CN211226913U - 玻璃板的制造装置 - Google Patents

Abstract

玻璃板的制造装置(1)具备搬运机构(2)，该搬运机构(2)按照一边供给液体一边对水平姿态的玻璃板(G)的端面进行加工的端面加工工序、将水平姿态的玻璃板(G)变更为倾斜姿态(P2)的姿态变更工序、以及对倾斜姿态(P2)的玻璃板(G)进行清洗的清洗工序的顺序，对玻璃板(G)进行搬运。玻璃板的制造装置(1)具备抽取机构(3)，该抽取机构(3)在所述姿态变更工序与所述清洗工序之间，将玻璃板(G)以倾斜姿态(P2)保持，并将该玻璃板(G)从搬运机构(2)移送到规定的载置面(4a)。

Description

玻璃板的制造装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板的制造方法及玻璃板的制造装置。

背景技术

近年，在例如液晶显示装置、有机EL显示装置等平板显示器所使用的玻璃板(玻璃基板)中，来自顾客的需求规格越来越严格，因此进行各种品质管理变得必不可少。

另一方面，出于成本削减的理由而为了实现更高的制造效率，玻璃板的外形尺寸以例如1000mm×1000mm以上的大型尺寸为主流。

基于上述那样的状况，在玻璃板的制造工序中，例如在各工序的结束后，对加工过的玻璃板进行抽取检查，从而实现作为最终制品的玻璃基板的品质提高。

并且，提出了为了进行该抽取检查而用于从由例如带式输送机等构成的搬运机构抽取玻璃板的装置(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新案公告第205771976号说明书

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，为了一边供给液体一边实施玻璃板的端面加工工序，在经过了端面加工工序的玻璃板上附着有液体。在板厚较薄且表面积较大的玻璃板的情况下，玻璃板容易因附着于玻璃板的液体的重量而挠曲、破损。因此，在端面加工之后抽取玻璃板的情况下，期望减少附着于玻璃板的液体量。需要说明的是，在端面加工工序中所供给的液体例如有清洗液、研削液、研磨液等。清洗液是为了对在端面加工中保持玻璃板的平台等进行清洗而供给的，清洗液例如使用水、在水中添加了洗洁剂而成的液体等。研削液以及研磨液是以磨石的冷却、切屑的去除为主要目的而供给的，研削液以及研磨液例如使用水、在水中添加了润滑剂而成的液体等。

本实用新型鉴于上述情况而提出，其技术课题在于，在玻璃板的制造工序中，减少在端面加工工序后抽取的玻璃板上附着的液体量。

用于解决课题的手段

在为了解决上述课题而提出的本实用新型的玻璃板的制造方法中，按照一边供给液体一边对水平姿态的玻璃板的端面进行加工的端面加工工序、将水平姿态的玻璃板变更为倾斜姿态的姿态变更工序、以及对倾斜姿态的玻璃板进行清洗的清洗工序的顺序，利用搬运机构对玻璃板进行搬运，所述玻璃板的制造方法的特征在于，在姿态变更工序与清洗工序之间包括抽取工序，在该抽取工序中，利用抽取机构以倾斜姿态保持玻璃板，并将玻璃板从搬运机构移送到规定的载置面。

在该结构中，通过抽取机构以倾斜姿态保持玻璃板，并将该玻璃板从搬运机构向载置面移送。玻璃板的倾斜姿态下的相对于水平面的倾斜角度比水平姿态的情况下大，因此附着于玻璃板的液体在由抽取机构移送玻璃板的过程中容易从玻璃板落下。因此，能够使附着于所抽取的玻璃板的液体量减少。

在上述结构中，也可以是，将载置面配置于搬运机构的成为倾斜姿态的倾斜上方的一侧。

根据该结构，在使玻璃板从搬运机构上向载置面上移动时，玻璃板向成为倾斜姿态的倾斜上方的一侧移动。因此，能够对液体作用惯性力，以使得附着于玻璃板的液体向倾斜姿态的倾斜下方侧移动，从而液体容易从玻璃板上脱离。

