CN211264419U - 一种入侵检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种入侵检测***，相机用于对轮胎成型机的周围的预设区域进行拍照并得到图片，图像处理器会将图片与正常图片进行比对，如果判定发生了入侵事件，则控制报警装置发出警报。与对射光幕、对射光纤及安全扫描雷达相比，本申请基于图片对比的检测方式，一方面，相机本身的成本低，另一方面，相机可对较大的区域进行图像采集，因此，仅需设置一个或者几个相机便可实现对轮胎成型机的周围的全覆盖，进一步降低了成本。

Description

一种入侵检测***

技术领域

本实用新型涉及安全检测技术领域，特别是涉及一种入侵检测***。

背景技术

轮胎成型机是一种用于轮胎生产工艺中完成轮胎成型的设备。为保证安全，轮胎成型机工作时要防止有外物或者人靠近轮胎成型机的生产区域。目前，通常会在轮胎成型机的周围设置用于防止入侵的产品有对射光幕、对射光纤、安全扫描雷达等。其中，对射光幕(如图1所示)通过两排对射的光线形成一个入侵防护平面，当有外物或者人遮挡防护平面时，检测***报警。对射光纤的原理与对射光幕类似。安全扫描雷达工作时形成一个安全防护平面，当有外物或者人侵入时，检测***报警。从安全防护角度考虑，轮胎成型机需要布置对射光幕或者对射光纤的位置多而且分散，如果每一位置均布置一套对射光幕***或者对射光纤，成本高昂；此外，安全扫描雷达价格也非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种入侵检测***，相机本身的成本低，另一方面，相机可对较大的区域进行图像采集，因此，仅需设置一个或者几个相机便可实现对轮胎成型机的周围的全覆盖，进一步降低了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种入侵检测***，包括：

用于实时对轮胎成型机周围的预设区域进行拍照，得到图片的相机；

与所述相机连接的图像处理器，用于将所述图片与正常图片进行对比以判定所述预设区域中是否发生入侵事件，若是，控制报警装置发出警报；

与所述图像处理器连接的报警装置。

优选地，还包括：

与所述图像处理器连接的控制装置；

所述图像处理器还用于在判定发生入侵事件后上报异常信息；

所述控制装置用于在接收到所述异常信息时控制所述轮胎成型机停止工作。

优选地，所述相机为多个且设置于所述轮胎成型机的四周。

优选地，还包括：

分别与多个所述相机、图像处理器和控制装置连接的交换机，用于所述相机与图像处理器之间及所述图像处理器与所述控制装置之间的通信。

优选地，所述相机为二维相机或者三维相机。

优选地，所述报警装置包括声音报警装置和/或发光报警装置。

优选地，还包括：

与所述图像处理器连接的存储装置；

所述图像处理器还用于将所述图片保存至存储装置中。

优选地，还包括：

显示装置；

所述图像处理器还用于在判定发生入侵事件后将所述图片显示在所述显示屏装置。

优选地，所述显示装置为上位机。

本实用新型提供了一种入侵检测***，相机用于对轮胎成型机的周围的预设区域进行拍照并得到图片，图像处理器会将图片与正常图片进行比对，如果判定发生了入侵事件，则控制报警装置发出警报。与对射光幕、对射光纤及安全扫描雷达相比，本申请基于图片对比的检测方式，一方面，相机本身的成本低，另一方面，相机可对较大的区域进行图像采集，因此，仅需设置一个或者几个相机便可实现对轮胎成型机的周围的全覆盖，进一步降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为对射光幕的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种入侵检测***的结构示意图；

图3为本实用新型提供的另一种入侵检测***的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种入侵检测***，相机本身的成本低，另一方面，相机可对较大的区域进行图像采集，因此，仅需设置一个或者几个相机便可实现对轮胎成型机的周围的全覆盖，进一步降低了成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图2，图2为本实用新型提供的一种入侵检测***的结构示意图。

该入侵检测***包括：

用于实时对轮胎成型机周围的预设区域进行拍照，得到图片的相机1；

与相机1连接的图像处理器2，用于将图片与正常图片进行对比以判定预设区域中是否发生入侵事件，若是，控制报警装置3发出警报；

与图像处理器2连接的报警装置3。

本申请提供的入侵检测***包括相机1、图像处理器2和报警装置3，工作人员可以预设将相机1设置于特定位置，以实现对轮胎成型机周围的预设区域进行拍照，这里的预设区域根据实际情况来定，例如可以但不仅限为以轮胎成型机为中心的圆。

为保证安全，在轮胎成型机工作时，轮胎成型机周围的预设区域内是不应该出现人或者外物的，因此，正常图片中是没有出现人或者外物的预设区域的图片。当有外物或者人闯入预设区域时，则相机1拍得的图片中会出现人或者外物，与正常图片相比，人或者外物的颜色和形状与正常图片中的对应位置的颜色和形状是不同的，基于此，图像处理器2可以将图片与正常图片进行颜色比对和/或形状比对，以判定预设区域中是否发生入侵事件。当然，图像比对方式有很多，本申请对于具体采用哪种方式进行比对不作特别的限定。

