CN211212096U - 载具、柜体结构和配送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具、柜体结构和配送***，载具在柜体结构的柜体主体内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，载具包括：载具主体，载具主体具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件。本实用新型的载具解决了现有技术中的载具的灵活性较差且空间利用率低的问题。

Description

载具、柜体结构和配送***

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种载具、柜体结构和配送***。

背景技术

近年来，随着电子商务的高速发展，物流行业的发展也突飞猛进。目前，在物流末端配送领域的主要终端设备是安装于小区、单位等公共场所的智能快递箱柜，快递人员存入物品后，收件人手机会收到短信通知，告知提取码，收件人可以输入密码开箱自提快递。

然而，上述设备的快递箱柜的箱***置固定，且箱体内无法存放不同种类的待收发件，灵活性较差且存放快递较少，存放空间无区域划分，空间利用率低。

并且，上述方法需用户走到固定点取件，取件不方便，且用户长时间不取件易造成快递滞留，智能化较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载具、柜体结构和配送***，以解决现有技术中的载具的灵活性较差且空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种载具，载具在柜体结构的柜体主体内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，载具包括：载具主体，载具主体具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件。

进一步地，多个容纳空间沿竖直方向依次设置。

进一步地，载具主体内设置有多个隔板，以使载具主体的腔体分隔为多个容纳空间。

进一步地，载具主体具有操作开口，以通过操作开口向载具主体的容纳空间存放待收发件，或从载具主体的容纳空间内取出待收发件。

进一步地，待收发件包括待收发包裹和待收发文件，多个容纳空间包括第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间用于容纳待收发包裹，第二容纳空间用于容纳待收发文件。

进一步地，载具主体具有相对设置的第一操作端和第二操作端，载具主体具有第一操作开口和第二操作开口，第一操作开口与第一容纳空间相连通，第二操作开口与第二容纳空间相连通；第二操作端具有第三操作开口，第三操作开口与第一容纳空间和第二容纳空间均连通。

进一步地，第一操作开口处设置有第一操作门，第一操作门可开合地设置，以使第一操作开口打开或关闭。

进一步地，载具还包括：第一止挡部，第一止挡部与载具主体连接且设置在第一操作开口处，以分割第一操作开口；其中，第一止挡部为柔性件。

进一步地，载具还包括：第二止挡部，第二止挡部设置在载具主体上，以对第二操作开口的部分进行遮挡，第二止挡部与载具主体之间形成用于投递待收发文件的第二投递口。

进一步地，第二投递口为条形开口，条形开口沿水平方向延伸。

进一步地，第三操作开口处设置有第二操作门，第二操作门可开合地设置，以使第三操作开口打开或关闭。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种柜体结构，包括柜体主体和载具，柜体主体包括存储部，载具位置可调节地设置，以装入存储部的存储腔内或从存储部内取出，以接收待收发件，其中，载具为上述的载具。

进一步地，柜体主体具有柜体正面和柜体背面，存储部包括第一门体和第二门体，第一门体和第二门体均设置在柜体正面，第一门体与载具的第一操作开口相对设置，第二门体与载具的第二操作开口相对设置。

进一步地，第二门体上设置有第一投递口，第一投递口的至少部分与载具的第二投递口的至少部分相对设置，以使待收发文件依次通过第一投递口和第二投递口放入第二容纳空间内。

进一步地，柜体结构包括多个载具，多个载具的尺寸规格相同。

进一步地，柜体结构包括多个载具，多个载具中的至少两个载具的尺寸规格不同。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种配送***，包括配送站，配送站包括柜体结构和机械手，柜体结构包括柜体主体和载具，机械手设置在柜体主体上，机械手相对柜体主体可移动地设置，以运输载具，其中，柜体结构为上述的柜体结构。

进一步地，配送***还包括机器人，机器人用于接收由机械手输送来的待配送给用户的载具。

进一步地，柜体主体包括存储部，机械手包括夹取部，机械手的至少部分相对于柜体主体可旋转地设置，以带动夹取部旋转，以在机械手取出存储部内的载具后，带动载具旋转预定角度。

