CN211288680U - 一种齿轮传动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通用机械技术领域，为了解决解决齿轮传动器中主轴的精度无法保证的问题，提供了一种主轴的径向跳动及轴向窜动可调的齿轮传动器，包括：主轴、箱体以及轴控制结构，轴控制结构包括：锥孔圆柱滚子轴承、圆柱推力轴承，锥孔圆柱滚子轴承的内圈套设在主轴上，锥孔圆柱滚子轴承的外圈固定在箱体的滚子轴承安装孔上，内圈与外圈的径向间隙可调；圆柱推力轴承的轴圈套设在主轴上，圆柱推力轴承的座圈固定在箱体的推力轴承安装孔处，轴圈与座圈之间的轴向间隙可调。通过对锥孔圆柱滚子轴承进行调控，保证齿轮传动器的主轴的径向跳动量与轴向窜动量可以进行调节，进而可以保证齿轮传动器的传动误差较小、传动精度高。

Description

一种齿轮传动器

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，尤其是涉及一种齿轮传动器。

背景技术

在齿轮传动器中，对主轴的径向跳动及轴向窜动有较高的要求，尤其是对于精密的齿轮传动器来说，但是，多数轴承配置方式对主轴精度的控制完全取决于轴承自身的游隙大小，当轴承游隙不能满足要求时，便无法使用。

发明内容

本实用新型为了解决齿轮传动器中主轴的精度无法保证的问题，提供了一种主轴的径向跳动及轴向窜动可调的齿轮传动器。

根据本实用新型实施例的齿轮传动器，包括：主轴、箱体以及轴控制结构，所述主轴适于穿设在所述箱体中，所述轴控制结构套设在所述主轴上以对所述主轴进行径向跳动以及轴向窜动控制，所述轴控制结构包括：锥孔圆柱滚子轴承、圆柱推力轴承，所述锥孔圆柱滚子轴承的内圈套设在所述主轴上，所述锥孔圆柱滚子轴承的外圈固定在所述箱体的滚子轴承安装孔上，所述内圈与所述外圈的径向间隙可调；所述圆柱推力轴承的轴圈套设在所述主轴上，所述圆柱推力轴承的座圈固定在所述箱体的推力轴承安装孔处，所述轴圈与所述座圈之间的轴向间隙可调。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴控制结构还包括：第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母设有内螺纹，所述主轴上设有适于与所述第一锁紧螺母螺纹配合的外螺纹，且所述第一锁紧螺母止抵在所述锥孔圆柱滚子轴承的外圈外端。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴控制结构还包括：调整半环，所述调整半环套设在所述主轴上，并且所述调整半环止抵在所述锥孔圆柱滚子轴承的内圈外端。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴控制结构还包括：第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母设有内螺纹，所述主轴上设有适于与所述第二锁紧螺母螺纹配合的外螺纹，且所述第二锁紧螺母止抵在所述圆柱推力轴承的座圈外端。

根据本实用新型的一个实施例，所述主轴上设有高压油道，所述油道的进油口位于所述锥孔圆柱滚子轴承靠近所述主轴的端面上，所述油道连通所述锥孔圆柱滚子轴承的内圈。

根据本实用新型的一个实施例，所述锥孔圆柱滚子轴承和/或圆柱推力轴承的数量至少为一个。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮传动器还包括：主齿轮与副齿轮组件，所述主齿轮固定在所述主轴上，所述副齿轮组件位于所述箱体中，且所述副齿轮组中的副齿轮与所述主齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一个实施例，所述主齿轮或所述副齿轮为侧隙可调节齿轮，所述侧隙可调节齿轮包括：齿轮本体、调整齿轮以及调整紧固组件，所述调整齿轮的模数与所述齿轮本体的模数相等，且所述调整齿轮适于与所述齿轮本体重合，所述调整紧固组件对所述调整齿轮与所述齿轮本体进行可调节固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整紧固组件包括：调节件，所述调节件可拆卸地穿插在所述调整齿轮与所述齿轮本体中；

当所述调节件穿插在所述调整齿轮与所述齿轮本体中时，所述调节件限制所述调整齿轮相对于所述齿轮本体进行转动；当所述调节件从所述调整齿轮与所述齿轮本体中取下时，所述调整齿轮可相对于所述齿轮本体进行转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整紧固组件还包括：紧固件，所述紧固件可拆卸地止抵在所述调整齿轮远离所述齿轮本体的一侧；