图像处理器2在判定发生入侵事件时，控制报警装置3发出警报，报警装置3发出警报后，工作人员便可及时获知轮胎成型机发生了入侵事件，便于进行后续的停机处理等操作。

综上，本实用新型提供的一种入侵检测***，相机1用于对轮胎成型机的周围的预设区域进行拍照并得到图片，图像处理器2会将图片与正常图片进行比对，如果判定发生了入侵事件，则控制报警装置3发出警报。与对射光幕、对射光纤及安全扫描雷达相比，本申请基于图片对比的检测方式，一方面，相机1本身的成本低，另一方面，相机1可对较大的区域进行图像采集，因此，仅需设置一个或者几个相机1便可实现对轮胎成型机的周围的全覆盖，进一步降低了成本。

请参照图3，图3为本实用新型提供的另一种入侵检测***的结构示意图。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，还包括：

与图像处理器2连接的控制装置5；

图像处理器2还用于在判定发生入侵事件后上报异常信息；

控制装置5用于在接收到异常信息时控制轮胎成型机停止工作。

具体地，在判定发生入侵事件后，图片处理器立即上报异常信息至控制装置5，控制装置5在接收到异常信息后则立即控制轮胎成型机停止工作，以便工作人员能够及时清除外物或者指示闯入者离开。此外，图像处理器2还可以在判定发生入侵事件后不再处理相机1传送回来的图片，以避免一直向控制装置5上报异常信息，直至控制装置5重新控制轮胎成型机工作(该种情况下通常说明异常情况已经被处理)。

这里的控制装置5可以但不仅限为PCL(Programmable Controller，可编程控制器)控制柜，本申请在此不作特别的限定。

作为一种优选地实施例，相机1为多个且设置于轮胎成型机的四周。

本实施例提供的方案中，轮胎成型机的四周设置了多个相机1，从而增大了轮胎成型机的检测区域，进一步实现了对轮胎成型机的周围的全覆盖，提高了安全性能。

此外，图像处理器2可以同时(处理器处理速度非常快，通常远大于相机1的拍照速度，因此，这里可以理解为同时)对多个相机1拍得的照片进行异常判断，检测效率高。当然，本申请对于具体选用多少个相机1不作特别的限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，还包括：

分别与多个相机1、图像处理器2和控制装置5连接的交换机4，用于相机1与图像处理器2之间及图像处理器2与控制装置5之间的通信。

在相机1为多个时，考虑到一些图像处理器2中的通信接口没有那么多，无法同时与多个相机1和控制装置5直接连接，因此，本实施例中，还设置了交换机4，图像处理器2通过交换机4与多个相机1进行通信，图像处理器2还通过交换机4与控制装置5进行通信，该种设置方式适用于没有太多通信接口的图像处理器2，减小了通信接口对图像处理器2的空间的占用。

作为一种优选地实施例，相机1为二维相机或者三维相机。

具体地，相机1可以为二维相机，也可以为三维相机。其中，二维相机具有成本低的优点，三维相机具有获取的胶料的形状更为准确的优点。本申请对于具体选用哪种相机不作特别的限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，报警装置3包括声音报警装置和/或发光报警装置。

具体地，通过声音报警装置发出声音报警，通过发光报警装置发出灯光警报，这里的声音报警装置可以但不仅限为蜂鸣器，发光报警装置可以但不仅限为闪光灯。

作为一种优选地实施例，还包括：

与图像处理器2连接的存储装置；

图像处理器2还用于将图片保存至存储装置中。

具体地，考虑到现有技术中的检测方式无法入侵事件的发生过程，不便于后期发生事故时的责任认定。本实施例中，图像处理器2在接收到图片后还会将图片保存至存储装置中，以便后续用户通过调取图片的方式查看、发现报警原因甚至用于后期发生人身事故时的责任判定。

作为一种优选地实施例，还包括：

显示装置；

图像处理器2还用于在判定发生入侵事件后将图片显示在显示屏装置。

为了方便工作人员查看，本实施例中，图像处理器2在判定发生入侵事件后还会将图片显示在显示屏装置，以便工作人员直接发现当前具体情况，便于后续的隐患排除，降低设备停机时长。

作为一种优选地实施例，显示装置为上位机。

具体地，轮胎成型机通常搭配有与用户直接交互的上位机，本实施例中，上位机还可以显示具体异常类型，从而无需再额外设置显示装置，降低了成本。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种入侵检测***，其特征在于，包括：

用于实时对轮胎成型机周围的预设区域进行拍照，得到图片的相机；

与所述相机连接的图像处理器，用于将所述图片与正常图片进行对比以判定所述预设区域中是否发生入侵事件，若是，控制报警装置发出警报；

与所述图像处理器连接的报警装置。

2.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，还包括：

与所述图像处理器连接的控制装置；

所述图像处理器还用于在判定发生入侵事件后上报异常信息；

所述控制装置用于在接收到所述异常信息时控制所述轮胎成型机停止工作。

3.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，所述相机为多个且设置于所述轮胎成型机的四周。

4.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，还包括：

分别与多个所述相机、图像处理器和控制装置连接的交换机，用于所述相机与图像处理器之间及所述图像处理器与所述控制装置之间的通信。

5.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，所述相机为二维相机或者三维相机。

6.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，所述报警装置包括声音报警装置和/或发光报警装置。

7.如权利要求1所述的入侵检测***，其特征在于，还包括：

与所述图像处理器连接的存储装置；

所述图像处理器还用于将所述图片保存至存储装置中。

8.如权利要求1至7任一项所述的入侵检测***，其特征在于，还包括：

显示装置；

所述图像处理器还用于在判定发生入侵事件后将所述图片显示在所述显示装置。

9.如权利要求8所述的入侵检测***，其特征在于，所述显示装置为上位机。

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