在上述结构中，也可以是，将载置面配置于搬运机构的成为倾斜姿态的倾斜下方的一侧。

根据该结构，在使玻璃板从搬运机构上向载置面上移动时，玻璃板无需越过搬运机构的倾斜上方侧的部位，因此能够减少使玻璃板上下移动的量。

在上述结构中，也可以是，抽取机构利用多个吸附垫对玻璃板进行吸附。

根据该结构，能够利用抽取机构稳定地保持较大尺寸的玻璃板。另外，玻璃板的保持及其解除变得容易。

在上述结构中，也可以是，多个吸附垫分别经由阀部与真空***连接，阀部自动地在吸附垫与玻璃板接触的状态下打开，并且在吸附垫未与玻璃板接触的状态下关闭。

根据该结构，在使吸附垫吸附于一部分缺口的玻璃板(破裂的玻璃板)、较小尺寸的玻璃板时，将与位于玻璃板不存在的部位的吸附垫连接的阀部关闭，从而维持真空***的真空度。并且，与位于玻璃板存在的部位的吸附垫连接的阀部打开，因此吸附垫可靠地吸附于玻璃板。因此，能够利用吸附垫可靠地吸附并保持一部分缺口的玻璃板、较小尺寸的玻璃板。另外，在使吸附垫吸附于较小尺寸的玻璃板的情况下，不需要预先手动地关闭与位于玻璃板不存在的部位的吸附垫连接的阀部的操作。

在上述结构中，也可以是，多个吸附垫以吸附于多种尺寸的玻璃板的周缘部的方式配置。

根据该结构，即使在吸附多种尺寸的玻璃板中的任一种的情况下，由于吸附玻璃板的周缘部，因此能够可靠地保持多种尺寸的玻璃板。并且，吸附垫进行吸附的部位为玻璃板的周缘部，因此能够以较少数目的吸附垫来稳定地吸附保持玻璃板。

在上述结构中，也可以是，载置面是能够以倾斜姿态载置玻璃板的倾斜面。

根据该结构，在载置面上，容易使附着于玻璃板的液体从玻璃板脱离。

在上述结构中，也可以是，载置面设置于台车，台车构成为能够变更载置面的角度，通过传感器来检测台车的有无以及载置面的倾斜角度是否合适。

根据该结构，能够在利用传感器检测台车的存在后，将玻璃板载置于台车的载置面。另外，能够在利用传感器检测台车的载置面的倾斜角度是否合适后，将玻璃板载置于台车的载置面。因此，能够可靠地将玻璃板载置于台车的载置面。另外，能够防止在不存在台车的状态、载置面的倾斜角度不合适的状态下执行抽取工序，而所抽取的玻璃板发生破损或装置发生损伤的情况。

在上述结构中，也可以是，对玻璃板的端面进行支承的承接盘设置于载置面的成为倾斜下方的一侧，并且流槽配置于承接盘的正下方。在该情况下，也可以是，使从玻璃板脱离的液体从承接盘所具有的多个贯通孔排出而落下，由此将液体供给至流槽。

根据该结构，能够从玻璃板去除残留的液体，并且能够利用流槽收集所去除的液体。

在上述结构中，也可以是，对玻璃板的端面进行支承的承接盘设置于载置面的成为倾斜下方的一侧，并且承接盘配置有用于排出液体的排出口。在该情况下，也可以是，使从玻璃板脱离的液体沿着承接盘流动并引导至排出口。

根据该结构，能够一边利用承接盘收集残留的液体，一边利用排出口将该液体去除。

另外，为了解决上述课题而提出的本实用新型的玻璃板的制造装置具备搬运机构，该搬运机构按照一边供给液体一边对水平姿态的玻璃板的端面进行加工的端面加工工序、将水平姿态的玻璃板变更为倾斜姿态的姿态变更工序、以及对倾斜姿态的玻璃板进行清洗的清洗工序的顺序，对玻璃板进行搬运，其特征在于，玻璃板的制造装置具备抽取机构，该抽取机构在姿态变更工序与清洗工序之间，以倾斜姿态保持玻璃板，并将玻璃板从搬运机构移送到规定的载置面。

根据该结构，能够得到与玻璃板的制造方法的第一种结构大致相同的作用以及效果。

实用新型效果

如上所述，根据本实用新型，在玻璃板的制造工序中，能够减少在端面加工工序后抽取的玻璃板上附着的液体量。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式的玻璃板的制造装置的主要部位的概略俯视图。

