CN209460788U - 一种计算机图像采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种计算机图像采集器，本实用新型有效地解决了现有技术中的图像采集器采集到的图像清晰度较差且功能较为单一的问题；解决的技术方案包括：该计算机图像采集器的图像采集模块周围设置有环绕的照明装置，传送单元采用间歇传送方式传送，该计算机图像采集器中图像采集模块的高度和位置可调；该计算机图像采集器可驱逐待采集产品上的阴影，为待采集产品补充均匀充足光照,且为图像采集模块聚焦在待采集产品上提供时间,提高采集到的图像的清晰度，适用于采集不同尺寸产品或者产品的某一部位的图像；此外该装置还可将不符合要求的产品筛选分离出来。

Description

一种计算机图像采集器

技术领域

本实用新型涉及图像检测技术领域，具体涉及一种计算机图像采集器。

背景技术

随着工业的不断发展和升级，样品及其零部件逐步趋于精密化，客户对零件、样品质量要求越来越高，仅依赖人工检测越来越困难，尤其使用人工对样品检测筛选时，会有人工弹性疲乏和人为检测错误的问题；图像检测技术通过图像对感兴趣的特征区域(检测目标)进行提取的过程,其中图像是承载检测目标的载体,检测目标需要事先进行特征提取、归纳,最终通过相应算法分离出来；可以代替人工检测，降低出货不良率，提升公司质量竞争力，同时还节省了人工成本；但现有图像检测技术中的图像采集器仍存在一些缺陷，比如：不能做到样品在流水线上的移动与图像采集完美配合，样品在移动过程中图像采集器对其拍照取样，使得图像采集效果较差，从而导致采集到的样品图像较为模糊，影响对残次品的筛选，鉴于以上我们提供一种计算机图像采集器用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种计算机图像采集器，该计算机图像采集器可驱逐待采集样品上的阴影，为待采集样品补充均匀光照, 由于传送单元采用间歇传送方式传送为图像采集模块聚焦在待采集样品上提供时间,提高采集到的图像的清晰度，该计算机图像采集器中图像采集模块的高度和位置可调，适用于采集不同尺寸样品或者样品的某一部位的图像；此外该装置还可将不符合要求的样品筛选分离出来。

具体技术方案如下：

一种计算机图像采集器，包括传输架体且传输架体上方设有图像采集模块，所述图形采集模块电性连接有计算机，其特征在于，所述图像采集模块安装在竖向滑动连接于传输架体上的框架，所述框架上设有高度调节装置，所述传输架体内横向一侧设有第一传送单元且横向另一侧设有与第一传送单元紧挨设置的第二传送单元，第二传送单元连接有距离调节装置，该距离调节装置满足：当所采集样品检测不合格时，距离调节装置工作并且使得第二传送单元与第一传送单元分离，使得不合格样品从第一传送单元和第二传送单元之间缺口处漏下，所述第一传送单元包括转动安装在传输架体且横向间隔设置的两第一传送辊，两所述第一传送辊之间连接有第一传送带，靠近第二传送单元一侧的第一传送辊向外伸出传输架体且伸出一端同轴心固定安装有槽轮且槽轮外圆面环绕其中心位置间隔设有若干导槽，所述传输架体上转动安装有与槽轮相配合的驱动盘且驱动盘上设有与导槽相配合的圆柱销，所述驱动盘由电机驱动。

优选的，所述图像采集模块周围环绕有照明灯管。

优选的，所述框架包括两横向间隔设置且纵向延伸的圆杆，两所述圆杆纵向两侧分别设有安装架且两圆杆纵向两端分别转动安装在与之相配合的安装架上，所述图像采集模块滑动连接于两圆杆上且与其中一个圆杆之间为螺纹滑动配合，高度调节装置包括：所述安装架底部横向间隔设有竖向延伸的两滑杆且传输架体上安装有与两滑杆竖向滑动配合的滑筒，同一安装架底部的其中一个滑杆和与之相配合的滑筒之间为螺纹配合，所述滑筒底部转动安装于传输架体上。

