CN211253162U - 一种用于锚杆的自动打捆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锚杆的自动打捆装置，包括底座，所述底座上方设有倾斜导料板，所述倾斜导料板后侧设有升降台，所述升降台下表面四个角安装有液压伸缩杆，所述升降台上方两侧设有弧形收集杆，所述弧形收集杆下端安装有支撑柱，所述弧形收集杆上端一侧安装有倾斜导料杆，所述底座上表面两侧安装有支撑台，所述支撑台位于弧形收集杆外侧，所述支撑台上端内侧安装有L形支撑杆，所述L形支撑杆下端安装有弧形限位杆，所述弧形限位杆和弧形收集杆之间设有捆丝机，所述升降台上方设有倾斜固定杆。本实用新型的有益效果是，可连续性的将收集的锚杆进行打捆，并将打捆后的锚杆转移到一侧，便于此装置的持续运行。

Description

一种用于锚杆的自动打捆装置

技术领域

本实用新型涉及锚杆设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于锚杆的自动打捆装置。

背景技术

锚杆是一种矿洞中常用的支撑装置，其分为固定端和自由端，锚杆在加工时分为下料、杆体压圆、滚丝、装配、打捆、保存等多道工序，其中在中间过程一般通过传送装置将锚杆进行转移，具有较高的自动化，加工方便。

现有技术中，在对多个锚杆进行打捆时，一般通过传送装置将锚杆传送到弧形收集装置内，使其初步堆积，然后使用机械手将多个锚杆从中间抓住，并将其锁紧，通过弧形收集装置两侧的捆丝机将锚杆两端捆住，从而将其打捆完毕，然后通过机械手将打捆完毕的锚杆转移，但是其在使用时，存在一些问题，一般情况下，每次会将相同数量的锚杆进行打捆，在打捆时，为了防止锚杆将机械手砸坏，需要暂时将锚杆停止进料，当机械手将锚杆转移之后，才能再次进料，影响工作效率，并且机械手的造价较高，增加了锚杆生产的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于锚杆的自动打捆装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于锚杆的自动打捆装置，包括底座，所述底座上方设有倾斜导料板，所述倾斜导料板上端位于锚杆传送装置后侧下方，所述倾斜导料板下表面安装有多个支撑腿，所述支撑腿下端固定安装在底座上表面，所述倾斜导料板后侧设有升降台，所述升降台下表面四个角安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端固定安装在底座上，所述升降台上方两侧设有弧形收集杆，所述弧形收集杆下端安装有支撑柱，所述支撑柱下端安装在升降台上表面，所述弧形收集杆上端一侧安装有倾斜导料杆，所述底座上表面两侧安装有支撑台，所述支撑台位于弧形收集杆外侧，所述支撑台上端内侧安装有L形支撑杆，所述L形支撑杆下端安装有弧形限位杆，所述弧形限位杆和弧形收集杆之间设有捆丝机，所述捆丝机安装在升降台上，所述升降台上方两侧设有倾斜固定杆。

进一步的，所述底座上表面后侧安装有倾斜收集台，所述倾斜固定杆下端安装在倾斜收集台上，所述倾斜收集台上表面安装有防护垫。

进一步的，所述升降台上表面两端安装有拦截台，所述拦截台位于倾斜导料杆一侧，所述拦截台上端和倾斜导料杆上端持平，所述升降台和倾斜导料杆位于倾斜导料板后侧。

进一步的，所述底座上表面两侧安装有拦截杆，所述拦截杆位于倾斜导料杆内侧，所述升降台上开有两个圆孔，所述拦截杆上端穿过圆孔伸到升降台上方，所述拦截杆一端和倾斜固定杆上端连接，所述拦截杆上端一侧安装有接料杆。

进一步的，所述弧形收集杆内侧表面安装有减振垫。

本实用新型的有益效果：通过传送装置将锚杆传送到倾斜导料板上，在重力的作用下可将锚杆导到倾斜导料杆上，并通过拦截杆进行连接，当达到对应的数量之后，启动液压伸缩杆伸长，可将倾斜导料杆带动向上方升起，使锚杆翻过拦截杆落入弧形收集杆内，并通过弧形收集杆的升高，使锚杆上端接触到弧形限位杆上，并将锚杆形成圆环状卡住，使用捆丝机将锚杆两端捆住，启动液压伸缩杆缩短，并带动升降台和弧形收集杆向下方带动，当打捆完毕的锚杆落在倾斜固定杆上时，可在重力的作用下，使其向一侧移动，并落在倾斜收集台上，可便于将锚杆转移，无需使用机械手，降低生产成本，在对锚杆打捆和转移的过程中，传送装置可持续进料，并使得锚杆落在倾斜导料板上，通过拦截台将其挡住，当倾斜导料杆回到原位后，可直接将倾斜导料板上的锚杆导到倾斜导料杆上，并通过拦截杆进行拦截，无需等待传送装置启动并将一个一个锚杆依次传送过来，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于锚杆的自动打捆装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于锚杆的自动打捆装置的俯视示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型所述捆丝机的外形示意图；