当所述紧固件止抵在所述调整齿轮上时，所述调整齿轮与所述齿轮本体贴合固定；当所述紧固件从所述调整齿轮取下时，所述调整齿轮与所述齿轮本体分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮传动器为减速器。

本实用新型的技术效果：

本实用新型的齿轮传动器，通过在齿轮传动器的主轴上设置锥孔圆柱滚子轴承与圆柱推力轴承，通过对锥孔圆柱滚子轴承进行调控，实现对主轴径向跳动量进行调节，通过对圆柱推力轴承进行调控，实现对主轴轴向窜动量进行调节，从而保证齿轮传动器的主轴的径向跳动量与轴向窜动量可以进行调节，进而可以保证齿轮传动器的传动误差较小、传动精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主轴的截面示意图；

图2为本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主齿轮与侧隙可调节齿轮配合的截面示意图；

图4为图3中A-A处的截面示意图；

图5为本实用新型实施例的齿轮传动器的截面示意图；

图6为本实用新型实施例的齿轮传动器的正视示意图。

图中：

10：副齿轮组件；1：齿轮本体；12：副轴；2：调整齿轮；3：调整紧固组件；31：调节件；32：紧固件；4：定位件；50：齿轮传动器；5：主齿轮；6：主轴；61：油道；62：进油口；7：箱体；71：滚子轴承安装孔；72：推力轴承安装孔；8：锥孔圆柱滚子轴承； 81：内圈；82：外圈；83：第一锁紧螺母；84：调整半环；9：圆柱推力轴承；91：轴圈；92：座圈；93：第二锁紧螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例的齿轮传动器50，包括：主轴6、箱体7以及轴控制结构，主轴6适于穿设在箱体7中，主轴6控制结构套设在主轴6上以对主轴6进行径向跳动以及轴向窜动控制，从而保证主轴6的径向跳动以及轴向窜动适合，进而对齿轮传动器50的整个轴系的径向跳动以及轴向窜动进行控制，保证齿轮传动器50的误差较小、传动精度高。

具体地，如图1、图5所示，主轴6控制结构包括：锥孔圆柱滚子轴承8、圆柱推力轴承9，锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81套设在主轴6上，锥孔圆柱滚子轴承8的外圈82固定在箱体7的滚子轴承安装孔71上，内圈81与外圈82的径向间隙可调，也就是说，通过将锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81套在主轴6上，锥孔圆柱滚子轴承8的外圈82固定在箱体7的滚子轴承安装孔71上，当内圈81与外圈82进行配合时，随着主轴6穿设外圈82后继续朝远离外圈 82的方向移动，内圈81与外圈82开始进行配合，其中，由于锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81与外圈82为斜面接触配合，因此，当内圈81与外圈82的结合面发生贴合时，便可以实现连接，从而在锥孔圆柱滚子轴承8的径向方向上具有一定的游隙，所以，根据控制内圈81与外圈82的配合间隙，便可实现对主轴6的径向跳动量进行控制。

进一步地，如图1、图5所示，圆柱推力轴承9的轴圈91套设在主轴6上，圆柱推力轴承9的座圈92固定在箱体7的推力轴承安装孔72处，轴圈91与座圈92之间的轴向间隙可调，也就是说，通过将圆柱推力轴承9的轴圈91套在主轴6上，圆柱推力轴承9的座圈92固定在箱体7的滚子轴承安装孔71上，当轴圈91与座圈92进行配合时，随着主轴6穿设座圈92后继续朝远离座圈92的方向移动，轴圈91与座圈92开始进行配合，其中，由于圆柱推力轴承9的轴圈91与座圈92为平面接触配合，因此，当轴圈91与座圈 92的结合面发生贴合时，便可以实现传动，从而在圆柱推力轴承 9的轴向方向上具有一定的游隙，所以，根据控制轴圈91与座圈 92的配合间隙，便可实现对主轴6的径向跳动量进行控制。

在具体实施例中，锥孔圆柱滚子轴承8与圆柱推力轴承9可以均固定在主轴6上，并且，由于锥孔圆柱滚子轴承8只承受径向载荷，锥孔圆柱滚子轴承8只承受径向载荷，因此，通过在主轴6上设置锥孔圆柱滚子轴承8与圆柱推力轴承9，便可以对主轴6的径向跳动以及轴向窜动进行控制，从而保证齿轮传动器50的传动误差较小、传动精度高。