优选的，所述第二传送单元包括横向间隔设置在传输架体之间的两第二传送辊，位于两第二传送辊之间的传输架体两侧开设有竖向延伸的第一滑槽且第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两第一滑块之间转动安装有第三传送辊，两所述第二传送辊和第三传送辊之间连接有第二传送带，所述传输架体内两侧靠近第二传送单元位置开设有横向延伸的第二滑槽且两滑槽内滑动连接有第二滑块，靠近第一传送单元一侧的第二传送辊转动安装于两第二滑块之间，远离第一传送单元一侧第二传送辊转动安装于传输架体之间且该第二传送辊向外伸出传输架体，所述第二传送辊伸出传输架体一端同轴固定连接有第一齿轮且第一齿轮啮合有转动安装于传输架体上的第二齿轮，第二齿轮连接有皮带轮组且皮带轮组另一端由电机驱动，所述距离调节装置包括：两所述第二滑块和与之相配合的第二滑槽侧壁间连接有复位弹簧，位于传输架体纵向一侧的第一滑块连接有设置在与之相配合的第一滑槽内的气缸，所述气缸连接有控制***。

优选的，所述传输架体纵向一侧壁位于第一传送单元与第二传送单元相邻位置处设有取物孔，所述第一传送单元与第二传送单元相配合位置处下方设置有残次品收集箱。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该计算机图像采集器的图像采集模块周围环绕有照明灯管，驱逐待采集样品上的阴影，为待采集样品补充均匀光照，传送单元的间歇传送便于图像采集器对样品进行拍照取样，为图像采集模块聚焦在待采集样品上提供时间，从而使得图像采集器采集到样品图像更加清晰，也利于图像采集模块对残次品的筛选；

（2）此外该计算机图像采集器中图像采集模块的高度和位置可调以扩大图像采集范围，当对不同批次的样品进行拍照取样采集时，不同批次的样品尺寸大小可能不同，因此我们需要适当调节图像采集模块的高度，以便使得图像采集模块能完整的采集的样品的全部特征；该计算机图像采集器将采集到的图片信息传输给计算机并且计算机对图像进行分析进而将残次品进行筛选分离，避免了人工检测错误率较大且浪费时间的问题，使得样品出货率大大增加。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去除第二传送带后结构示意图；

图3为本实用新型整体正视结构示意图；

图4为本实用新型槽轮和驱动盘配合示意图;

图5为本实用新型整体结构另一视角示意图；

图6为本实用新型第三传送辊动作部分结构示意图；

图7为本实用新型第三传送辊驱动部分结构示意图。

图中：传输架体1，图像采集模块2，框架3，第一传送单元4，第二传送单元5，第一传送辊6，第一传送带7，皮带轮组8，电机9，样品10，槽轮11，导槽12，驱动盘13，圆柱销14，取物孔15，第二传送带16，气缸17，照明灯管18，圆杆19，安装架20，滑杆21，滑筒22，第二传送辊23，第一滑槽24，第一滑块25，第三传送辊26，第二滑槽27，第二滑块28，复位弹簧29，拨杆30，导向条31，转动手柄32，第一齿轮33，第二齿轮34。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

一种计算机图像采集器，包括传输架体1且传输架体1上方设有图像采集模块2，所述图形采集模块2电性连接有计算机，其特征在于，所述图像采集模块2安装在竖向滑动连接于传输架体1上的框架3，所述框架3上设有高度调节装置，所述传输架体1内横向一侧设有第一传送单元4且横向另一侧设有与第一传送单元4紧挨设置的第二传送单元5，第二传送单元5连接有距离调节装置，该距离调节装置满足：当所采集样品检测不合格时，距离调节装置工作并且使得第二传送单元5与第一传送单元4分离，使得不合格样品从第一传送单元4和第二传送单元5之间缺口处漏下，所述第一传送单元4包括转动安装在传输架体1且横向间隔设置的两第一传送辊6，两所述第一传送辊6之间连接有第一传送带7，靠近第二传送单元5一侧的第一传送辊6向外伸出传输架体1且伸出一端同轴心固定安装有槽轮11且槽轮11外圆面环绕其中心位置间隔设有若干导槽12，所述传输架体1上转动安装有与槽轮11相配合的驱动盘13且驱动盘13上设有与导槽12相配合的圆柱销14，所述驱动盘13由电机9驱动。

