CN211277730U - 一种五轴数控去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及去毛刺设备领域，公开了一种五轴数控去毛刺机，包括底座，底座一端设有机床，底座另一端设有Z轴进给机构，机床上设有机罩，Z轴进给机构远离机床的一侧设有第一清洁机构，底座上设有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设有X轴进给机构，X轴进给机构上设有水平工作台，Z轴进给机构上设有支架，支架上设有旋转打磨机构，旋转打磨机构包括旋转部和用于驱动旋转部旋转的驱动组件，水平工作台上间隔设有若干第一工位，第一工位上设有可自由转动的回转工作台，回转工作台上固设有治具，旋转部上间隔设有若干第二工位，每一第二工位包括沿旋转部周向布置的多个去毛刺刷头。能够收集碎屑，能够对多个铸件进行充分去毛刺。

Description

一种五轴数控去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备领域，特别是涉及一种五轴数控去毛刺机。

背景技术

铸件的生产加工需要经过许多步骤，如CNC加工、打孔、去毛刺等等，铸件的生产加工需要对铸件进行表面处理，去除铸件在加工过程中表面的毛刺和飞边等缺陷，使得铸件的平滑度符合要求。

因此在加工过程中需要对铸件进行去毛刺处理，前现有的去毛刺设备多是将铸件固定夹持在治具上进行去毛刺，一般只能实现对一个铸件进行处理，当需要对铸件进行去毛刺时，需要人工进行配合拆取重新进行固定，同时去毛刺机在进行去毛刺的过程中碎屑会随意乱飞造成环境的杂乱，导致工人生产环境恶劣的问题，不方便工作人员进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴数控去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种五轴数控去毛刺机，包括底座，底座一端设有机床，底座另一端设有Z轴进给机构，机床上设有机罩，Z轴进给机构远离机床的一侧设有第一清洁机构，底座上设有Y轴进给机构，Y轴进给机构与Z轴进给机构紧靠设置，Y轴进给机构上设有X轴进给机构，X轴进给机构上设有水平工作台，Z轴进给机构上设有支架，支架上设有旋转打磨机构，旋转打磨机构包括可转动的设置于支架上的旋转部和用于驱动旋转部旋转的驱动组件，水平工作台上端面间隔设有若干第一工位，第一工位上可转动的设有回转工作台，回转工作台上固设有治具，旋转部上间隔设有若干第二工位，每一第二工位包括沿旋转部周向间隔布置的若干第三工位，第三工位上设有去毛刺刷头。通过回转工作台使工件在水平工作台上自转，利用Y轴进给机构与X轴进给机构实现水平工作台的水平移动，利用Z轴进给机构实现旋转部的上下移动，通过驱动组件驱动旋转部自转，通过旋转部上的去毛刺刷头对铸件进行去毛刺作业。

进一步的，所述支架包括挂板、防护挡板和第二清洁机构，Z轴进给机构上设有挂板，挂板上端边缘部位固设有防护挡板，防护挡板布置于旋转部正上方，防护挡板设有第二清洁机构。加工时旋转部位于防护挡板正下方，减少旋转部自转时向四周飞溅的碎屑。

进一步的，所述第二清洁机构包括送水管和万向喷嘴，防护挡板沿X轴方向设有送水管，送水管外周面沿直线间隔设有万向喷嘴。第二清洁机构用于喷水，降低加工过程中的工件温度，通过水流将碎屑冲洗至机床上。

进一步的，所述驱动组件包括法兰轴、联轴器和第一电机，旋转部一端固设有法兰轴，法兰轴通过联轴器连接有第一电机。第一电机通过联轴器连接法兰轴、法兰轴和旋转部固定连接，通过第一电机带动旋转部旋转。

进一步的，所述旋转部包括机箱、转轴、锥齿轮、旋转主轴，所述机箱可转动的设置于防护挡板正下方，机箱内设有旋转主轴，转轴上端嵌设有去毛刺刷头，转轴下端设有锥齿面，旋转主轴套设有锥齿轮，旋转轴下端的锥齿面和锥齿轮啮合。通过旋转主轴驱动锥齿轮旋转，锥齿轮旋转带动转轴转动，转轴转动会带动去毛刺刷头转动。

