移动组件62设置于支架61。夹取组件63设置于转移移动组件62。

进一步地，转移移动组件62包括转移安装板621、转移滑动板622、转移驱动件623、转移丝杠624及转移丝杠螺母625。转移安装板621设置于支架61。转移滑动板622通过导轨滑块滑动设置于转移安装板621。转移驱动件623设置于转移安装板621，转移驱动件623为电机。转移丝杠624设置于转移安装板621，转移丝杠624的一端连接转移驱动件623的输出端。转移丝杠螺母625套设于转移丝杠624，转移丝杠螺母625连接转移滑动板622。

更进一步地，夹取组件63包括夹取安装板631、夹取驱动件632及夹取件633。夹取安装板631设置于转移滑动板622。夹取驱动件632设置于夹取安装板631，夹取驱动件632为气缸。夹取件633设置于夹取驱动件632的输出端，夹取件633为气动手指。

具体应用时，转移驱动件623驱动转移丝杠624转动，转移丝杠624带动转移丝杠螺母625移动，转移丝杠螺母625带动转移滑动板622沿转移安装板621滑动至夹取件633位于管材的上方，而后夹取驱动件632驱动夹取件633下移，夹取件633夹取管材，接着，转移移动组件62将管材转移至后管端加工机构5的工位，待后管端加工机构5对管材的后管端完成加工后，转移移动组件62将管材转移至下料端进行下料收集。

优选地，转移机构6还包括调节组件64。调节组件64设置于转移移动组件62，夹取组件63设置于调节组件64。调节组件64包括调节驱动件641、调节支撑板642及调节滑动件643。调节驱动件641设置于夹取安装板631，调节驱动件641输出端连接转移滑动板622，调节驱动件641为气缸。调节支撑板642设置于夹取安装板631。调节滑动件643设置于调节支撑板642，调节滑动件643为导轨滑块，转移滑动板622设置于调节滑动件643。具体应用时，调节驱动件641可驱动转移安装板621与调节支撑板642沿调节滑动件643来回滑动，实现夹取件633位置的调节，以确保夹取件633夹取管材时夹取在预定位置，精确夹取。

具体应用时，上述送料机构2、裁切机构3、前管端加工机构4、后管端加工机构5及转移机构6均电连接双轴开料管端成型机的控制***，双轴开料管端成型机的控制***控制送料机构2、裁切机构3、前管端加工机构4、后管端加工机构5及转移机构6作动，以达到双轴开料管端成型机自动化控制之功效。当然，双轴开料管端成型机的控制***可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的双轴开料管端成型机可一次性实现对管材裁切开料、前管端加工及后管端加工，省去工人来回搬运的管材，有效提高生产效率，并且，通过一台设备进行加工可有效保证产品的一致性，减少占用场地成本。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴开料管端成型机，其特征在于，包括：机台及至少一组开料管端成型装置；至少一组所述开料管端成型装置设置于所述机台；每组所述开料管端成型装置包括送料机构、裁切机构、前管端加工机构、后管端加工机构及转移机构；所述送料机构、所述裁切机构、所述前管端加工机构、所述后管端加工机构及所述转移机构依序设置于所述机台。

2.根据权利要求1所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述送料机构包括送料驱动组件及送料移动组件；所述送料驱动组件设置于所述机台；所述送料移动组件设置于所述送料驱动组件；

所述送料驱动组件包括送料驱动件、送料固定座、送料导杆、送料丝杠及送料丝杠螺母；所述送料驱动件设置于所述机台；所述送料固定座设置于所述机台；所述送料导杆与所述送料丝杠均设置于所述送料固定座，所述送料丝杠的一端连接所述送料驱动件的输出端；所述送料丝杠螺母套设于所述送料丝杠；

所述送料移动组件包括送料移动座、送料固定夹紧块、送料夹紧驱动件、送料活动夹紧块；所述送料移动座套设于所述送料导杆，并连接所述送料丝杠螺母；所述送料固定夹紧块设置于所述送料移动座；所述送料夹紧驱动件设置于所述送料移动座，其输出端面向所述送料固定夹紧块；所述送料活动夹紧块设置于所述送料夹紧驱动件的输出端，并活动连接所述送料固定夹紧块。

3.根据权利要求1所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述裁切机构包括裁切夹紧组件及裁切组件；所述裁切夹紧组件设置于所述机台，其进料端面向所述送料机构的出料端；所述裁切组件设置于所述机台，其进料端面向所述裁切夹紧组件的出料端；

所述裁切夹紧组件包括裁切夹紧固定座、裁切固定夹紧块、裁切夹紧驱动件及裁切活动夹紧块；所述裁切夹紧固定座设置于所述机台，并位于所述送料机构的出料端的一侧；所述裁切固定夹紧块设置于所述裁切夹紧固定座；所述裁切夹紧驱动件设置于所述裁切夹紧固定座，其输出端面向所述裁切固定夹紧块；所述裁切活动夹紧块设置于所述裁切夹紧驱动件的输出端，并活动连接所述裁切固定夹紧块；