该实施例在使用的时候，我们在第一传送带7上间隔设有纵向延伸的导向条，并且在放置待采集样品10的时候将待采集样品10紧贴导向条进行放置（参照附图1所示），我们在传输架体1上设有图像采集模块2且图像采集模块2安装于设置在传输架体1上的框架3上，框架3竖向滑动连接于传输架体1且我们通过设置于框架3上的高度调节装置对框架3的高度进行调节，从而实现调节图像采集模块2与带采集样品10之间的距离，当所要采集的样品10尺寸较大时，我们可通过高度调节装置调节图像采集模块2与待采集样品10之间的距离，使得图像采集模块2能较为完整的对待采集样品10进行拍照取样（若不调节图像采集模块2与待采集样品10之间的距离，当待采集样品10尺寸较大时，图像采集模块2很难完整的拍摄待采集样品10的轮廓），电机9经导线电性连接有外接电源，当该装置开始工作时我们通过电机9控制器控制电机9工作，进而带动驱动盘13转动，驱动盘13上的圆柱销14在跟随驱动盘13转动的过程中进入设置于槽轮11上的导槽12中，从而驱动槽轮11转动，进而驱动与槽轮11同轴心固定连接的第一传送辊6转动，从而实现通过第一传送带7带动放置于传送带上方的待采集样品10向前移动，我们在第一传送带7上设置导向条时，满足：使得每当驱动盘13上的圆柱销14与槽轮11上的导槽12脱离时（即第一传送带7停止移动时）导向条刚好随第一传送带7移动至图像采集模块2正下方位置处，此时图像采集模块2对位于其下方的待采集样品10进行拍照取样，而后将数据信息传输给计算机，在驱动盘13上的下一个圆柱销14还未与槽轮11上的导槽12相配合之前，图像采集模块2完成对待采集样品10的拍照，当下一个圆柱销14与槽轮11上的导槽12相配合时，则驱动第一传送带7向前移动，以至该圆柱销14与其相互配合的导槽12脱离时，下一个带采集样品10随第一传送带7刚好移动至图像采集模块2正下方，图像采集模块2继续进行图样采集，较好的，我们给图像采集模块2设定拍照时间间隔，该时间间隔为：电机9经驱动盘13驱动槽轮11进而带动第一传送带7向前移动的距离达到两样品10之间的距离所用的时间；

当图像采集模块2将所采集到的样品10传输给计算机且计算机对所采集到的图像与合格样品10的图像进行比对分析后，若样品10不合格则计算机控制距离调节装置工作，使得第二传送单元5与第一传送单元4分离并且在第一传送单元4和第二传送单元5之间形成缺口，当不合格样品10随第一传送带7向前移动至该缺口位置处时，从该缺口漏下实现对不合格样品10的分离，当图像采集模块2采集到该样品10后方的样品10图像并将其传输给计算机后，若样品10合格则计算机控制距离调节装置工作，使得第二传送单元5与第一传送单元4再次配合在一起，从而使得合格的样品10从第一传送单元4过度到第二传送单元5上，完成对样品10的输送。

实施例2，在实施例1的基础上，所述图像采集模块2周围环绕有照明灯管18。

该实施例在使用的时候，所述图像采集模块2周围环绕有照明灯管18；工作环境等因素可能会导致被采集样品上的光照不足、不均匀或者有阴影，此时环绕在图像采集模块2周围的环形照明灯管18可以驱逐待采集样品上的阴影，为待采集样品提供均匀充足光照，提高采集图像的清晰度；较好的，照明灯管18使用节能灯管，节能灯管节能的同时提供的光照也比较温和，不会在样品上形成反光点，影响采集图片的质量。

实施例3，在实施例1的基础上，所述框架3包括两横向间隔设置且纵向延伸的圆杆19，两所述圆杆19纵向两侧分别设有安装架20且两圆杆19纵向两端分别转动安装在与之相配合的安装架20上，所述图像采集模块2滑动连接于两圆杆19上且与其中一个圆杆19之间为螺纹滑动配合，高度调节装置包括：所述安装架20底部横向间隔设有竖向延伸的两滑杆21且传输架体1上安装有与两滑杆21竖向滑动配合的滑筒22，同一安装架20底部的其中一个滑杆21和与之相配合的滑筒22之间为螺纹配合，所述滑筒22底部转动安装于传输架体1上。

该实施例在使用的时候，我们可以调整该计算机图像采集器中图像采集模块2的高度和位置以扩大图像采集范围；具体的，我们可以根据所采集图像的样品尺寸大小，调整滑杆21与滑筒22螺纹配合的长度，从而调整图像采集模块2的高度以采集到所需采集范围的全部（当所要采集样品尺寸较大时，我们增加图像采集模块与待采集样品之间的距离，当待采集样品尺寸较小时，我们减小图像采集模块与待采集样品之间的距离）；当要采集的目标部位是样品的某一部分时，我们可以转动与图像采集模块2螺纹配合的圆杆19进而调整图像采集模块2的纵向位置，使采集到的图像以采集目标为主体，使得该图像采集器适用性更广；带有螺纹的其中一个圆杆19一端可伸出安装架20设置转动手柄32，我们在与滑杆之间经螺纹配合的滑筒22下方设置有拨杆，便于对滑筒22的转动从而实现调节图像采集模块2高度的问题。