由此，根据本实用新型实施例的齿轮传动器50，通过在齿轮传动器50的主轴6上设置锥孔圆柱滚子轴承8与圆柱推力轴承9，通过对锥孔圆柱滚子轴承8进行调控，实现对主轴6径向跳动量进行调节，通过对圆柱推力轴承9进行调控，实现对主轴6轴向窜动量进行调节，从而保证齿轮传动器50的主轴6的径向跳动量与轴向窜动量可以进行调节，进而可以保证齿轮传动器50的传动误差较小、传动精度高。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，轴控制结构还包括：第一锁紧螺母83，第一锁紧螺母83设有内螺纹，主轴6上设有适于与第一锁紧螺母83螺纹配合的外螺纹，且第一锁紧螺母 83止抵在锥孔圆柱滚子轴承8的外圈82外端。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，轴控制结构还包括：调整半环84，调整半环84套设在主轴6上，并且调整半环 84止抵在锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81外端。

在具体实施例中，当对主轴6的径向跳动进行调控时，首先将锥孔圆柱滚子轴承8套入在箱体7与主轴6中后，第一锁紧螺母83朝向锥孔圆柱滚子轴承8的外圈82外端方向进行旋转，并且在旋紧第一锁紧螺母83的过程中，测量锥孔圆柱滚子轴承8的径向游隙，直到满足要求后，再将第一锁紧螺母83完全止抵在锥孔圆柱滚子轴承8的外圈82外端，然后将调整半环84按照锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81外端所余下的厚度加工到位，并止抵在锥孔圆柱滚子轴承8的内圈81外端，从而可以将锥孔圆柱滚子轴承8固定在第一锁紧螺母83与调整半环84之间，进而完成对主轴6径向跳动量的调控。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，轴控制结构还包括：第二锁紧螺母93，第二锁紧螺母93设有内螺纹，主轴6上设有适于与第二锁紧螺母93螺纹配合的外螺纹，且第二锁紧螺母 93止抵在圆柱推力轴承9的座圈92外端。

在具体实施例中，当对主轴6的径向跳动进行调控时，首先将圆柱推力轴承9套入在箱体7与主轴6中后，第二锁紧螺母93朝向圆柱推力轴承9的座圈92外端方向进行旋转，并且在旋紧第二锁紧螺母93的过程中，测量圆柱推力轴承9的轴向游隙，直到满足要求后，再将第二锁紧螺母93完全止抵在圆柱推力轴承9的座圈92外端，进而完成对主轴6轴向窜动量的调控。

具体地，靠近圆柱推力轴承9的轴圈91一端可以设有轴套，并且轴套适于止抵在圆柱推力轴承9的轴圈91外端，从而可以将圆柱推力轴承9固定在第二锁紧螺母93与轴套之间，保证圆柱推力轴承 9的固定可靠，进而保证主轴6径向跳动量调控的可靠性高。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，主轴6上设有油道61，油道61的进油口62位于锥孔圆柱滚子轴承8靠近主轴6的端面上，油道61连通锥孔圆柱滚子轴承8的内圈表面，高压油可以从油道61的进油口62进入，涨开锥孔圆柱滚子轴承8的内圈，便于锥孔圆柱滚子轴承8的装配调整及其拆卸。

并且，对主轴6的径向跳动进行调控时，在旋紧第一锁紧螺母 83的同时可以朝油道61的进油口62注入高压油，涨开锥孔圆柱滚子轴承8的内圈，便于锥孔圆柱滚子轴承8的装配调整及其拆卸。

根据本实用新型的一个实施例，锥孔圆柱滚子轴承8和/或圆柱推力轴承9的数量至少为一个，也就是说，齿轮传动器50中可以设有多个锥孔圆柱滚子轴承8和/或圆柱推力轴承9，因此，通过设置多个锥孔圆柱滚子轴承8和/或圆柱推力轴承9可以有利于提高主轴6的径向跳动与轴向窜动调控的稳定性。

在图1所示的实施例中，锥孔圆柱滚子轴承8的数量为两个，圆柱推力轴承9的数量为一个，且圆柱推力轴承9位于两个锥孔圆柱滚子轴承8之间。在未展示的实施例中，锥孔圆柱滚子轴承8的数量可以为两个或三个等，圆柱推力轴承9的数量可以为两个或三个等。