图中，1、底座；2、倾斜导料板；3、支撑腿；4、升降台；5、液压伸缩杆；6、弧形收集杆；7、支撑柱；8、倾斜导料杆；9、支撑台；10、L形支撑杆；11、弧形限位杆；12、捆丝机；13、倾斜固定杆；14、倾斜收集台；15、防护垫；16、拦截台；17、拦截杆；18、圆孔；19、接料杆；20、减振垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种用于锚杆的自动打捆装置，包括底座1，底座1上方设有倾斜导料板2，倾斜导料板2上端位于锚杆传送装置后侧下方，倾斜导料板2下表面安装有多个支撑腿3，支撑腿3下端固定安装在底座1上表面，倾斜导料板2后侧设有升降台4，升降台4下表面四个角安装有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5下端固定安装在底座1上，升降台4上方两侧设有弧形收集杆6，弧形收集杆6下端安装有支撑柱7，支撑柱7下端安装在升降台4上表面，弧形收集杆6上端一侧安装有倾斜导料杆8，底座1上表面两侧安装有支撑台9，支撑台9位于弧形收集杆6外侧，支撑台9上端内侧安装有L形支撑杆10，L形支撑杆10下端安装有弧形限位杆11，弧形限位杆11和弧形收集杆6之间设有捆丝机12，捆丝机12安装在升降台4上，升降台4上方两侧设有倾斜固定杆13。

为了便于收集锚杆，在底座1上表面后侧安装有倾斜收集台14，倾斜固定杆13下端安装在倾斜收集台14上，倾斜收集台14上表面安装有防护垫15。

为了防止锚杆落到倾斜导料杆8下方，在升降台4上表面两端安装有拦截台16，拦截台16位于倾斜导料杆8一侧，拦截台16上端和倾斜导料杆8上端持平，升降台4和倾斜导料杆8位于倾斜导料板2后侧。

为了将锚杆拦截，在底座1上表面两侧安装有拦截杆17，拦截杆17位于倾斜导料杆8内侧，升降台4上开有两个圆孔18，拦截杆17上端穿过圆孔18伸到升降台4上方，拦截杆17一端和倾斜固定杆13上端连接，拦截杆17上端一侧安装有接料杆19。

为了减小振动，在弧形收集杆6内侧表面安装有减振垫20。

本实用新型的有益效果：通过传送装置将锚杆传送到倾斜导料板上，在重力的作用下可将锚杆导到倾斜导料杆上，并通过拦截杆进行连接，当达到对应的数量之后，启动液压伸缩杆伸长，可将倾斜导料杆带动向上方升起，使锚杆翻过拦截杆落入弧形收集杆内，并通过弧形收集杆的升高，使锚杆上端接触到弧形限位杆上，并将锚杆形成圆环状卡住，使用捆丝机将锚杆两端捆住，启动液压伸缩杆缩短，并带动升降台和弧形收集杆向下方带动，当打捆完毕的锚杆落在倾斜固定杆上时，可在重力的作用下，使其向一侧移动，并落在倾斜收集台上，可便于将锚杆转移，无需使用机械手，降低生产成本，在对锚杆打捆和转移的过程中，传送装置可持续进料，并使得锚杆落在倾斜导料板上，通过拦截台将其挡住，当倾斜导料杆回到原位后，可直接将倾斜导料板上的锚杆导到倾斜导料杆上，并通过拦截杆进行拦截，无需等待传送装置启动并将一个一个锚杆依次传送过来，提高了工作效率。

本实施方案的工作原理：常态下，通过液压伸缩杆5的伸缩，将倾斜导料杆8拦截台16置于倾斜导料板2后侧略低一些的位置，使其和接料杆19处于同一高度，在倾斜收集台14后侧放置转运车，启动传送装置将锚杆依次传送到倾斜导料板2上方，并根据此装置的运行速度调整传送装置的运送频率，落在倾斜导料板2上的锚杆在重力的作用下通过拦截台16落在倾斜导料杆8上，并被拦截杆17挡住，当倾斜导料杆8上的锚杆达到需要捆绑的数量后，开始运行此装置，

