CN211247402U - 一种柚子分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柚子分拣装置，机架的顶部的工作台的顶部通过支撑架固定连接有进料斗，进料斗的出料口连通有倾斜板，倾斜板的低端设在工作台，工作台上设有龙门架A和龙门架B，龙门架A和龙门架B的中固定有电动导轨A和电动导轨B，电动导轨A和电动导轨B的滑动端之间固定连接有电动导轨C，电动导轨C固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接有一矩形框架，矩形框架与电动伸缩杆之间设有拉力传感器，矩形框架的内部中空，矩形框架的前侧沿其长度方向开有一固定槽，固定槽的中部设有步进电机，步进电机的输出轴固定连接到旋转叶片，工作台的一侧倾斜设有多个出料管道，出料管道低端连通到分拣箱。本实用新型能够根据重量有效分拣。

Description

一种柚子分拣装置

技术领域

本实用新型涉及柚子分拣技术领域，尤其涉及一种柚子分拣装置。

背景技术

在柚子保鲜生产中，需根据柚子的不同重量进行等级划分，以便柚子后期按等级进行销售，采用人工对柚子进行称重分类，不仅称重速度慢，影响工作效率，而且需耗费大量劳动力，成产成本高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柚子分拣装置，解决了现有分拣方法采用人工对柚子进行称重分类，不仅称重速度慢，影响工作效率，而且需耗费大量劳动力，成产成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柚子分拣装置，包括机架、工作台、进料斗、龙门架A和龙门架B，所述机架的顶部设有工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有所述进料斗，所述进料斗的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板，所述倾斜板的低端设在所述工作台上，所述工作台上设有龙门架A和龙门架B，所述龙门架A和龙门架B的中部沿其长度方向固定有一电动导轨，分别为电动导轨A和电动导轨B，所述电动导轨A和电动导轨B的滑动端之间固定连接有电动导轨C，所述电动导轨C的滑动端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有一矩形框架，所述矩形框架与所述电动伸缩杆之间设有拉力传感器，所述矩形框架的内部中空且矩形框架的两侧无盖，所述矩形框架的前侧沿其长度方向开有一固定槽，所述固定槽的中部设有一步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接到一旋转叶片，所述工作台远离所述进料斗的一侧倾斜设有多个出料管道，所述出料管道低端连通到分拣箱内。

优选的，所述机架的底部设有移动底座，所述移动底座的底部转动连接有多个万向滚轮。

优选的，所述旋转叶片的长度与所述矩形框架的宽度相等，所述步进电机的旋转方向顺时针。

优选的，所述龙门架A的顶部设有控制器，所述电动导轨A、电动导轨B和电动导轨C、电动伸缩杆以及步进电机、拉力传感器与所述控制器均电性连接，所述控制器为PLC 控制总成。

优选的，所述倾斜板的前、后两侧均设有限位板，所述倾斜板的宽度与所述矩形框架的宽度相等。

优选的，所述出料管道至少设有两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种柚子分拣装置，具备有以下有益效果：本实用新型设置了机架和进料斗，机架的顶部通过支撑架固定连接有进料斗，进料斗的底部的出料口与倾斜板连通，倾斜板的倾斜性可以使柚子沿着倾斜板的倾斜方向转动，工作台上设有龙门架A和龙门架B，龙门架A和龙门架B上设有电动导轨A和电动导轨B，电动导轨A和电动导轨B的滑动端固定连接到电动导轨C，这样电动导轨A和电动导轨B带动电动导轨C进行纵向运动，继而能够使电动导轨C位于不同的出料管道的上方，电动导轨C带动矩形框架移动到倾斜板的低端的上方，电动伸缩杆带动矩形框架压在工作台上，矩形框架的设有固定槽，固定槽内部的步进电机带动旋转叶片进行转动，首先步进电机驱使旋转叶片横亘在矩形框架内，柚子因为重力的原因会滚动到矩形框架的内部，旋转叶片避免其滚出矩形框架，矩形框架的内部设置有拉力传感器，拉力传感器用于测量柚子的重量，根据不同的重量将其移动到不同的出料管道的高端，然后步进电机再次驱动旋转叶片转动，这样就可以柚子推离矩形框架，使其进入到出料管道上，从而完成分拣，本实用新型无需人工分拣，更加省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的矩形框架的结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、进料斗；4、支撑架；5、倾斜板；6、龙门架A；7、龙门架B；8、电动导轨A；9、电动导轨B；10、电动导轨C；11、电动伸缩杆；12、矩形框架；13、拉力传感器；14、固定槽；15、步进电机；16、旋转叶片；17、出料管道； 18、分拣箱；19、控制器；20、移动底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，现提出下述实施例：

