CN211253069U - 一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳，外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，转动调角装置的底部固定连接有摄像头，外壳的顶部固定连接有缓冲垫，U形支架的内壁顶部一侧固定连接有弹簧，弹簧的底部与摄像头的顶部固定连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，达到了调角方便，稳定性好的效果，结构合理简单，使用方便，无需调整飞行姿态，减小机械振动，降低对摄像头的晃动，提高了拍摄质量及使用性能。

Description

一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。目前，市场上现有的无人机拍摄用的摄像头安装角度固定，虽然具有一定的稳定性，但拍摄角度不可调，角度过于单一，只能调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差，而且由于无人机产生机械振动，会进一步导致摄像头的晃动，使得拍摄效果差，降低了使用性能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，解决了摄像头安装角度固定，虽然具有一定的稳定性，但拍摄角度不可调，角度过于单一，只能调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差，而且由于无人机产生机械振动，会进一步导致摄像头的晃动，使得拍摄效果差，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳，所述外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，所述转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，所述连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，所述外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，所述转动调角装置的底部固定连接有摄像头，所述外壳的顶部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫的材料设置为橡胶材质，所述转动轴的表面顶部固定连接有第一锥形齿轮，所述外壳的内壁顶部且靠近转动轴的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接。

优选的，所述外壳顶部和缓冲垫表面相对应的位置开设有安装孔，所述外壳的表面一侧设置有箱门。

优选的，所述转动调角装置包括U形支架，所述U形支架的开口向下，所述U形支架的底部与外壳的内壁底部固定连接，所述U形支架的内壁顶部中央位置竖直固定连接有万向球，所述万向球的表面配合连接有转向套，所述转向套的底部与摄像头的顶部固定连接，所述U形支架的内壁顶部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与摄像头的顶部固定连接。

优选的，所述外壳底部相对应的两侧且位于转动调角装置的位置均开设有与摄像头相适配的矩形孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置。具备以下有益效果：

(1)、多轴无人机拍摄摄像稳定装置，通过外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，转动调角装置的底部固定连接有摄像头，达到了调角方便的效果，结构合理简单，操作使用方便，无需调整飞行姿态，提高了画面拍摄质量。

(2)、多轴无人机拍摄摄像稳定装置，通过外壳的顶部固定连接有缓冲垫，U形支架的内壁顶部一侧固定连接有弹簧，弹簧的底部与摄像头的顶部固定连接，达到了稳定性好的效果，结构合理简单，使用方便，减小机械振动，降低对摄像头的晃动，提高了使用性能。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为转动调角装置结构示意图。

图中：1外壳、2转动轴、3连接块、4连接杆、5转动调角装置、501U形支架、502万向球、503转向套、504弹簧、6摄像头、7缓冲垫、8第一锥形齿轮、9伺服电机、10第二锥形齿轮、11安装孔、12箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳1，外壳1内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴2，转动轴2的表面底部螺纹连接有连接块3，连接块3表面相对应的两侧均转动连接有连接杆4，外壳1内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置5，转动调角装置5包括U形支架501，U形支架501的开口向下，U形支架501的底部与外壳1的内壁底部固定连接，U形支架501的内壁顶部中央位置竖直固定连接有万向球502，万向球502方便调节方向，无需调整飞行姿态，提高了画面拍摄质量，万向球502的表面配合连接有转向套503，转向套503的底部与摄像头6的顶部固定连接，U形支架501的内壁顶部一侧固定连接有弹簧504，弹簧504始终保持有弹力存在，减小机械振动，降低对摄像头的晃动，提高了使用性能，弹簧504的底部与摄像头6的顶部固定连接，转动调角装置5的底部固定连接有摄像头6，外壳1的顶部固定连接有缓冲垫7，缓冲垫7具有吸振缓冲作用，减小机械振动，缓冲垫7的材料设置为橡胶材质，吸振效果好且成本低，转动轴2的表面顶部固定连接有第一锥形齿轮8，外壳1的内壁顶部且靠近转动轴2的位置固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮8之间啮合连接，外壳1顶部和缓冲垫7表面相对应的位置开设有安装孔11，安装孔11方便安装固定，外壳1的表面一侧设置有箱门12。

使用时，首先通过安装孔11将装置安装固定在无人机的指定位置，此时缓冲垫7位于外壳1与无人机之间，由于缓冲垫7的材料为橡胶材质，吸振效果好，可减少装置自身的机械振动，当需要多调节摄像头6时，此时启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴将第二锥形齿轮10带动，从而将第一锥形齿轮8带动，从而将转动轴2带动，此时连接块3在转动轴2表面上下滑动，从而将连接杆4带动，从而使得摄像头6在万向球502和转向套503的作用下进行转动，将摄像头6的角度进行调节，无需调整飞行姿态，提高了画面拍摄质量，当摄像头6转动时，对弹簧504进行拉伸或压缩，始终保持有弹力存在，减小机械振动，降低对摄像头的晃动，提高了使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的表面底部螺纹连接有连接块(3)，所述连接块(3)表面相对应的两侧均转动连接有连接杆(4)，所述外壳(1)内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置(5)，所述转动调角装置(5)的底部固定连接有摄像头(6)，所述外壳(1)的顶部固定连接有缓冲垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，其特征在于：所述缓冲垫(7)的材料设置为橡胶材质，所述转动轴(2)的表面顶部固定连接有第一锥形齿轮(8)，所述外壳(1)的内壁顶部且靠近转动轴(2)的位置固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴固定连接有第二锥形齿轮(10)，所述第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(8)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，其特征在于：所述外壳(1)顶部和缓冲垫(7)表面相对应的位置开设有安装孔(11)，所述外壳(1)的表面一侧设置有箱门(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，其特征在于：所述转动调角装置(5)包括U形支架(501)，所述U形支架(501)的开口向下，所述U形支架(501)的底部与外壳(1)的内壁底部固定连接，所述U形支架(501)的内壁顶部中央位置竖直固定连接有万向球(502)，所述万向球(502)的表面配合连接有转向套(503)，所述转向套(503)的底部与摄像头(6)的顶部固定连接，所述U形支架(501)的内壁顶部一侧固定连接有弹簧(504)，所述弹簧(504)的底部与摄像头(6)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，其特征在于：所述外壳(1)底部相对应的两侧且位于转动调角装置(5)的位置均开设有与摄像头(6)相适配的矩形孔。

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