CN211253202U - 自动装袋设备的包装执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装袋设备的包装执行机构，包括：设有包装执行区的操作平台，包装执行区内设有产品放置区及手册置放架；上吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的上方位置，具有上吸盘；下吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的底面，其具有下吸盘；撑开机构，其设置在操作平台上，具有上下对应设置的上撑板及下撑板，上撑板及下撑板设置在操作平台的包装执行区内；推机构，其设置在操作平台上，其具有产品推手及手册推手，产品推手及手册推手可前后移动的设置在操作平台的包装执行区内。本实用新型可取代人工手动将电子产品及手册装袋的动作，可以提高装袋效率，减轻工人的劳动强度及人工成本。

Description

自动装袋设备的包装执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动装袋设备，特别是指一种自动装袋设备的包装执行机构。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，电子产品如手机、移动通讯产品、收音机、游戏机等的发展也越来越快，对电子产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装时，通常会将电子产品及说明书一并装入一敞口塑料内，再进行一系列的包装步骤，以光猫(光调制解调器)产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、充电器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将装袋的光猫产品及说明书、充电器及网线放置在包装盒内、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等。现有技术中，电子产品及说明书的装袋步骤都是通过人工完成，即工人将电子产品及说明书分别装入预设的包装袋内，再通过传送带将装袋后的产品运输至下一工序。

现有电子产品及说明书装袋动作都是依靠人工完成，人工成本高但装袋效率低，且人工装袋容易错装或者漏装说明书。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种可取代人工操作，提高效率的自动装袋设备的包装执行机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动装袋设备的包装执行机构，其包括：

操作平台，固定设置在自动装袋设备的框架上，操作平台上设有包装执行区，包装执行区内设有产品放置区及手册置放架；

上吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的上方位置，具有上吸盘；

下吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的底面，其具有下吸盘；

撑开机构，其设置在操作平台上，具有上下对应设置的上撑板及下撑板，上撑板及下撑板设置在操作平台的包装执行区内；

推机构，其设置在操作平台上，其具有产品推手及手册推手，产品推手及手册推手可前后移动的设置在操作平台的包装执行区内。

进一步，所述操作平台的手册置放架高度高于电子产品的高度，手册置放架的中部形成贯通的推口，手册放置架的后端设有包装袋吸取口，包装袋设置在包装袋吸取口内。

进一步，所述操作平台的产品置放区的左右两侧设有导向板。

进一步，所述上吸取机构包括电机安装板、吸盘升降气缸、吸盘固定板、上吸盘，电机安装板固定设置在自动装袋设备的机械手上，所述吸盘升降气缸固定在电机安装板上，吸盘升降气缸的推板连接所述吸盘固定板，吸盘固定板为L型结构，其一端与吸盘升降气缸固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘固定配合在一起。

进一步，所述下吸取机构包括气缸固定板、吸取气缸及下吸盘，所述气缸固定板固定设置在操作平台的底面，吸取气缸纵向设置在气缸固定板上，吸取气缸的推板朝上设置，所述下吸盘设置在吸取气缸的推板顶面。

进一步，所述撑开机构包括安装座、上气缸、下气缸、上连接板、下连接板、上撑板、下撑板、撑开滑轨及撑开滑块，上气缸及下气缸呈上下间隔设置在安装座上，上连接板的一端固定设置在上气缸底部的推板上，上连接板的另一端连接上撑板，下连接板的一端固定设置在下气缸顶部的推板上，下连接板的另一端连接下撑板，上撑板及下撑板呈相对设置，且上撑板及下撑板的宽度小于包装袋的开口，所述撑开滑轨固定设置在操作平台的一侧，撑开滑块可滑动的设置在撑开滑轨上，所述安装座与撑开滑块固定配合在一起。

进一步，所述推机构包括推动滑轨、可滑动的设置在推动滑轨上的推动滑块及固定设置在推动滑块上的产品推手，产品推手的顶面固定有手册推手，手册推手的宽度小于操作平台上的手册置放架的推口，推动滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区的一侧，该操作平台对应推机构的推动滑轨靠近包装执行区的一侧设有一供产品推手前后移动的活动槽。