实施例4，在实施例1的基础上，所述第二传送单元5包括横向间隔设置在传输架体1之间的两第二传送辊23，位于两第二传送辊23之间的传输架体1两侧开设有竖向延伸的第一滑槽24且第一滑槽24内滑动连接有第一滑块25，两第一滑块25之间转动安装有第三传送辊26，两所述第二传送辊23和第三传送辊26之间连接有第二传送带16，所述传输架体1内两侧靠近第二传送单元5位置开设有横向延伸的第二滑槽27且两滑槽27内滑动连接有第二滑块28，靠近第一传送单元4一侧的第二传送辊23转动安装于两第二滑块28之间，远离第一传送单元4一侧第二传送辊23转动安装于传输架体1之间且该第二传送辊23向外伸出传输架体1，所述第二传送辊23伸出传输架体1一端同轴固定连接有第一齿轮33且第一齿轮33啮合有转动安装于传输架体1上的第二齿轮34，第二齿轮34连接有皮带轮组8且皮带轮组8另一端由电机9驱动，所述距离调节装置包括：两所述第二滑块28和与之相配合的第二滑槽侧壁间连接有复位弹簧29，位于传输架体1纵向一侧的第一滑块25连接有设置在与之相配合的第一滑槽24内的气缸17，所述气缸17连接有控制***。

该实施例在使用的时候，关于第二传送单元5是如何在距离调节装置的驱动下移动的将在以下做详细的描述；电机9经皮带轮组8通过第一齿轮33与第二齿轮34相互配合进行换向，从而驱动第二传送单元5沿与第一传送单元4相同方向进行传送，传输架体1上横向间隔转动安装有两第二传送辊23，两第二传送辊23下方的传输架体1上设有竖向延伸的第一滑槽24（参照附图6所示），两第二传送辊23与第三传送辊26上连接有第二传送带16，当计算机将图像采集模块2采集到的信息进行比对分析后，发现样品10不合格时，计算机发出指令至控制***进而控制***控制气缸17工作，气缸17驱动第一滑块25沿第一滑槽24向下移动（气缸17向下驱动第一滑块25沿第一滑槽24移动的距离也就是两传送单元之间所打开的缺口宽度，我们在放置样品10的时候使得样品尺寸满足：样品横向尺寸小于气缸17向下驱动第一滑块25沿第一滑槽24滑动的长度），进而通过第三传送辊26向下挤压第二传送带16，此时第二传送带16通过靠近第一传送单元4一侧的第二传送辊23带动与之转动配合的第二滑块28沿第二滑槽27进行滑动，并且压缩复位弹簧29，从而使得第二传送单元5与第一传送单元4分离，并且在两者之间形成缺口，使得不合格样品10从缺口处落下进行分离；当图像采集模块2将采集到的下一个样品10的图像传输给计算机且计算机对其比对分析后，若样品10合格，则此时计算机发出指令至控制***进而控制气缸17收缩，带动与气缸17连接的第一滑块25沿第一滑槽24向上移动，此时两第二滑块28在复位弹簧29弹力的作用下朝着远离气缸17的方向沿第二滑槽27滑动，并且使得第二传送单元5再次与第一传送单元4配合，使得该合格的样品10从第一传送单元4输送至第二传送单元5上，完成对合格样品10的输送；我们设定当图像采集模块2完成对样品10的采集后，若该样品10合格，则第一传送单元4在驱动盘13与槽轮11的配合下将样品10向前输送且设置于驱动盘13上的圆柱销14未与槽轮11上的导槽12分离时，已经将该样品10输送至第二传送单元5上；若该样品10不合格，则样品10在由第一传送单元4箱第二传送单元5移动的过程中从两者之间的缺口处落下。

实施例5，在实施例1的基础上，所述传输架体1纵向一侧壁位于第一传送单元4与第二传送单元5相邻位置处设有取物孔15，所述第一传送单元4与第二传送单元5相配合位置处下方设置有残次品收集箱。

该实施例在使用的时候，我们在传输架体1纵向一侧壁设有取物孔15，我们可通过该取物孔15将残次品收集箱放置到第一传送单元4与第二传送单元5相配合位置下方，当有不符合要求的样品被筛选分离后释放下来的时候，不符合要求的样品落入残次品收集箱内，便于我们对不符合要求的样品取出、收集和整理；残次品收集箱可用周转箱等样品盛放箱体代替。