根据本实用新型的一个实施例，如图1、图3所示，齿轮传动器50还包括：主齿轮5与副齿轮组件10，主齿轮5固定在主轴 6上，副齿轮组件10位于箱体7中，且副齿轮组中的副齿轮与主齿轮5啮合传动，从而实现齿轮传动器50的传动过程，保证动力的正常传动。

根据本实用新型的一个实施例，主齿轮5或副齿轮为侧隙可调节齿轮，也就是说，在齿轮传动器50中的主齿轮5与副齿轮中的其中一个为侧隙可调节齿轮，从而可以保证主齿轮5与副齿轮之间的侧隙进行调节，进而可以解决由于齿轮加工精度不均匀与其它累积误差引起的齿轮侧隙不均匀性的问题，同时可以对齿轮侧隙按照设定的值去调整。

下面为了可以清楚、简要地对主齿轮5与副齿轮之间的侧隙如何进行调节进行说明，以副齿轮为侧隙可调节齿轮为例来进行说明。

具体地，如图2所示，侧隙可调节齿轮包括：齿轮本体1、调整齿轮2以及调整紧固组件3，调整齿轮2的模数与齿轮本体1的模数相等，且调整齿轮2适于与齿轮本体1重合，调整紧固组件 3对调整齿轮2与齿轮本体1进行可调节固定。

也就是说，调整齿轮2与齿轮本体1为相同的两个齿轮，并且，调整齿轮2与齿轮本体1重合设置，因此，调整齿轮2可与齿轮本体1一同与主齿轮5啮合传动，从而为调整齿轮2可以对齿轮本体 1与主齿轮5的侧隙进行调整提供了可能。

具体地，由于调整齿轮2主要是对齿轮本体1与主齿轮5的侧隙进行调整，因此，齿轮本体1为主要的啮合受力件，所以调整齿轮2的厚度可以小于齿轮本体1的厚度，从而可以保证侧隙可调节齿轮的体积较小，重量较轻。

进一步地，调整紧固组件3对调整齿轮2与齿轮本体1进行可调节固定，即调整紧固组件3可以对调整齿轮2与齿轮本体1进行固定或松开，从而保证调整齿轮2可相对于齿轮本体1进行轴向转动，并且，调整紧固组件3还可以对调整齿轮2与齿轮本体1进行固定，从而实现对齿轮本体1与主齿轮5的侧隙进行调节，进而保证侧隙可调节齿轮与主齿轮5之间的侧隙适中。

在具体实施例中，侧隙可调节齿轮适于与主齿轮5啮合传动，并且齿轮本体1与主齿轮5之间会存在一定的侧隙，当齿轮本体 1与主齿轮5啮合时间较长，或是由于齿轮本体1与主齿轮5的加工精度不够，齿轮本体1与主齿轮5之间的侧隙值势必会产生变化，因此，通过松动调整紧固组件3，对调整齿轮2与齿轮本体1之间的重合夹角进行调节，从而调整齿轮2会占用主齿轮5轮齿之间的间隙量，进而可以实现对齿轮本体1与主齿轮5之间的侧隙值进行调整，随后再通过调整紧固组件3对调整齿轮2与齿轮本体1进行固定，保证侧隙可调节齿轮与主齿轮5之间的侧隙适中。

具体地，对于利用齿轮传动的装置，一般需要多组齿轮组组成，因此，若其中两两啮合的齿轮组的侧隙均不相同，则会导致减速器的齿轮组之间的背隙值较大，从而导致减速器的输入轴与输出轴之间的旷动量较大，对于需要精密传动的减速器而言，会导致减速器工作的精度较差，并且，有的减速器中的齿轮组为多个单向同步输入的齿轮组，更加需要确保各级齿轮的侧隙相同，因此，通过设置侧隙可调节齿轮，调整齿轮2可以对齿轮本体1与主齿轮5的侧隙进行调整，从而可以确保各级齿轮侧隙均匀，解决由于各个齿轮加工精度不均匀、各安装箱体7中心距之间误差以及其它累积误差 (例如：装配误差)引起的齿轮侧隙不均匀性的问题。