采用上述结构后，本实用新型利用上吸取机构及下吸取机构先将包装袋的袋口打开，之后利用撑开机构的上撑板及下撑板将包装袋的袋口张开至产品及说明书可装入的大小，推机构将产品及手册同时推进包装袋的开口内，即可实现电子产品及手册的自动装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及手册装袋的动作，可以提高装袋效率，减轻工人的劳动强度及人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型操作平台的结构示意图。

图5为本实用新型上吸取机构的结构示意图。

图6为本实用新型下吸取机构的机构示意图。

图7为本实用新型撑开机构的结构示意图。

图8为本实用新型推机构的结构示意图。

图9为自动装袋设备的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图9所示，本实用新型揭示了一种自动装袋设备的包装执行机构，其包括操作平台1、上吸取机构2、下吸取机构3、撑开机构4、推机构5及下吸取机构6。

如图4所示，所述操作平台1设置在自动装袋设备的框架上，操作平台1的中部设置有包装执行区11，包装执行区11的前端一侧设有产品置放区12，产品置放区12的左右两侧设有导向板13，产品放置区12的后端设有高于产品高度的手册置放架14，手册置放架14的中部形成贯通的推口15，手册放置架14的后端设有包装袋吸取口16。

如图5所示，所述上吸取机构2包括电机安装板21、吸盘升降气缸22、吸盘固定板23、上吸盘24，电机安装板21固定设置在自动装袋设备的机械手A上，所述吸盘升降气缸22固定在电机安装板21上，吸盘升降气缸22的推板221连接所述吸盘固定板23，吸盘固定板23为L型结构，其一端与吸盘升降气缸22 固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘24固定配合在一起。

如图6所示，所述下吸取机构3包括气缸固定板31、吸取气缸32及下吸盘 33，所述气缸固定板31固定设置在操作平台1的底面，吸取气缸32纵向设置在气缸固定板31上，吸取气缸32的推板朝上设置，所述下吸盘33设置在吸取气缸32的推板顶面。

如图7所示，所述撑开机构4包括安装座41、上气缸42、下气缸43、上连接板44、下连接板45、上撑板46、下撑板47、撑开滑轨48及撑开滑块49，上气缸42及下气缸43呈上下间隔设置在安装座41上，上连接板44的一端固定设置在上气缸42底部的推板上，上连接板44的另一端连接上撑板46，下连接板 45的一端固定设置在下气缸43顶部的推板上，下连接板45的另一端连接下撑板 47，上撑板46及下撑板47呈相对设置，且上撑板46及下撑板47的宽度略小于包装袋的开口。所述撑开滑轨48固定设置在操作平台1的一侧，撑开滑块49可滑动的设置在撑开滑轨48上，所述安装座41与撑开滑块49固定配合在一起。使撑开滑块49带动安装座41前后移动，进而带动上撑板46及下撑板47前后移动，上气缸42及下气缸43则可带动上撑板46及下撑板47相对展开或靠合。

如图8所示，所述推机构5包括推动滑轨51、可滑动的设置在推动滑轨51 上的推动滑块52及固定设置在推动滑块52上的产品推手53，产品推手53的顶面固定有手册推手54，手册推手54的宽度小于操作平台1上的手册置放架14 的推口15，推动滑轨51固定设置在操作平台1对应包装执行区11的一侧，该操作平台1对应推机构5的推动滑轨51靠近包装执行区11的一侧设有一供产品推手53前后移动的活动槽17。