图2A是图1的X-X线向视剖视图。

图2B是图1的Y-Y线向视剖视图。

图2C是图1的Z-Z线向视剖视图。

图3是表示玻璃板的抽取机构的概略侧视图。

图4是表示吸附垫的配置的概略图。

图5是说明与吸附垫相关的配管的示意图。

图6是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图7是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图8是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图9是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图10是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图11是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图12是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图13是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图14是用于说明玻璃板的抽取机构的动作的概略侧视图。

图15是玻璃板的抽取机构的第一变形例的概略侧视图。

图16是玻璃板的抽取机构的第二变形例的概略侧视图。

图17是第二变形例的载置部的概略俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本具体实施方式进行说明。

如图1所示，在本实用新型的实施方式的玻璃板的制造方法中所使用的玻璃板的制造装置1具备将玻璃板G沿规定的搬运方向搬运的搬运机构 2。搬运机构2由例如带式输送机、辊式输送机等构成。搬运机构2具有第一搬运机构2a、第二搬运机构2b、以及第三搬运机构2c。如空心箭头所示那样，玻璃板G按照第一搬运机构2a、第二搬运机构2b、第三搬运机构2c的顺序被搬运。玻璃板G为矩形的平板，以其边(例如，长边) 沿着搬运方向的状态被搬运。

在第一搬运机构2a的搬运路线的中途，实施一边供给液体一边对玻璃板G的端面进行加工的端面加工工序S1。在第三搬运机构2c的搬运路线的中途，对玻璃板G实施使用清洗液来对玻璃板G进行清洗的清洗工序S3。端面加工以及清洗可以在搬运玻璃板G的同时进行，也可以在停止搬运的状态下进行。

如图2A所示，玻璃板G在第一搬运机构2a中以水平姿态P1被搬运。另一方面，如图2C所示，玻璃板G在第三搬运机构2c中以倾斜姿态P2 被搬运。并且，如图2B所示，在第二搬运机构2b中，玻璃板G的姿态从第一搬运机构2a中的水平姿态P1变更为第三搬运机构2c中的倾斜姿态P2。换句话说，对由第二搬运机构2b搬运的玻璃板G，实施将玻璃板 G从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2的姿态变更工序S2。需要说明的是，在第三搬运机构2c中，玻璃板G为倾斜姿态P2，因此在清洗工序S3中所使用的清洗液迅速地从玻璃板G落下。

在第一搬运机构2a、第二搬运机构2b以及第三搬运机构2c中，玻璃板G的搬运方向沿着水平方向。在第二搬运机构2b以及第三搬运机构2c 中，倾斜姿态P2的玻璃板G通过绕与搬运方向平行的轴线旋转而相对于水平面H倾斜。其倾斜角度α例如为4°～6°。需要说明的是，在附图的记载中，为了便于理解，将倾斜角度α夸大示出(在之后的附图中也同样)。需要说明的是，在第一搬运机构2a以及第二搬运机构2b中，水平姿态P1 的玻璃板G的倾斜角度α为0°。

此外，如图3所示，制造装置1具备在姿态变更工序S2与清洗工序 S3之间从第二搬运机构2b抽取玻璃板G的抽取机构3、以及载置由抽取机构3抽取的玻璃板G的台车4。换言之，在姿态变更工序S2与清洗工序S3之间，设置由抽取机构3保持玻璃板G并将该玻璃板G从第二搬运机构2b向台车4移送的抽取工序。需要说明的是，图3是以与图1的Y-Y 线的箭头相同的朝向观察的侧视图。另外，为了便于说明，将第二搬运机构2b一侧设为前侧，将台车4一侧设为后侧。

第二搬运机构2b支承于支承机构2d。并且，第二搬运机构2b本身从水平姿态变为倾斜姿态，由此来将玻璃板G从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2。变更第二搬运机构2b的姿态的机构能够通过公知技术来制造(例如，参照日本特开平9-226916号公报)。

抽取机构3具有架台5、前后移动部6、上下移动部7、以及吸附垫8。在架台5上设置有沿前后方向(横向)延伸的导轨部5a，前后移动部6构成为沿着导轨部5a进行前进以及后退。上下移动部7经由支承部7a支承于前后移动部6，构成为支承部7a相对于前后移动部6上下移动，而上下移动部7上下移动。