进一步的，所述水平工作台包括工作台箱体、电动机、若干蜗轮蜗杆减速箱和连接轴，电动机连接有蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴通过连接轴串联，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与回转工作台固定连接。多个蜗轮蜗杆减速箱串联后由电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速箱驱动回转工作台自转。

进一步的，所述第一清洁机构包括喷水管、送水槽、过滤槽、水泵和接水槽，接水槽上表面设有与过滤箱适配的凹陷部，机床内壁固设有喷水管，喷水管设有若干喷水口，接水槽内设有水泵，水泵连通喷水管，机床上并列设有送水槽，送水槽一端设置于过滤槽正上方。通过喷水管向机床输送水流，水流流经机床、送水槽和过滤槽后进入接水槽中，通过过滤槽收集碎屑，将清洁用水收集至接水槽内。

进一步的，所述送水槽与机床铰接，机床侧面设有用于铰接送水槽的两块安装块。送水槽倾斜设置，使水流自然沿送水槽流下，并能调整送水槽的倾角改变水流速度。

进一步的，所述机床呈U型透明罩。机床上有杂物掉落时，透明罩体便于人员观察并清除杂物。

进一步的，所述机罩上正面设有推拉门，所述机罩上设有操作面板和配电箱，机罩两侧铰接有观察门，观察门上镂空设有观察部。

本实用新型的有益效果为：通过Y轴进给机构和X轴进给机构之间的相互配合，可以控制水平工作台及回转工作台进行水平移动，旋转打磨机构在Z轴进给机构的驱动下可以上下移动，多个工件设于水平工作台上自转，可调节铸件的角度，旋转部通过驱动组件进行转动，可通过毛刺刷头对铸件进行去毛刺，铸件去毛刺的过程中产生的碎屑会掉落至机床上，可以将碎屑收集至过滤槽，清洁用水收集至接水槽内，使收集碎屑的过程更加方便。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的五轴数控去毛刺机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的五轴数控去毛刺机的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的旋转部的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的水平工作台的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的Y轴进给机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的X轴进给机构的结构示意图。

图中标记：底座1、机床2、机罩3、 Z轴进给机构4、Y轴进给机构5、 X轴进给机构6、第一清洁机构7、喷水管701、送水槽702、过滤槽703、接水槽704、水平工作台8、工作台箱体801、电动机802、若干蜗轮蜗杆减速箱803和连接轴804、支架9、挂板901、防护挡板902、第二清洁机构903、旋转部10、机箱1001、旋转主轴1002、转轴1003、驱动组件11、回转工作台12、治具13、去毛刺刷头14。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。

如图1-图6中所示，本实用新型一实施例提供的一种五轴数控去毛刺机，包括底座1，底座1一端设有机床2，机床2中部形成有凹陷以便于集中碎屑，底座1另一端设有Z轴进给机构4，机床2上设有机罩3，机罩3的正面上设有推拉门，机罩3的右侧上设有操作面板，机罩3的后侧设有电箱，机罩3的上表面设有报警灯，Z轴进给机构4远离机床2的一侧设有第一清洁机构7，底座1上设有Y轴进给机构5，Y轴进给机构5与Z轴进给机构4紧靠设置，Y轴进给机构5上设有X轴进给机构6，X轴进给机构6上设有水平工作台8，Z轴进给机构4上设有支架9，支架9上设有旋转打磨机构，旋转打磨机构包括可转动的设置于支架9上的旋转部10和用于驱动旋转部10旋转的驱动组件11，水平工作台8上端面沿X轴方向依次上设有若干第一工位，第一工位上设有可自由转动的回转工作台12，回转工作台12上固设有治具13，旋转部10沿X轴方向依次上设有若干第二工位，每一第二工位包括沿旋转部10周向依次布置的若干第三工位，第三工位上设有去毛刺刷头14。