根据本实用新型的一个实施例，如图所示，调整紧固组件3包括：调节件31，调节件31可拆卸地穿插在调整齿轮2与齿轮本体 1中，当调节件31穿插在调整齿轮2与齿轮本体1中时，调节件 31限制调整齿轮2相对于齿轮本体1进行转动，由于调节件31处于调整齿轮2与齿轮本体1中，调整齿轮2与齿轮本体1之间不可相对转动，此时，齿轮本体1与主齿轮5的侧隙不可调节，当调节件31从调整齿轮2与齿轮本体1中取下时，调整齿轮2可相对于齿轮本体1进行转动。由于调节件31从调整齿轮2与齿轮本体1中取下，调整齿轮2与齿轮本体1之间的限制消失，调整齿轮2与齿轮本体1之间可相对转动，此时，齿轮本体1与主齿轮5的侧隙可调节。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，调整紧固组件3还包括：紧固件32，紧固件32可拆卸地止抵在调整齿轮2远离齿轮本体1的一侧；

当紧固件32止抵在调整齿轮2上时，调整齿轮2与齿轮本体 1贴合固定，从而实现调整齿轮2与齿轮本体1固定，保证调整齿轮2与齿轮本体1连接可靠，从而保证侧隙可调节齿轮的工作可靠性高，当紧固件32从调整齿轮2取下时，调整齿轮2与齿轮本体 1分离，从而方便对齿轮本体1与主齿轮5之间的侧隙进行调整。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，侧隙可调节齿轮还包括：定位件4，定位件4可拆卸地穿插在调整齿轮2与齿轮本体1中，实现对调整齿轮2与齿轮本体1的定位。

当定位件4穿插在调整齿轮2与齿轮本体1中时，限制调整齿轮2与齿轮本体1之间发生相对转动，定位件4对调整齿轮2与齿轮本体1之间的相对位置进行定位；当定位件4从调整齿轮2与齿轮本体1中取下时，调整齿轮2与齿轮本体1解除定位。

根据本实用新型的一个实施例，调节件31与/或定位件4的数量为多个，且调节件31与定位件4圆周交替均匀布置，可以保证调整齿轮2与第一齿轮之间的连接可靠性高，以及调整齿轮2与齿轮本体1之间的定位可靠。

下面简要说明侧隙可调节齿轮与主齿轮5配合以及对侧隙可调节齿轮与主齿轮5的侧隙进行调节的过程：

将调整齿轮2套入到副轴12上，与齿轮本体1重合设置，随后依次旋入调节件31与紧固件32，实现调整齿轮2与齿轮本体1的固定，保证侧隙可调节齿轮自身的强度足够，随后可以对侧隙可调节齿轮进行磨齿，保证侧隙可调节齿轮的齿面光滑、准确度高，随后对将侧隙可调节齿轮与主齿轮5进行装配，并对侧隙可调节齿轮与主齿轮5的初步侧隙进行测量，确定需要调节的侧隙值后，以及松开调节件31与紧固件32，按设定的方向旋动调整齿轮2一定的角度，确保齿轮本体1与主齿轮5之间的侧隙值合适时，再依次旋入调节件31与紧固件32，完成侧隙可调节齿轮与主齿轮5配合与对侧隙可调节齿轮与主齿轮5的侧隙调节过程。

当然，在具体实施例中，主齿轮5也可以为侧隙可调节齿轮，当主齿轮5为侧隙可调节齿轮时，主齿轮5与副齿轮之间的侧隙调节过程与上述结构与过程相同，这里便不再赘述。

根据本实用新型的一个实施例，齿轮传动器50为减速器。

在具体实施例中，齿轮传动器50可以为精密缠绕减速机，其中，精密缠绕减速机可用于航天火箭缠绕机芯模驱动终级减速机，因此，减速器需要具有稳定的圆周速率、高的控制精度、高的传动效率、高的可靠性以及长的使用寿命。

具体地，由于齿轮传动器50被驱动芯模的体积大、质量大，因此，需要减速器提供足够大的驱动转矩，如图5-图6所示的实施例中，减速器采用双输入驱动结构，通过功率合流来满足大的输出转矩。

进一步地，由于减速机在工作时，其被工作的机体外壳直径上势必具有一些弧形的区域，因此，材料缠绕时需要减速器提供精密的加速或者减速运动来保证弧形区域缠绕材料的均匀紧密性，在具体实施例中，选用精密锥孔圆柱滚子轴承8，通过调整锥孔圆柱滚子轴承8的径向间隙来控制减速器的输出轴系的径向跳动；选用精密圆柱推力滚子轴承9，并通过精密锁紧圆螺母的锁紧状态来调整推力轴承的轴向间隙来满足减速器的的轴向窜动要求；通过调整错位齿轮组的方法来自由控制传动齿轮的背隙；通过采用高强度与高精度齿轮来保证齿轮的强度和精度，如采用碳合金钢18CrNiMo6的渗碳淬火处理的齿轮，从而保证减速器能够提供高精度、高可靠性回转驱动运动。