在上下移动部7的下侧配置有多个吸附垫8。吸附垫8用于吸附于玻璃板G来吸附保持玻璃板G。上下移动部7在下降了的状态下成为倾斜姿态，以使得吸附垫8能够吸附倾斜姿态P2的玻璃板G。前后移动部6以及上下移动部7用于使吸附于吸附垫8的玻璃板G以倾斜姿态P2的状态移动。

如图4所示，多个吸附垫8以吸附于多种尺寸的玻璃板G、G1、G2 的周缘部的方式配置于上下移动部7。在图4中，多个吸附垫8在纵向上成列，且在横向上成列。

如图5所示，多个吸附垫8经由第一阀部9a与配管10连接。在配管 10上经由第二阀部9b连接有负压产生源11。负压产生源11能够由例如真空泵构成，并可以根据需要而在真空泵与第二阀部9b之间配置内部被维持为负压的贮存箱。另外，在配管10上经由第三阀部9c连接有压缩空气源12。压缩空气源12能够由例如压缩机构成，并可以根据需要而在压缩机与第三阀部9c之间配置内部被维持为正压的贮存箱。在关闭第三阀部9c且打开第二阀部9b时，由负压产生源11和配管10构成真空***。另一方面，在关闭第二阀部9b且打开第三阀部9c时，高压的空气从压缩空气源12流入配管10内。

第一阀部9a自动地在吸附垫8的吸附侧的开口端部8a与玻璃板G接触的状态下打开，并且在吸附垫8的吸附侧的开口端部8a未与玻璃板G 接触的状态下关闭。上述那样的第一阀部9a例如能够由SMC社制的吸入辅助阀等构成。

如图3所示，在台车4设置有载置面4a，该载置面4a载置有通过前后移动部6以及上下移动部7而移动的玻璃板G。载置面4a设置于载置部4b。载置面4a是能够将玻璃板G以倾斜姿态P2的状态载置的倾斜面。载置倾斜姿态P2的玻璃板G的载置面4a位于比支承倾斜姿态P2的玻璃板G的搬运机构2的搬运面2e低的位置。载置倾斜姿态P2的玻璃板G 的载置面4a、以及支承倾斜姿态P2的玻璃板G的搬运面2e与倾斜姿态P2的玻璃板G同样地倾斜。为了防止玻璃板G从载置面4a落下，在载置面4a的成为倾斜下方一侧设置有板状的承接盘4c。载置面4a的倾斜角度构成为能够变更。由此，能够通过将玻璃板G以及载置面4a的倾斜角度设为例如50～85°，从而如图3中用虚线所示那样，使载置部4b(玻璃板 G)成为纵置姿态。另外，虽省略图示，但也能够使载置部4b(玻璃板G) 成为水平姿态。需要说明的是，载置面4a的倾斜角度也可以构成为不能变更。

在抽取机构3设置有支承于未图示的支承构件的传感器13。传感器 13由例如接近传感器等构成。能够通过传感器13来检测台车4的载置部 4b的有无。另外，能够通过传感器13来进一步检测载置面4a的倾斜角度是否合适。换句话说，能够检测载置面4a的倾斜角度与倾斜姿态P2的玻璃板G的倾斜角度是否相同。例如，仅在载置面4a的倾斜角度与倾斜姿态P2的玻璃板G的倾斜角度相同的情况下，通过在能够对载置部4b进行检测的位置设置传感器13，从而能够实现上述检测。

在载置部4b为倾斜姿态的状态下，为了去除并回收在玻璃板G上残留的液体，承接盘4c具有多个贯通孔(未图示)，并且配置有流槽4d以及箱4e。在载置部4b为倾斜姿态的情况下，流槽4d位于承接盘4c的正下方。另外，流槽4d与箱4e通过配管(例如软管)连接。在上述那样的结构中，在玻璃板G上残留的液体随着流下而从承接盘4c所具有的多个贯通孔排出。从该贯通孔排出的液体通过落下被供给至流槽4d。供给至流槽4d的液体被收集而回收至箱4e。

在载置部4b为纵置姿态的状态下，为了去除并回收在玻璃板G上残留的液体，配置托盘4f。在载置部4b为纵置姿态的情况下，托盘4f位于承接盘4c的正下方。在上述那样的结构中，在玻璃板G上残留的液体随着流下而从承接盘4c所具有的多个贯通孔排出。从该贯通孔排出的液体向托盘4f落下而被回收。