所述支架9包括挂板901、防护挡板902和第二清洁机构903，Z轴进给机构4上设有挂板901，挂板901上端边缘部位固设有防护挡板902，防护挡板902布置于旋转部10正上方，防护挡板902设有第二清洁机构903。

所述第二清洁机构903包括送水管和万向喷嘴，防护挡板902沿X轴方向设有送水管，送水管外周面沿直线间隔设有万向喷嘴。

所述驱动组件11包括法兰轴和第一电机，旋转部10一端固设有法兰轴，法兰轴传动连接有第一电机，法兰轴和第一电机之间通过涡轮蜗杆传动连接。

所述旋转部10包括机箱1001、转轴1003、锥齿轮、旋转主轴1002，所述机箱1001可转动的设置于防护挡板902正下方，机箱1001内水平设有一旋转主轴1002，机箱1001上对应第三工位位置可转动的设有转轴1003，转轴1003上端嵌设有去毛刺刷头14，转轴1003下端设有锥齿面，旋转主轴1002对应第二工位位置套设有锥齿轮，旋转轴1003下端的锥齿面和锥齿轮啮合，旋转主轴1002可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的驱动方式进行驱动，例如，可以采用电机采用带连接的传动连接方式连接在旋转主轴1002上，只要能够驱动旋转主轴1002旋转。

所述Y轴进给机构5包括Y轴伺服电机、两Y轴直线导轨副、Y轴丝杆、Y轴丝杆座、X轴安装座，底座1上设有Y轴直线导轨副，两直线导轨副之间设有Y轴丝杆，Y轴丝杆连接有Y轴伺服电机， Y轴直线导轨副上设有X轴安装座，X轴安装座下表面一体成型设有Y轴丝杆座，Y轴丝杆与Y轴丝杆座螺纹连接。

所述Z轴进给机构4包括Z轴伺服电机、两相互对称的Z轴直线导轨副、Z轴丝杆、Z轴丝杆座、Z轴安装座，底座1上设有Z轴安装座，Z轴安装座靠近Y轴进给机构5的侧面设有Z轴直线导轨副，两直线导轨副之间设有Z轴丝杆，Z轴丝杆连接有Z轴伺服电机， Z轴直线导轨副上设有挂板901，挂板901背面设有Z轴丝杆座，Z轴丝杆与Z轴丝杆座螺纹连接。

所述X轴进给机构6包括X轴伺服电机、两X轴直线导轨副、X轴丝杆、X轴丝杆座和用于安装水平工作台8的工作台安装板，X轴安装座上设有X轴直线导轨副，两X轴直线导轨副之间设有X轴丝杆，X轴丝杆连接有X轴伺服电机，X轴直线导轨副上设有工作台安装板，工作台安装板下表面固设有X轴丝杆座， X轴丝杆与X轴丝杆座螺纹连接。

所述水平工作台8包括工作台箱体801、电动机802、若干蜗轮蜗杆减速箱803和连接轴804，电动机802通过弹性联轴器连接有蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴通过连接轴串联，连接轴通过弹性联轴器连接蜗轮蜗杆减速箱的输入轴，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与回转工作台12固定连接。

所述第一清洁机构7包括喷水管701、送水槽702、过滤槽703、水泵和接水槽704，接水槽704上表面设有与过滤箱适配的凹陷部，机床2内壁固设有喷水管701，喷水管701设有若干喷水口，接水槽内设有水泵，水泵连通喷水管，机床2上并列设有送水槽702，送水槽702一端设置于过滤槽703正上方。在接水槽704内放置抽水泵，喷水管701和送水管通过胶管连接抽水泵，对喷水管701和送水管进行循环供水。

所述送水槽702与机床2铰接，机床2侧面设有用于铰接送水槽702的两块安装块。送水槽702倾斜设置，使水流自然沿送水槽702流下，并能调整送水槽702的倾角改变水流速度。

