CN211247164U - 一种全自动ic平面固晶机的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，该点胶机构包括一支撑座、点胶单元，点胶单元设置在所述支撑座上；所述点胶单元包括一点胶筒组件、一能够驱动所述点胶筒组件进行横向和纵向移动的移动平台组件，所述移动平台组件通过驱动点胶筒组件移动到点胶工位，所述点胶筒组件在***的控制下将胶筒内的胶水挤出并点到IC支架上。相对于传统点胶方式，本实用新型点胶机构通过设置两组点胶单元来进行点胶，提高了点胶效率。本实用新型点胶机构通过横纵向驱动点胶筒组件移动，精准的移动到点胶位置。

Description

一种全自动IC平面固晶机的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，涉及一种点胶机构，具体的说是涉及一种全自动 IC平面固晶机的点胶机构。

背景技术

现有的常规固晶方式是由电机驱动或其它驱动机构驱动固晶摆臂进行旋转、上下运动从晶环上吸取晶片后后搬运到支架的固晶位上，完成固晶。由于运动的部件的加工、装配都存在不可避免的精度问题，精度控制在允许的范围内可保证常规中、低精度固晶机台的正常使用，但针对于需要进行高精度固晶的机台而言，则影响产品质量。

针对现有技术中的不足，目前迫切需要一种新型全自动IC平面固晶机的点胶机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动IC平面固晶机的点胶机构。设计的目的在于提高固晶精度，减少损耗率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，该点胶机构包括：

一支撑座；

设置在所述支撑座上的至少一个点胶单元；

所述点胶单元包括：

一点胶筒组件；

一能够驱动所述点胶筒组件进行横向和纵向移动的移动平台组件，所述移动平台组件通过驱动点胶筒组件移动到点胶工位，所述点胶筒组件在***的控制下将胶筒内的胶水挤出并点到IC支架上。

进一步的，所述点胶单元设置有两组，并排的固设在所述支撑座的顶端。

进一步的，所述移动平台组件包括：

一底座，其板面横向设置有凸条；

横向滑轨，固设在所述凸条上；

滑接于所述横向滑轨上的纵向滑台；

纵向设置在所述纵向滑台上的纵向滑轨；

滑接于所述纵向滑轨上的移动平台，所述点胶筒组件装设在所述移动平台上，并利用横向滑轨和纵向滑轨做横纵向移动。

进一步的，所述横向滑轨在X轴方向上设置有两根且平行设置在两条凸条的上端面，所述横向滑轨之间的底板上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端连接在所述纵向滑台上，所述纵向滑台在所述第一直线电机的驱动下沿所述横向滑轨进行X轴向移动。

进一步的，所述纵向滑轨在Y轴方向上设置有两根且平行设置在所述纵向滑台的上端面，纵向滑轨之间的底板上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动端连接在所述移动平台上，所述移动平台在所述第二直线电机的驱动下沿所述纵向滑轨进行Y轴向移动，进而，所述移动平台在所述第一直线电机和第二直线电机的共同驱动下，进行X轴和Y轴上的移动。

进一步的，所述点胶筒组件包括电机固定座、升降电机、交叉滑轨、滑块以及胶筒组件，所述电机固定座下部设置有向下的开口，开口两侧设置有直角槽，所述交叉滑轨侧安装在所述电机固定座的直角槽上，其上活动连接所述滑块；

所述升降电机侧固定在所述电机固定座上，其驱动端朝下连接所述滑块，所述滑块一侧安装所述胶筒组件，所述胶筒组件在所述升降电机的驱动下沿所述交叉滑轨做上下移动动作。

进一步的，所述胶筒组件包括：

胶筒，其内部用于存储胶水，所述胶筒的下端设置有胶嘴，其上端连接有气管，所述胶筒、气管与胶水形成一个密闭的空间，由***气压控制胶嘴的点胶量；

镜头组件，斜固定于所述胶筒侧部，所述镜头组件用于协助胶嘴将胶水点到IC支架的点胶位置上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.相对于传统点胶方式，本实用新型点胶机构通过设置两组点胶单元来进行点胶，提高了点胶效率。

2.本实用新型点胶机构通过横纵向驱动点胶筒组件移动，精准的移动到点胶位置。

附图说明

图1为本实用新型的点胶机构的轴侧图。

图2为本实用新型的固晶单元的***示意图。

图3为本实用新型移动平台组件结构示意图。

图4为本实用新型的点胶筒组件移除镜头组件后的结构示意图。

图5为本实用新型的点胶筒组件的***示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，该点胶机构包括：

一支撑座1；

设置在所述支撑座1上的至少一个点胶单元2；

所述点胶单元2包括：

一点胶筒组件22；

一能够驱动所述点胶筒组件22进行横向和纵向移动的移动平台组件21，所述移动平台组件21通过驱动点胶筒组件22移动到点胶工位，所述点胶筒组件22在***的控制下将胶筒内的胶水挤出并点到IC支架上。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶单元2设置有两组，并排的固设在所述支撑座1 的顶端。