接下来，参照图6～图14对制造装置1的主要部位的动作进行说明。需要说明的是，流槽4d以及箱4e与制造装置1的主要部位的动作无关，因此在图6～图14中省略图示。

如图6所示，首先，不存在台车4，抽取机构3处于待机状态。前后移动部6位于后退位置Lb，上下移动部7位于上升位置Lu。并且，第二搬运机构2b进行通常的动作。换句话说，第二搬运机构2b反复进行如下动作：在将搬运至第二搬运机构2b上的玻璃板G从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2后，将玻璃板G从第二搬运机构2b上向第三搬运机构2c搬出。需要说明的是，在图示例子中，第二搬运机构2b上的玻璃板G是姿态变更前的水平姿态P1。

接下来，如图7所示，将台车4配置于规定的位置。并且，使抽取机构3成为工作状态。于是，第二搬运机构2b维持将玻璃板G从水平姿态 P1变更为倾斜姿态P2后的姿态。另外，打开第二阀部9b并且关闭第三阀部9c，由配管10和负压产生源11构成真空***。

接着，在传感器13检测到台车4的载置部4b的存在、且检测到载置面4a的倾斜角度与倾斜姿态P2的玻璃板G的倾斜角度相同时，如图8所示，前后移动部6前进至前进位置Lf。另一方面，在通过传感器13无法检测到载置部4b的存在、或无法检测到载置面4a的倾斜角度与倾斜姿态 P2的玻璃板G的倾斜角度相同的情况下，停止抽取的动作。根据需要，通过旋转灯、灯来进行异常停止的警报。

在此，抽取机构3对第二搬运机构2b维持着将玻璃板G进行姿态变更后的姿态的情况进行确认。接着，在该确认结束时，如图9所示，上下移动部7下降至第一下降位置Ld1，吸附垫8吸附保持倾斜姿态P2的玻璃板G。抽取机构3为了确认由吸附垫8进行的玻璃板G的吸附保持，对真空***的真空度达到规定值的情况进行确认。

在真空***的真空度的确认结束时，如图10所示，上下移动部7上升至上升位置Lu。接着，如图11所示，前后移动部6后退至后退位置Lb。之后，如图12所示，上下移动部7下降至第二下降位置Ld2。在该期间，吸附保持于吸附垫8的玻璃板G也为倾斜姿态P2的状态。

在图12的状态(上下移动部7已下降至第二下降位置Ld2的状态) 下，在吸附保持于吸附垫8的倾斜姿态P2的玻璃板G与台车4的载置部 4b的载置面4a之间存在微小的间隙。

在此，关闭第二阀部9b并打开第三阀部9c，使高压的空气从压缩空气源12流入配管10，并在经过规定时间后，关闭第三阀部9c。由此，解除由吸附垫8进行的玻璃板G的吸附保持。于是，玻璃板G从吸附垫8 分离，以倾斜姿态P2的状态载置于台车4的载置部4b的载置面4a。需要说明的是，也可以在解除由吸附垫8进行的玻璃板G的吸附保持之前，再此通过传感器13来对台车4的载置部4b的存在进行检测，并对载置面4a 的倾斜角度与倾斜姿态P2的玻璃板G的倾斜角度相同的情况进行检测。在该情况下，也可以省略初期(图7所示的状态)的由传感器13进行的检测。

接下来，如图13所示，上下移动部7上升至上升位置Lu。这样一来，抽取机构3成为待机状态。于是，如图14所示，解除第二搬运机构2b的姿态维持，第二搬运机构2b恢复至通常动作。另外，将载置有玻璃板G 的台车4移动至位于其他场所的检查装置，并在此利用检查装置对玻璃板 G进行检查。需要说明的是，第二搬运机构2b的向通常动作的恢复只要在抽取机构3保持了玻璃板G之后且在上下移动部7相对于第二搬运机构 2b退避的状态下进行即可，例如，也可以在图10所示的状态下使第二搬运机构2b进行通常动作。