所述机床2呈U型透明罩。机床2上有杂物掉落时，透明罩体便于人员观察并清除杂物。

所述机罩3上正面设有推拉门，所述机罩3上设有操作面板和配电箱，机罩3两侧铰接有观察门，观察门上镂空设有观察部。

本实用新型的工作原理为：通过Y轴进给机构5带动X轴安装座移动，通过X轴进给机构6带动水平工作台8移动，可以控制水平工作台8上的回转工作台12进行水平移动，工作台箱体801内的电动机802通过连接轴驱动蜗轮蜗杆减速箱，通过蜗轮蜗杆减速箱带动回转工作台12自转，将多个工件安装在治具13上，多个工件能够于水平工作台8上自转，通过第一电机带动法兰轴进行转动，可驱动旋转部10自转，旋转主轴1002转动时，去毛刺刷头14通过转轴1003和旋转主轴1002配合进行转动，可通过毛刺刷头对铸件进行去毛刺，挂板901上的旋转打磨机构在Z轴进给机构4的驱动下可以上下移动，将送水管连通供水网路，利用万向喷嘴对加工中的铸件进行喷水操作，铸件去毛刺的过程中产生的碎屑会被水流带到机床2上，通过喷水管701向机床2中进行喷水作业，将掉落至机床2上的碎屑通过送水槽702冲至过滤槽703内，可以将水收集至接水槽704内进行循环利用。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种五轴数控去毛刺机，其特征在于：包括底座，底座一端设有机床，底座另一端设有Z轴进给机构，机床上设有机罩，Z轴进给机构远离机床的一侧设有第一清洁机构，底座上设有Y轴进给机构，Y轴进给机构与Z轴进给机构紧靠设置，Y轴进给机构上设有X轴进给机构，X轴进给机构上设有水平工作台，Z轴进给机构上设有支架，支架上设有旋转打磨机构，旋转打磨机构包括可转动的设置于支架上的旋转部和用于驱动旋转部旋转的驱动组件，水平工作台上端面间隔设有若干第一工位，第一工位上可转动的设有回转工作台，回转工作台上固设有治具，旋转部上间隔设有若干第二工位，每一第二工位包括沿旋转部周向间隔布置的若干第三工位，第三工位上设有去毛刺刷头。

2.根据权利要求1所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述支架包括挂板、防护挡板和第二清洁机构，Z轴进给机构上设有挂板，挂板上端边缘部位固设有防护挡板，防护挡板布置于旋转部正上方，防护挡板设有第二清洁机构。

3.根据权利要求2所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述第二清洁机构包括送水管和万向喷嘴，防护挡板沿X轴方向设有送水管，送水管外周面沿直线间隔设有万向喷嘴。

4.根据权利要求1所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述驱动组件包括法兰轴、联轴器和第一电机，旋转部一端固设有法兰轴，法兰轴通过联轴器连接有第一电机。

5.根据权利要求1所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述旋转部包括机箱、转轴、锥齿轮、旋转主轴，所述机箱可转动的设置于防护挡板正下方，机箱内设有旋转主轴，转轴上端嵌设有去毛刺刷头，转轴下端设有锥齿面，旋转主轴套设有锥齿轮，旋转轴下端的锥齿面和锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述水平工作台包括工作台箱体、电动机、若干蜗轮蜗杆减速箱和连接轴，电动机连接有蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴通过连接轴串联，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与回转工作台固定连接。

7.根据权利要求1所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述第一清洁机构包括喷水管、送水槽、过滤槽、水泵和接水槽，接水槽上表面设有与过滤箱适配的凹陷部，机床内壁固设有喷水管，喷水管设有若干喷水口，接水槽内设有水泵，水泵连通喷水管，机床上并列设有送水槽，送水槽另一端设置于过滤槽正上方。

8.根据权利要求7所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述送水槽与机床铰接，机床侧面设有用于铰接送水槽的两块安装块。

9.根据权利要求7所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述机床呈U型透明罩。

10.根据权利要求7所述五轴数控去毛刺机，其特征在于：所述机罩上正面设有推拉门，所述机罩上设有操作面板和配电箱，机罩两侧铰接有观察门，观察门上镂空设有观察部。

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