一种柚子分拣装置，包括机架1、工作台2、进料斗3、龙门架A6和龙门架B7，所述机架1的顶部设有工作台2，所述工作台2的顶部通过支撑架4固定连接有所述进料斗 3，所述进料斗3的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板5，所述倾斜板5的低端设在所述工作台2上，所述工作台2上设有龙门架A6和龙门架B7，所述龙门架A6和龙门架 B7的中部沿其长度方向固定有一电动导轨，分别为电动导轨A8和电动导轨B9，所述电动导轨A8和电动导轨B9的滑动端之间固定连接有电动导轨C10，所述电动导轨C10的滑动端固定连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的活动端固定连接有一矩形框架12，所述矩形框架12与所述电动伸缩杆11之间设有拉力传感器13，所述矩形框架12的内部中空且矩形框架12的两侧无盖，所述矩形框架12的前侧沿其长度方向开有一固定槽14，所述固定槽14的中部设有一步进电机15，所述步进电机15的输出轴固定连接到一旋转叶片16，所述工作台2远离所述进料斗3的一侧倾斜设有多个出料管道17，所述出料管道17低端连通到分拣箱18。

在本实施例中，所述机架1的底部设有移动底座20，所述移动底座20的底部转动连接有多个万向滚轮。可以推动其移动到指定地点。

在本实施例中，所述旋转叶片16的长度与所述矩形框架12的宽度相等，所述步进电机15的旋转方向顺时针。这样旋转叶片16在转动的时候能够将矩形框架12内部的柚子推离矩形框架12。

在本实施例中，所述龙门架A6的顶部设有控制器19，所述电动导轨A8、电动导轨B9和电动导轨C10、电动伸缩杆11以及步进电机15、拉力传感器13与所述控制器19均电性连接，所述控制器19为PLC控制总成。控制精度更高，拉力传感器13的型号为 LLBLS-I，所述PLC控制总成的型号为西门子s7-300。

在本实施例中，所述倾斜板5的前、后两侧均设有限位板，所述倾斜板5的宽度与所述矩形框架12的宽度相等。避免柚子在滚动的过程中翻出倾斜板5。

在本实施例中，所述出料管道17至少设有两个。实现不同重量的柚子分选。

在图1-2中，本实用新型设置了机架1和进料斗3，机架1的顶部通过支撑架4固定连接有进料斗3，进料斗3的底部的出料口与倾斜板5连通，倾斜板5的倾斜性可以使柚子沿着倾斜板5的倾斜方向转动，工作台2上设有龙门架A6和龙门架B7，龙门架A6和龙门架B7上设有电动导轨A8和电动导轨B9，电动导轨A8和电动导轨B9的滑动端固定连接到电动导轨C10，这样电动导轨A8和电动导轨B9带动电动导轨C10进行纵向运动，继而能够使电动导轨C10位于不同的出料管道17的上方，电动导轨C10带动矩形框架12 移动到倾斜板5的低端的上方，电动伸缩杆11带动矩形框架12压在工作台2上，矩形框架12的设有固定槽14，固定槽14内部的步进电机15带动旋转叶片16进行转动，首先步进电机15驱使旋转叶片16横亘在矩形框架12内，柚子因为重力的原因会滚动到矩形框架12的内部，旋转叶片16避免其滚出矩形框架12，矩形框架12的内部设置有拉力传感器13，拉力传感器13用于测量柚子的重量，根据不同的重量将其移动到不同的出料管道17的高端，然后步进电机15再次驱动旋转叶片16转动，这样就可以柚子推离矩形框架12，使其进入到出料管道17上，从而完成分拣，本实用新型无需人工分拣，更加省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柚子分拣装置，其特征在于：包括机架、工作台、进料斗、龙门架A和龙门架B，所述机架的顶部设有工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有所述进料斗，所述进料斗的留有出料口且所述出料口连通有倾斜板，所述倾斜板的低端设在所述工作台上，所述工作台上设有龙门架A和龙门架B，所述龙门架A和龙门架B的中部沿其长度方向固定有一电动导轨，分别为电动导轨A和电动导轨B，所述电动导轨A和电动导轨B的滑动端之间固定连接有电动导轨C，所述电动导轨C的滑动端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有一矩形框架，所述矩形框架与所述电动伸缩杆之间设有拉力传感器，所述矩形框架的内部中空且矩形框架的两侧无盖，所述矩形框架的前侧沿其长度方向开有一固定槽，所述固定槽的中部设有一步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接到一旋转叶片，所述工作台远离所述进料斗的一侧倾斜设有多个出料管道，所述出料管道低端连通到分拣箱内。

2.根据权利要求1所述的一种柚子分拣装置，其特征在于：所述机架的底部设有移动底座，所述移动底座的底部转动连接有多个万向滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种柚子分拣装置，其特征在于：所述旋转叶片的长度与所述矩形框架的宽度相等，所述步进电机的旋转方向顺时针。

4.根据权利要求1所述的一种柚子分拣装置，其特征在于：所述龙门架A的顶部设有控制器，所述电动导轨A、电动导轨B和电动导轨C、电动伸缩杆以及步进电机、拉力传感器与所述控制器均电性连接，所述控制器为PLC控制总成。

5.根据权利要求1所述的一种柚子分拣装置，其特征在于：所述倾斜板的前、后两侧均设有限位板，所述倾斜板的宽度与所述矩形框架的宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种柚子分拣装置，其特征在于：所述出料管道至少设有两个。

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