在如上述那样构成的制造装置1中，能够获得以下效果。

通过抽取机构3从进行了端面加工的多个玻璃板G之中以倾斜姿态 P2保持任意的玻璃板G，并将其从搬运机构2移送至载置面4a。玻璃板G 的倾斜姿态P2下的相对于水平面H的倾斜角度α比水平姿态P1的情况下大，因此附着于玻璃板G的液体在由抽取机构3移送玻璃板G的过程中从玻璃板G高效地落下。因此，能够减少在所抽取的玻璃板G上附着的液体量。即，根据本实施方式的玻璃板的制造装置1，在玻璃板的制造工序中，能够使在端面加工工序S1之后所抽取的玻璃板G上附着的液体量减少。

本实用新型并不限定于上述实施方式，而能够在其技术思想的范围内进行各种变形。例如，在上述实施方式中，在搬运机构2的玻璃板G的成为倾斜姿态P2的倾斜上方的一侧配置有载置面4a，但也可以如图15所示那样，在搬运机构2的玻璃板G的成为倾斜姿态P2的倾斜下方的一侧配置有载置面4a。

另外，在上述实施方式中，使第二搬运机构2b上的玻璃板G移动，但也可以如图15所示那样，使实施清洗工序S3之前的第三搬运机构2c 上的玻璃板G移动。

另外，在上述实施方式中，第二搬运机构2b的搬运面2e的高度与载置部4b的载置面4a的高度不同，但这两者的高度也可以相同。需要说明的是，在图15的图示例子中，第三搬运机构2c的搬运面2f的高度与载置部4b的载置面4a的高度相同。

另外，在上述实施方式中，用于抽取搬运面2e上的玻璃板G的上下移动部7的第一下降位置Ld1的高度与用于将玻璃板G载置于载置面4a 的上下移动部7的第二下降位置Ld2的高度不同，但第一下降位置Ld1的高度与第二下降位置Ld2的高度也可以相同。

另外，在上述实施方式中，在吸附保持于抽取机构3的期间，玻璃板 G保持倾斜姿态P2不变，但只要在吸附保持于抽取机构3的期间中的至少一个时期玻璃板G成为倾斜姿态P2即可，也可以存在玻璃板G成为倾斜角度与倾斜姿态P2不同的倾斜姿态或水平姿态P1的时期。

另外，在上述实施方式中，载置面4a与倾斜姿态P2的玻璃板G同样地倾斜，但也可以以与倾斜姿态P2的玻璃板G不同的倾斜角度倾斜，另外，也可以是水平面。

另外，在上述实施方式中，抽取机构3利用吸附垫8对玻璃板G进行吸附保持，但抽取机构3只要能够保持玻璃板G即可，例如，也可以利用夹持部以夹持的方式来保持玻璃板G。

另外，在上述实施方式中，作为玻璃板G的载置面，使用了台车4的载置部4b的载置面4a，但并不局限于此，例如，也可以将载置台的上表面、或带式输送机等搬运机构的搬运面等用作载置面。

另外，在上述实施方式中，玻璃板G呈矩形，但并不局限于此，例如也可以是圆形的玻璃板等。玻璃板G的厚度能够设为例如0.05mm～ 10mm，优选为0.05mm～0.7mm。在玻璃板G呈矩形的情况下，玻璃板的尺寸(纵×横)能够设为例如1000mm×1000mm以上，优选为1500mm ×1500mm以上，更优选为2000mm×2000mm以上。另一方面，玻璃板的尺寸的上限能够设为例如3000×3000mm以下。

另外，在上述实施方式中，在载置部4b为倾斜姿态的状态下，为了去除并回收在玻璃板G上残留的液体，在承接盘4c设置多个贯通孔，并且配置了流槽4d等，但也可以不进行残留于玻璃板G的液体的去除以及回收。或者，也可以通过其他结构来进行残留于玻璃板G的液体的去除以及回收，例如，可以采用图16以及图17所示那样的结构。需要说明的是，图17是图16所示的载置部4b的概略俯视图。