本实用新型的载具在柜体结构的柜体主体内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，这样的设置提高了载具使用的灵活性，载具作为待收发件的载体便于待收发件的配送，并且载具主体具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件，可以将不同类型的待收发件放入不同的容纳空间中，实现了待收发件的分类存放，配送方便、空间规划合理，提高了空间利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的载具的一个实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的载具的另一个实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的配送***的一个角度的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的配送***的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、柜体结构；10、柜体主体；11、存储部；113、第一门体；114、第二门体；115、投递口；12、存放空间；13、缓存空间；15、操作空间；20、载具；21、第一操作开口；211、第一操作门；22、第二投递口；23、载具主体；24、隔板；25、第三操作开口；251、第二操作门；26、第一止挡部；27、第二止挡部；2、机械手；3、机器人；31、接收口；4、支撑架； 5、移动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种载具，请参考图1至图4，载具在柜体结构的柜体主体10内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，载具包括载具主体23，载具主体23具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件。

本实用新型的载具在柜体结构的柜体主体10内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，这样的设置提高了载具使用的灵活性，载具作为待收发件的载体便于待收发件的配送，并且载具主体23具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件，可以将不同类型的待收发件放入不同的容纳空间中，实现了待收发件的分类存放，配送方便、空间规划合理，提高了空间利用率。

具体实施时，各个容纳空间内均可容纳至少一个待收发件，进一步提高了空间的利用率。

在一个实施例中，多个容纳空间沿竖直方向依次设置。

在另一个实施例中，多个容纳空间分成多个容纳空间组，各个容纳空间组包括多个容纳空间，各个容纳空间组沿水平方向依次设置，各个容纳空间组中的多个容纳空间沿竖直方向依次设置。

为了形成多个容纳空间，载具主体23内设置有多个隔板24，以使载具主体23的腔体分隔为多个容纳空间。

在一个实施例中，载具主体23具有操作开口，以通过操作开口向载具主体23的容纳空间存放待收发件，或从载具主体23的容纳空间内取出待收发件。

在本实施例中，待收发件包括待收发包裹和待收发文件，多个容纳空间包括第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间用于容纳待收发包裹，第二容纳空间用于容纳待收发文件。这样的设置便于对不同类型地待收发文件进行分类和配送。

具体实施时，载具主体23具有相对设置的第一操作端和第二操作端，载具主体23具有第一操作开口21和第二操作开口，第一操作开口21与第一容纳空间相连通，第二操作开口与第二容纳空间相连通；第二操作端具有第三操作开口25，第三操作开口25与第一容纳空间和第二容纳空间均连通。

在一个实施例中，第一操作开口21处设置有第一操作门211，第一操作门211可开合地设置，以使第一操作开口21打开或关闭。这样的设置便于待收发包裹的存放，可以防止在载具移动过程中待收发包裹掉落。

在一个实施例中，如图2所示，载具还包括第一止挡部26，第一止挡部26与载具主体 23连接且设置在第一操作开口21处，以分割第一操作开口21；其中，第一止挡部26为柔性件。这样的设置可以防止在载具移动过程中待收发包裹掉落。其中，第一止挡部26沿水平方向延伸。

优选地，第一止挡部26为具有弹性的绑带。

在本实施例中，如图1所示，载具还包括第二止挡部27，第二止挡部27设置在载具主体 23上，以对第二操作开口的部分进行遮挡，第二止挡部27与载具主体23之间形成用于投递待收发文件的第二投递口22。其中，第二投递口22为狭缝，以防止待收发文件掉落或被取走，提高安全性能。

优选地，第二投递口22为条形开口，条形开口沿水平方向延伸。

在本实施例中，第三操作开口25处设置有第二操作门251，第二操作门251可开合地设置，以使第三操作开口25打开或关闭。这样的设置便于取件放件，可以防止在载具移动过程中待收发包裹掉落。

本实用新型还提供了一种柜体结构，包括柜体主体10和载具20，柜体主体10包括存储部11，载具20位置可调节地设置，以装入存储部11的存储腔内或从存储部11内取出，以接收待收发件，其中，载具为上述实施例中的载具。

在本实施例中，柜体主体10具有柜体正面和柜体背面，存储部11包括第一门体113和第二门体114，第一门体113和第二门体114均设置在柜体正面，第一门体113与载具20的第一操作开口21相对设置，第二门体114与载具20的第二操作开口相对设置。这样的设置可以通过第一门体113和第一操作开口21进行待收发包裹的存放或取走，通过第二门体114与第二操作开口进行待收发文件的存放。