所述裁切组件包括裁切安装板、裁切器、裁切驱动件、套筒及套筒驱动件；所述裁切安装板设置于所述机台，并位于所述裁切夹紧组件的出料端的一侧；所述裁切器设置于所述裁切安装板；所述裁切驱动件设置于所述机台，其输出端通过同步带轮连接所述裁切器；所述套筒套设于所述裁切器；所述套筒驱动件设置于所述裁切安装板，其输出端连接所述套筒。

4.根据权利要求3所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述裁切机构还包括拉断组件；所述拉断组件设置于所述机台，并位于所述裁切组件的出料端的一侧；

所述拉断组件包括拉断滑轨、拉断滑块、夹模安装板、固定夹模、移动夹模、拉断夹紧驱动件及拉断驱动件；所述拉断滑轨铺设于所述机台，并位于所述裁切组件的出料端的一侧；所述拉断滑块滑动设置于所述拉断滑轨；所述夹模安装板设置于所述拉断滑块；所述固定夹模设置于所述夹模安装板；所述移动夹模设置于所述夹模安装板，并活动连接所述固定夹模；所述拉断夹紧驱动件设置于所述夹模安装板，其输出端连接所述移动夹模；所述拉断驱动件设置于所述机台，其输出端连接所述夹模安装板。

5.根据权利要求1所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述前管端加工机构包括前管端驱动组件及前管端加工组件；所述前管端驱动组件设置于所述机台；所述前管端加工组件设置于所述前管端驱动组件；

所述前管端驱动组件包括安装架、第一滑动板及第一驱动件；所述安装架设置于所述机台；所述第一滑动板通过导轨滑块滑动设置于安装架；所述第一驱动件设置于所述安装架，其输出端通过滚珠丝杠连接第一滑板；

所述前管端加工组件包括第二驱动件、工位底座、至少一工位冲头、第一动力头及第一动力驱动件；所述第二驱动件设置于所述第一滑动板；所述工位底座通过导轨滑块滑动设置于所述第一滑动板，并通过滚珠丝杠连接所述第二驱动件的输出端；至少一所述工位冲头插设于所述工位底座；所述第一动力头设置于所述工位底座，并位于至少一所述工位冲头的一侧；所述第一动力驱动件设置于所述工位底座，其输出端连接所述第一动力头的输入端。

6.根据权利要求1所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述后管端加工机构包括后管端夹紧组件及后管端加工组件；所述后管端夹紧组件设置于所述机台；所述后管端加工组件设置于所述机台，并面向所述后管端夹紧组件；

所述后管端夹紧组件包括夹紧安装板、两个夹紧座及两个夹紧驱动件；夹紧安装板设置于夹紧安装板；两个夹紧座相对设置于夹紧安装板；两个夹紧驱动件设置于夹紧安装板，两个夹紧驱动件的输出端分别连接两个夹紧座；

所述后管端加工组件包括后管端安装板、后管端驱动件、第二滑动板、第二动力头及第二动力驱动件；所述后管端安装板设置于所述机台；所述后管端驱动件设置于所述后管端安装板；所述第二滑动板通过导轨滑块滑动设置于所述后管端安装板，并连接所述后管端驱动件的输出端；所述第二动力头设置于所述第二滑动板，其输出端面向所述后管端夹紧组件；所述第二动力驱动件设置于所述第二动力头，其输出端连接所述第二动力头的输入端。

7.根据权利要求1所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述转移机构包括支架、转移移动组件及夹取组件；所述支架设置于所述机台，所述转移移动组件设置于所述支架；所述夹取组件设置于所述转移移动组件；

所述转移移动组件包括转移安装板、转移滑动板、转移驱动件、转移丝杠及转移丝杠螺母；所述转移安装板设置于所述支架；所述转移滑动板通过导轨滑块滑动设置于所述转移安装板；所述转移驱动件设置于所述转移安装板；所述转移丝杠设置于所述转移安装板，其一端连接所述转移驱动件的输出端；所述转移丝杠螺母套设于所述转移丝杠，并连接所述转移滑动板；

所述夹取组件包括夹取安装板、夹取驱动件及夹取件；所述夹取安装板设置于所述转移滑动板；所述夹取驱动件设置于所述夹取安装板；所述夹取件设置于所述夹取驱动件的输出端。

8.根据权利要求7所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述转移机构还包括调节组件；所述调节组件设置于所述转移移动组件，所述夹取组件设置于所述调节组件；

所述调节组件包括调节驱动件、调节支撑板及调节滑动件；所述调节驱动件设置于所述夹取安装板，其输出端连接所述转移滑动板；所述调节支撑板设置于所述夹取安装板；所述调节滑动件设置于所述调节支撑板，所述转移滑动板设置于所述调节滑动件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，还包括校直机构；所述校直机构设置于所述机台，其出料端面向所述送料机构的进料端。

10.根据权利要求9所述的双轴开料管端成型机，其特征在于，所述校直机构包括校直安装板、进料管、出料套、两排过渡轮、两排竖直小圆轮及两排水平小圆轮；所述校直安装板设置于所述机台；所述进料管设置于所述校直安装板，其出料端面向所述送料机构的进料端；所述出料套设置于所述校直安装板，并位于所述进料管与所述送料机构之间；所述两排过渡轮、两排竖直小圆轮、两排水平小圆轮依序排列设置于所述校直安装板，并位于所述进料管与出料套之间。

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