图16以及图17所示的抽取机构3的基本构成与图3所示的抽取机构 3相同，并构成为，对用于将残留于玻璃板G的液体去除并回收的结构进行变更，并不能变更载置面4a的倾斜角度。具体而言，在图16以及图17 所示的抽取机构3中，将不具有多个贯通孔的板状的承接盘4g配置于载置面4a的成为倾斜下方的一侧。该承接盘4g对所载置的玻璃板G的端面进行支承，并沿着承接盘4g的长度方向对从玻璃板G脱离的液体进行引导而使其流动。在该承接盘4g的长度方向的一端，配置有用于排出被承接盘4g引导的液体的排出部4h。排出部4h具有板状的基座部4i、设置于该基座部4i的排出口4j、以及用于阻止液体流出的侧壁4k。另一方面，在承接盘4g的长度方向的另一端，配置有用于阻止液体流出的侧壁4l。另外，排出口4j与配管4m(例如软管)的上端连接。该配管4m的下端配置于上表面开口的箱4n的正上方。

根据上述那样的结构，能够使从玻璃板G脱离的液体沿着承接盘4g 流动并引导至排出口4j。伴随于此，从玻璃板G脱离的液体被收集，所收集的液体流过与排出口4j连接的配管4m而落下，到达箱4n。

需要说明的是，排出口4j也可以设置于载置面4a的多余区域(未载置玻璃板G的区域)。另外，也可以在承接盘4g的长度方向的两端分别设置排出口4j。也可以在承接盘4g的长度方向的中间设置排出口4j，以应对多种尺寸的玻璃板。另外，也可以在从排出口4j至配管4m的下端为止的路线中设置开闭阀。在该情况下，只要在台车4停止于适当位置的期间打开开闭阀，则能够将液体回收至箱4n，并且只要在台车4的行驶期间关闭开闭阀，则能够防止液体的落下。

附图标记说明：

1 玻璃板的制造装置

2 搬运机构

2a 第一搬运机构

2b 第二搬运机构

2c 第三搬运机构

3 抽取机构

4 台车

4a 载置面

4b 载置部

4c、4g 承接盘

4d 流槽

4j 排出口

8 吸附垫

9a 第一阀部

10 配管(真空***)

11 负压产生源(真空***)

13 传感器

G、G1、G2 玻璃板

H 水平面

P1 水平姿态

P2 倾斜姿态

S1 端面加工工序

S2 姿态变更工序

S3 清洗工序

α 倾斜角度。

Claims (10)

1.一种玻璃板的制造装置，其具备搬运机构，该搬运机构按照一边供给液体一边对水平姿态的玻璃板的端面进行加工的端面加工工序、将所述水平姿态的所述玻璃板变更为倾斜姿态的姿态变更工序、以及对所述倾斜姿态的所述玻璃板进行清洗的清洗工序的顺序，对所述玻璃板进行搬运，

所述玻璃板的制造装置的特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备抽取机构，该抽取机构在所述姿态变更工序与所述清洗工序之间，以所述倾斜姿态保持所述玻璃板，并将所述玻璃板从所述搬运机构移送到规定的载置面。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

在所述搬运机构的成为所述倾斜姿态的倾斜上方的一侧配置有所述载置面。

3.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

在所述搬运机构的成为所述倾斜姿态的倾斜下方的一侧配置有所述载置面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述抽取机构具有用于吸附并保持所述玻璃板的多个吸附垫。

5.根据权利要求4所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述多个吸附垫分别经由阀部与真空***连接，

所述阀部自动地在所述吸附垫与所述玻璃板接触的状态下打开，并且在所述吸附垫未与所述玻璃板接触的状态下关闭。

6.根据权利要求4所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述多个吸附垫以吸附于多种尺寸的所述玻璃板的周缘部的方式配置。

7.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述载置面是能够以所述倾斜姿态载置所述玻璃板的倾斜面。

8.根据权利要求7所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述载置面设置于台车，

所述台车构成为能够变更所述载置面的角度，

在所述抽取机构设置有传感器，该传感器用于检测所述台车的有无以及所述载置面的倾斜角度是否合适。

9.根据权利要求7或8所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

对所述玻璃板的端面进行支承的承接盘设置于所述载置面的成为倾斜下方的一侧，并且流槽配置于所述承接盘的正下方，

从所述玻璃板脱离的液体从所述承接盘所具有的多个贯通孔排出，并通过落下被供给至所述流槽。

10.根据权利要求7或8所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

对所述玻璃板的端面进行支承的承接盘设置于所述载置面的成为倾斜下方的一侧，并且所述承接盘配置有用于排出从所述玻璃板脱离的液体的排出口，

所述液体沿着所述承接盘流动并被引导至所述排出口。

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