启动液压伸缩杆5伸长，使得升降台4向上方移动，并使得支撑柱7、弧形收集杆6、倾斜导料杆8、拦截台16、捆丝机12向上方移动，当倾斜导料杆8的位置超过拦截杆17上端后，锚杆不被拦截杆17拦截，在重力的作用下，可使得锚杆落入弧形收集杆6内，减振垫20可减小锚杆落入弧形收集杆6内的撞击力，防止此装置损坏，启动液压伸缩杆5再次伸长，带动弧形收集杆6移动到弧形限位杆11下端，通过弧形收集杆6和弧形限位杆11的挤压，可将锚杆向内侧汇聚，并将其夹紧，启动捆丝机12上的转动杆闭合，将钢丝合拢，启动捆丝机12上的电机转动，可带动钢丝转动，并将锚杆进行捆绑，

待捆绑完毕后，启动液压伸缩杆5缩短，并带动支撑柱7、弧形收集杆6、倾斜导料杆8、拦截台16、捆丝机12向下方移动，当弧形收集杆6移动到倾斜固定杆13下方时，捆绑后的锚杆被倾斜固定杆13拦截，并在重力的作用下，使得锚杆向倾斜固定杆13上较低的一端滚动，并滚动到倾斜收集台14上，随后落在转运车上，由工作人员将锚杆摆放整齐，防护垫15可减小撞击力，

在倾斜导料杆8处于常态下的位置上方时，拦截台16随倾斜导料杆8的上升而上升，并将倾斜导料板2上的锚杆挡住，防止其落到倾斜导料杆8下方，在倾斜导料杆8处于常态下的位置下方时，被拦截台16拦截的锚杆在重力的作用下，落到接料杆19上，并被拦截杆19拦截，在将上一组锚杆收集完毕后，启动液压伸缩杆5伸长，带动倾斜导料杆8向上方移动，并将接料杆19上方的锚杆带动向上方移动，重复上述过程，可持续的将锚杆进行捆绑收集。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于锚杆的自动打捆装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设有倾斜导料板（2），所述倾斜导料板（2）上端位于锚杆传送装置后侧下方，所述倾斜导料板（2）下表面安装有多个支撑腿（3），所述支撑腿（3）下端固定安装在底座（1）上表面，所述倾斜导料板（2）后侧设有升降台（4），所述升降台（4）下表面四个角安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）下端固定安装在底座（1）上，所述升降台（4）上方两侧设有弧形收集杆（6），所述弧形收集杆（6）下端安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）下端安装在升降台（4）上表面，所述弧形收集杆（6）上端一侧安装有倾斜导料杆（8），所述底座（1）上表面两侧安装有支撑台（9），所述支撑台（9）位于弧形收集杆（6）外侧，所述支撑台（9）上端内侧安装有L形支撑杆（10），所述L形支撑杆（10）下端安装有弧形限位杆（11），所述弧形限位杆（11）和弧形收集杆（6）之间设有捆丝机（12），所述捆丝机（12）安装在升降台（4）上，所述升降台（4）上方两侧设有倾斜固定杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动打捆装置，其特征在于，所述底座（1）上表面后侧安装有倾斜收集台（14），所述倾斜固定杆（13）下端安装在倾斜收集台（14）上，所述倾斜收集台（14）上表面安装有防护垫（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动打捆装置，其特征在于，所述升降台（4）上表面两端安装有拦截台（16），所述拦截台（16）位于倾斜导料杆（8）一侧，所述拦截台（16）上端和倾斜导料杆（8）上端持平，所述升降台（4）和倾斜导料杆（8）位于倾斜导料板（2）后侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动打捆装置，其特征在于，所述底座（1）上表面两侧安装有拦截杆（17），所述拦截杆（17）位于倾斜导料杆（8）内侧，所述升降台（4）上开有两个圆孔（18），所述拦截杆（17）上端穿过圆孔（18）伸到升降台（4）上方，所述拦截杆（17）一端和倾斜固定杆（13）上端连接，所述拦截杆（17）上端一侧安装有接料杆（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动打捆装置，其特征在于，所述弧形收集杆（6）内侧表面安装有减振垫（20）。

Images