本实用新型提供一种计算机图像采集器，该计算机图像采集器的图像采集模块2周围环绕有照明灯管18，驱逐待采集样品10上的阴影，为待采集样品10补充均匀充足光照,第一传送单元4的间歇传送便于图像采集模块2聚焦在待采集样品上，提高采集到的图像的清晰度；此外该计算机图像采集器中图像采集模块2的高度和位置可调以扩大图像采集范围；该计算机图像采集器还可将不符合要求的样品筛选分离出来。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种计算机图像采集器，包括传输架体（1）且传输架体（1）上方设有图像采集模块（2），所述图像采集模块（2）电性连接有计算机，其特征在于，所述图像采集模块（2）安装在竖向滑动连接于传输架体（1）上的框架（3），所述框架（3）上设有高度调节装置，所述传输架体（1）内横向一侧设有第一传送单元（4）且横向另一侧设有与第一传送单元（4）紧挨设置的第二传送单元（5），第二传送单元（5）连接有距离调节装置，该距离调节装置满足：当所采集样品检测不合格时，距离调节装置工作并且使得第二传送单元（5）与第一传送单元（4）分离，使得不合格样品从第一传送单元（4）和第二传送单元（5）之间缺口处漏下，所述第一传送单元（4）包括转动安装在传输架体（1）且横向间隔设置的两第一传送辊（6），两所述第一传送辊（6）之间连接有第一传送带（7），靠近第二传送单元（5）一侧的第一传送辊（6）向外伸出传输架体（1）且伸出一端同轴心固定安装有槽轮（11）且槽轮（11）外圆面环绕其中心位置间隔设有若干导槽（12），所述传输架体（1）上转动安装有与槽轮（11）相配合的驱动盘（13）且驱动盘（13）上设有与导槽（12）相配合的圆柱销（14），所述驱动盘（13）由电机（9）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种计算机图像采集器，其特征在于，所述图像采集模块（2）周围环绕有照明灯管（18）。

3.根据权利要求1所述的一种计算机图像采集器，其特征在于，所述框架（3）包括两横向间隔设置且纵向延伸的圆杆（19），两所述圆杆（19）纵向两侧分别设有安装架（20）且两圆杆（19）纵向两端分别转动安装在与之相配合的安装架（20）上，所述图像采集模块（2）滑动连接于两圆杆（19）上且与其中一个圆杆（19）之间为螺纹滑动配合，高度调节装置包括：所述安装架（20）底部横向间隔设有竖向延伸的两滑杆（21）且传输架体（1）上安装有与两滑杆（21）竖向滑动配合的滑筒（22），同一安装架（20）底部的其中一个滑杆（21）和与之相配合的滑筒（22）之间为螺纹配合，所述滑筒（22）底部转动安装于传输架体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种计算机图像采集器，其特征在于，所述第二传送单元（5）包括横向间隔设置在传输架体（1）之间的两第二传送辊（23），位于两第二传送辊（23）之间的传输架体（1）两侧开设有竖向延伸的第一滑槽（24）且第一滑槽（24）内滑动连接有第一滑块（25），两第一滑块（25）之间转动安装有第三传送辊（26），两所述第二传送辊（23）和第三传送辊（26）之间连接有第二传送带（16），所述传输架体（1）内两侧靠近第二传送单元（5）位置开设有横向延伸的第二滑槽（27）且两滑槽（27）内滑动连接有第二滑块（28），靠近第一传送单元（4）一侧的第二传送辊（23）转动安装于两第二滑块（28）之间，远离第一传送单元（4）一侧第二传送辊（23）转动安装于传输架体（1）之间且该第二传送辊（23）向外伸出传输架体（1），所述第二传送辊（23）伸出传输架体（1）一端同轴固定连接有第一齿轮（33）且第一齿轮（33）啮合有转动安装于传输架体（1）上的第二齿轮（34），第二齿轮（34）连接有皮带轮组（8）且皮带轮组（8）另一端由电机（9）驱动，所述距离调节装置包括：两所述第二滑块（28）和与之相配合的第二滑槽侧壁间连接有复位弹簧（29），位于传输架体（1）纵向一侧的第一滑块（25）连接有设置在与之相配合的第一滑槽（24）内的气缸（17），所述气缸（17）连接有控制***。

5.根据权利要求1所述的一种计算机图像采集器，其特征在于，所述传输架体（1）纵向一侧壁位于第一传送单元（4）与第二传送单元（5）相邻位置处设有取物孔（15），所述第一传送单元（4）与第二传送单元（5）相配合位置处下方设置有残次品收集箱。