其中，当载具20位于存储部11内时，第一操作开口21和第二操作开口与柜体正面相对设置，以便派件员和用户通过第一操作开口21和第二操作开口对待收发件进行操作，此时不通过第三操作开口进行操作；当载具20移动至机器人3内时，第三操作开口与机器人3的接收口相对设置，此时用户通过第三操作开口对待收发件进行操作。

具体实施时，第一门体113和第二门体114均可开合地设置。

为了投放待收发文件，第二门体114上设置有第一投递口115，第一投递口115的至少部分与载具20的第二投递口22的至少部分相对设置，以使待收发文件依次通过第一投递口115 和第二投递口22放入第二容纳空间内。

在一个实施例中，柜体结构包括多个载具20，多个载具20的尺寸规格相同。

在另一个实施例中，柜体结构包括多个载具20，多个载具20中的至少两个载具20的尺寸规格不同。

具体实施时，柜体结构包括多个载具组件，各个载具组件均包括至少一个载具20，各个载具组件的多个载具20的尺寸规格均相同，各个载具组件的载具20与其他载具组件的载具 20的尺寸规格不同；柜体结构包括多个存储部11，多个存储部11分为多个存储部组件，各个存储部组件均至少包括一个存储部11；其中，多个载具组件与多个存储部组件一一对应地设置，各个载具组件的载具20与相应的存储部组件的存储部11相配适，以放置在该存储部11 内。

其中，各个载具组件的多个载具20的尺寸规格均相同是指各个载具组件中包含的所有载具20的尺寸规格均相同。

其中，各个载具组件的载具20与其他载具组件的载具20的尺寸规格不同，是指，多个载具组件中的任意一个载具组件的载具20的尺寸规格与除其以外的载具组件中的载具20的尺寸规格均不相同。

在本实施例中，柜体主体10具有存放空间12、缓存空间13和操作空间15，存储部11设置在存放空间12内，机械手2、支撑架4设置在操作空间15内。

其中，缓存空间13设置在存放空间12的上方，缓存空间13内用于缓存载具20，该载具 20包括备用空载具20、待派送的载具20和中转载具20，以便于存放空间12中的载具20的调配，提高柜体主体10的工作效率。

本实用新型还提供了一种配送***，包括配送站，配送站包括柜体结构1和机械手2，柜体结构1包括柜体主体10和载具20，机械手2设置在柜体主体10上，机械手2相对柜体主体10可移动地设置，以运输载具20，其中，柜体结构为上述实施例中的柜体结构。

在本实施例中，配送***还包括机器人3，机器人3用于接收由机械手2输送来的待配送给用户的载具20。这样的设置可以通过机器人和配送站将待收取件配送给用户，或机器人带动空载具去取用户需要寄出的待寄出件，实现了送件、寄件的自动化，给用户节约了时间，较为方便。并且避免用户长时间不取件易造成快递滞留，智能化较高。

其中，待收发件包括用户待寄出件和用户待收取件。

在本实施例中，配送***还包括机器人3，柜体主体10包括存储部11，机械手2包括夹取部，机械手2的至少部分相对于柜体主体10可旋转地设置，以带动夹取部旋转，以在机械手2取出存储部11内的载具20后，带动载具20旋转预定角度。这样的设置使得机械手2在放置载具20时可以进行微调，便于机械手2将载具20放入存储部11或机器人3内。此外，这样的设置也可以使载具旋转180°，使得载具20朝向柜体主体10的柜体正面的端面朝向机器人3的接收口31，以使载具20的操作开口与接收口31相对设置。

在一个实施例中，为了实现机械手2的移动，柜体结构1还包括支撑架4和移动部5，支撑架4和移动部5均设置在柜体主体10的操作空间15内，移动部5与支撑架4连接，移动部5相对支撑架4沿竖直方向可移动地设置，机械手2与移动部5连接，机械手2相对移动部5沿水平方向和第一预设方向均可移动地设置。其中，第一预设方向垂直于竖直方向且垂直于水平方向。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的载具在柜体结构的柜体主体10内位置可调节地设置以接收待收发件，载具在预定空间内可移动地设置以对待收发件进行运送，这样的设置提高了载具使用的灵活性，载具作为待收发件的载体便于待收发件的配送，并且载具主体23具有多个容纳空间，多个容纳空间间隔设置，各个容纳空间用于容纳不同的待收发件，可以将不同类型的待收发件放入不同的容纳空间中，实现了待收发件的分类存放，配送方便、空间规划合理，提高了空间利用率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种载具，其特征在于，所述载具在柜体结构的柜体主体(10)内位置可调节地设置以接收待收发件，所述载具在预定空间内可移动地设置以对所述待收发件进行运送，所述载具包括：