本实用新型的工作原理如下：将产品放置在操作平台的产品置放区12内，手册放置在手册置放架14，包装袋放置在手册置放架14的后端与下吸取机构3 相对应的位置处，且包装袋的开口朝前；机械手A上的上吸取机构2移动至上吸盘24对应包装袋的上方位置处，机械手A带动上吸盘24下移，下吸取机构3的吸取气缸32带动下吸盘33往上推，之后上吸盘24吸取包装袋的上面并将机械手6上升，下吸盘33吸取包装袋的底面后吸取气缸32带动下吸盘33下降将包装袋的开口打开；撑开机构4往包装袋的开口内移动，使上撑板46与下撑板47 ***至包装袋的开口内，上吸盘24及下吸盘33松开包装袋并复位，之后上气缸带动上撑板46往上移动，下气缸带动下撑板47往下移动，将包装袋的开口张开一定的高度及宽度；推机构5的产品推手53及手册推手54在推动滑块52的作用下沿着推动滑轨51由包装执行区11的前端往后端推动，推机构5的产品推手53往后移动时可将电子产品一并推入包装袋的开口内，手册推手54与产品推手 53同步移动的同时会将手册往后推，使手册从手册置放架移动至电子产品的顶面，与电子产品一同装入包装袋内，并将包装袋连同包装袋内的电子产品及手册一起往后推脱离撑开机构4的上撑板46及下撑板47；之后推机构5及撑开机构 4复位，完成装袋动作。

本实用新型利用上吸取机构2及下吸取机构3先将包装袋的袋口打开，之后利用撑开机构4的上撑板46及下撑板47将包装袋的袋口张开至产品及说明书可装入的大小，推机构5将产品及手册同时推进包装袋的开口内，即可实现电子产品及手册的自动装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及手册装袋的动作，可以提高装袋效率，减轻工人的劳动前度及人工成本。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于，包括：

操作平台，固定设置在自动装袋设备的框架上，操作平台上设有包装执行区，包装执行区内设有产品放置区及手册置放架；

上吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的上方位置，具有上吸盘；

下吸取机构，其可上下移动的设置在操作平台的底面，其具有下吸盘；

撑开机构，其设置在操作平台上，具有上下对应设置的上撑板及下撑板，上撑板及下撑板设置在操作平台的包装执行区内；

推机构，其设置在操作平台上，其具有产品推手及手册推手，产品推手及手册推手可前后移动的设置在操作平台的包装执行区内。

2.如权利要求1所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述操作平台的手册置放架高度高于电子产品的高度，手册置放架的中部形成贯通的推口，手册放置架的后端设有包装袋吸取口，包装袋设置在包装袋吸取口内。

3.如权利要求2所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述操作平台的产品置放区的左右两侧设有导向板。

4.如权利要求1所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述上吸取机构包括电机安装板、吸盘升降气缸、吸盘固定板、上吸盘，电机安装板固定设置在自动装袋设备的机械手上，所述吸盘升降气缸固定在电机安装板上，吸盘升降气缸的推板连接所述吸盘固定板，吸盘固定板为L型结构，其一端与吸盘升降气缸固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘固定配合在一起。

5.如权利要求1所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述下吸取机构包括气缸固定板、吸取气缸及下吸盘，所述气缸固定板固定设置在操作平台的底面，吸取气缸纵向设置在气缸固定板上，吸取气缸的推板朝上设置，所述下吸盘设置在吸取气缸的推板顶面。

6.如权利要求1所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述撑开机构包括安装座、上气缸、下气缸、上连接板、下连接板、上撑板、下撑板、撑开滑轨及撑开滑块，上气缸及下气缸呈上下间隔设置在安装座上，上连接板的一端固定设置在上气缸底部的推板上，上连接板的另一端连接上撑板，下连接板的一端固定设置在下气缸顶部的推板上，下连接板的另一端连接下撑板，上撑板及下撑板呈相对设置，且上撑板及下撑板的宽度小于包装袋的开口，所述撑开滑轨固定设置在操作平台的一侧，撑开滑块可滑动的设置在撑开滑轨上，所述安装座与撑开滑块固定配合在一起。

7.如权利要求2所述的自动装袋设备的包装执行机构，其特征在于：所述推机构包括推动滑轨、可滑动的设置在推动滑轨上的推动滑块及固定设置在推动滑块上的产品推手，产品推手的顶面固定有手册推手，手册推手的宽度小于操作平台上的手册置放架的推口，推动滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区的一侧，该操作平台对应推机构的推动滑轨靠近包装执行区的一侧设有一供产品推手前后移动的活动槽。

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