本实施例的一种优选技术方案：所述移动平台组件21包括：

一底座211，其板面横向设置有凸条；

横向滑轨212，固设在所述凸条上；

滑接于所述横向滑轨212上的纵向滑台213；

纵向设置在所述纵向滑台213上的纵向滑轨214；

滑接于所述纵向滑轨214上的移动平台215，所述点胶筒组件22装设在所述移动平台215 上，并利用横向滑轨212和纵向滑轨214做横纵向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述横向滑轨212在X轴方向上设置有两根且平行设置在两条凸条的上端面，所述横向滑轨212之间的底板上设置有第一直线电机216，所述第一直线电机216的驱动端连接在所述纵向滑台213上，所述纵向滑台213在所述第一直线电机216的驱动下沿所述横向滑轨212进行X轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述纵向滑轨214在Y轴方向上设置有两根且平行设置在所述纵向滑台213的上端面，纵向滑轨214之间的底板上设置有第二直线电机217，所述第二直线电机217的驱动端连接在所述移动平台215上，所述移动平台215在所述第二直线电机217的驱动下沿所述纵向滑轨214进行Y轴向移动，进而，所述移动平台215在所述第一直线电机216 和第二直线电机217的共同驱动下，进行X轴和Y轴上的移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶筒组件22包括电机固定座29、升降电机30、交叉滑轨31、滑块32以及胶筒组件33，所述电机固定座29下部设置有向下的开口，开口两侧设置有直角槽，所述交叉滑轨31侧安装在所述电机固定座29的直角槽上，其上活动连接所述滑块32；

所述升降电机30侧固定在所述电机固定座29上，其驱动端朝下连接所述滑块32，所述滑块32一侧安装所述胶筒组件33，所述胶筒组件33在所述升降电机30的驱动下沿所述交叉滑轨 31做上下移动动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述胶筒组件33包括：

胶筒，其内部用于存储胶水，所述胶筒的下端设置有胶嘴34，其上端连接有气管35，所述胶筒、气管35与胶水形成一个密闭的空间，由***气压控制胶嘴34的点胶量；

镜头组件36，斜固定于所述胶筒侧部，所述镜头组件36用于协助胶嘴34将胶水点到IC 支架的点胶位置上。

实施例2：

胶筒内存储有胶水，其通过气管35连接至压缩机装置，压缩机持续对管路施放气压，在气管35上设置有电磁阀；

LED支架被外部的机械手运送至点胶工位，胶筒组件33通过移动平台组件21送至点胶工位上方，且胶筒置于LED支架的点胶位置正上方，电磁阀开启，气压将胶筒内的胶水滴入 LED支架的点胶位。

镜头组件36具有图像识别功能，其识别LED支架的点胶位置是否正确，协助胶嘴34将胶水点到IC支架的点胶位置上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，该点胶机构包括：

一支撑座(1)；

设置在所述支撑座(1)上的至少一个点胶单元(2)；

所述点胶单元(2)包括：

一点胶筒组件(22)；

一能够驱动所述点胶筒组件(22)进行横向和纵向移动的移动平台组件(21)，所述移动平台组件(21)通过驱动点胶筒组件(22)移动到点胶工位，所述点胶筒组件(22)在***的控制下将胶筒内的胶水挤出并点到IC支架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述点胶单元(2)设置有两组，并排的固设在所述支撑座(1)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述移动平台组件(21)包括：

一底座(211)，其板面横向设置有凸条；

横向滑轨(212)，固设在所述凸条上；

滑接于所述横向滑轨(212)上的纵向滑台(213)；

纵向设置在所述纵向滑台(213)上的纵向滑轨(214)；

滑接于所述纵向滑轨(214)上的移动平台(215)，所述点胶筒组件(22)装设在所述移动平台(215)上，并利用横向滑轨(212)和纵向滑轨(214)做横纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述横向滑轨(212)在X轴方向上设置有两根且平行设置在两条凸条的上端面，所述横向滑轨(212)之间的底板上设置有第一直线电机(216)，所述第一直线电机(216)的驱动端连接在所述纵向滑台(213)上，所述纵向滑台(213)在所述第一直线电机(216)的驱动下沿所述横向滑轨(212)进行X轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述纵向滑轨(214)在Y轴方向上设置有两根且平行设置在所述纵向滑台(213)的上端面，纵向滑轨(214)之间的底板上设置有第二直线电机(217)，所述第二直线电机(217)的驱动端连接在所述移动平台(215)上，所述移动平台(215)在所述第二直线电机(217)的驱动下沿所述纵向滑轨(214)进行Y轴向移动，进而，所述移动平台(215)在所述第一直线电机(216)和第二直线电机(217)的共同驱动下，进行X轴和Y轴上的移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述点胶筒组件(22)包括电机固定座(29)、升降电机(30)、交叉滑轨(31)、滑块(32)以及胶筒组件(33)，所述电机固定座(29)下部设置有向下的开口，开口两侧设置有直角槽，所述交叉滑轨(31)侧安装在所述电机固定座(29)的直角槽上，其上活动连接所述滑块(32)；

所述升降电机(30)侧固定在所述电机固定座(29)上，其驱动端朝下连接所述滑块(32)，所述滑块(32)一侧安装所述胶筒组件(33)，所述胶筒组件(33)在所述升降电机(30)的驱动下沿所述交叉滑轨(31)做上下移动动作。

7.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的点胶机构，其特征在于，所述胶筒组件(33)包括：

胶筒，其内部用于存储胶水，所述胶筒的下端设置有胶嘴(34)，其上端连接有气管(35)，所述胶筒、气管(35)与胶水形成一个密闭的空间，由***气压控制胶嘴(34)的点胶量；

镜头组件(36)，斜固定于所述胶筒侧部，所述镜头组件(36)用于协助胶嘴(34)将胶水点到IC支架的点胶位置上。

Images