进一步地，减速器的箱体7可以采用整体铸造结构，可以有效的减少箱体7的加工误差，减少合箱装配误差，提高减速器的稳定性，在具体实施例中，减速器的箱体7材料可以由HT250(灰铁 250)整体铸造。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种齿轮传动器(50)，其特征在于，包括：

主轴(6)；

箱体(7)，所述主轴(6)适于穿设在所述箱体(7)中；

轴控制结构，所述轴控制结构套设在所述主轴(6)上以对所述主轴(6)进行径向跳动以及轴向窜动控制，所述轴控制结构包括：锥孔圆柱滚子轴承(8)、圆柱推力轴承(9)，所述锥孔圆柱滚子轴承(8)的内圈(81)套设在所述主轴(6)上，所述锥孔圆柱滚子轴承(8)的外圈(82)固定在所述箱体(7)的滚子轴承安装孔(71)上，所述内圈(81)与所述外圈(82)的径向间隙可调；所述圆柱推力轴承(9)的轴圈(91)套设在所述主轴(6)上，所述圆柱推力轴承(9)的座圈(92)固定在所述箱体(7)的推力轴承安装孔(72)处，所述轴圈(91)与所述座圈(92)之间的轴向间隙可调。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述轴控制结构还包括：第一锁紧螺母(83)，所述第一锁紧螺母(83)设有内螺纹，所述主轴(6)上设有适于与所述第一锁紧螺母(83)螺纹配合的外螺纹，且所述第一锁紧螺母(83)止抵在所述锥孔圆柱滚子轴承(8)的外圈(82)外端。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述轴控制结构还包括：调整半环(84)，所述调整半环(84)套设在所述主轴(6)上，并且所述调整半环(84)止抵在所述锥孔圆柱滚子轴承(8)的内圈(81)外端。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述轴控制结构还包括：第二锁紧螺母(93)，所述第二锁紧螺母(93)设有内螺纹，所述主轴(6)上设有适于与所述第二锁紧螺母(93)螺纹配合的外螺纹，且所述第二锁紧螺母(93)止抵在所述圆柱推力轴承(9)的座圈(92)外端。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述主轴(6)上设有高压油道(61)，所述油道(61)的进油口(62)位于所述锥孔圆柱滚子轴承(8)靠近所述主轴(6)的端面上，所述油道(61)连通所述锥孔圆柱滚子轴承(8)的内圈。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述锥孔圆柱滚子轴承(8)和/或圆柱推力轴承(9)的数量至少为一个。

7.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，还包括：主齿轮(5)与副齿轮组件(10)，所述主齿轮(5)固定在所述主轴(6)上，所述副齿轮组件(10)位于所述箱体(7)中，且所述副齿轮组中的副齿轮与所述主齿轮(5)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述主齿轮(5)或所述副齿轮为侧隙可调节齿轮，所述侧隙可调节齿轮包括：齿轮本体(1)、调整齿轮(2)以及调整紧固组件(3)，所述调整齿轮(2)的模数与所述齿轮本体(1)的模数相等，且所述调整齿轮(2)适于与所述齿轮本体(1)重合，所述调整紧固组件(3)对所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)进行可调节固定。

9.根据权利要求8所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述调整紧固组件(3)包括：调节件(31)，所述调节件(31)可拆卸地穿插在所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)中；

当所述调节件(31)穿插在所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)中时，所述调节件(31)限制所述调整齿轮(2)相对于所述齿轮本体(1)进行转动；当所述调节件(31)从所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)中取下时，所述调整齿轮(2)可相对于所述齿轮本体(1)进行转动。

10.根据权利要求9所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述调整紧固组件(3)还包括：紧固件(32)，所述紧固件(32)可拆卸地止抵在所述调整齿轮(2)远离所述齿轮本体(1)的一侧；

当所述紧固件(32)止抵在所述调整齿轮(2)上时，所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)贴合固定；当所述紧固件(32)从所述调整齿轮(2)取下时，所述调整齿轮(2)与所述齿轮本体(1)分离。

11.根据权利要求1所述的齿轮传动器(50)，其特征在于，所述齿轮传动器(50)为减速器。

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