载具主体(23)，所述载具主体(23)具有多个容纳空间，多个所述容纳空间间隔设置，各个所述容纳空间用于容纳不同的所述待收发件。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，多个所述容纳空间沿竖直方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具主体(23)内设置有多个隔板(24)，以使所述载具主体(23)的腔体分隔为所述多个容纳空间。

4.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具主体(23)具有操作开口，以通过所述操作开口向所述载具主体(23)的所述容纳空间存放所述待收发件，或从所述载具主体(23)的所述容纳空间内取出所述待收发件。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述待收发件包括待收发包裹和待收发文件，所述多个容纳空间包括第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳所述待收发包裹，所述第二容纳空间用于容纳所述待收发文件。

6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述载具主体(23)具有相对设置的第一操作端和第二操作端，所述载具主体(23)具有第一操作开口(21)和第二操作开口，所述第一操作开口(21)与所述第一容纳空间相连通，所述第二操作开口与所述第二容纳空间相连通；所述第二操作端具有第三操作开口(25)，所述第三操作开口(25)与所述第一容纳空间和所述第二容纳空间均连通。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述第一操作开口(21)处设置有第一操作门(211)，所述第一操作门(211)可开合地设置，以使所述第一操作开口(21)打开或关闭。

8.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述载具还包括：

第一止挡部(26)，所述第一止挡部(26)与所述载具主体(23)连接且设置在所述第一操作开口(21)处，以分割所述第一操作开口(21)；其中，所述第一止挡部(26)为柔性件。

9.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述载具还包括：

第二止挡部(27)，所述第二止挡部(27)设置在载具主体(23)上，以对所述第二操作开口的部分进行遮挡，所述第二止挡部(27)与载具主体(23)之间形成用于投递所述待收发文件的第二投递口(22)。

10.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述第二投递口(22)为条形开口，所述条形开口沿水平方向延伸。

11.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述第三操作开口(25)处设置有第二操作门(251)，所述第二操作门(251)可开合地设置，以使所述第三操作开口(25)打开或关闭。

12.一种柜体结构，包括柜体主体(10)和载具(20)，所述柜体主体(10)包括存储部(11)，所述载具(20)位置可调节地设置，以装入所述存储部(11)的存储腔内或从所述存储部(11)内取出，以接收待收发件，其特征在于，所述载具为权利要求1至11中任一项所述的载具。

13.根据权利要求12所述的柜体结构，其特征在于，所述载具为权利要求6中所述的载具，所述柜体主体(10)具有柜体正面和柜体背面，所述存储部(11)包括第一门体(113)和第二门体(114)，所述第一门体(113)和所述第二门体(114)均设置在所述柜体正面，所述第一门体(113)与所述载具(20)的第一操作开口(21)相对设置，所述第二门体(114)与所述载具(20)的所述第二操作开口相对设置。

14.根据权利要求13所述的柜体结构，其特征在于，所述载具为权利要求9中所述的载具，所述第二门体(114)上设置有第一投递口(115)，所述第一投递口(115)的至少部分与所述载具(20)的第二投递口(22)的至少部分相对设置，以使待收发文件依次通过所述第一投递口(115)和所述第二投递口(22)放入所述第二容纳空间内。

15.根据权利要求12所述的柜体结构，其特征在于，所述柜体结构包括多个载具(20)，多个所述载具(20)的尺寸规格相同。

16.根据权利要求12所述的柜体结构，其特征在于，所述柜体结构包括多个载具(20)，所述多个载具(20)中的至少两个所述载具(20)的尺寸规格不同。

17.一种配送***，包括配送站，所述配送站包括柜体结构(1)和机械手(2)，所述柜体结构(1)包括柜体主体(10)和载具(20)，所述机械手(2)设置在所述柜体主体(10)上，所述机械手(2)相对所述柜体主体(10)可移动地设置，以运输所述载具(20)，其特征在于，所述柜体结构为权利要求12至16中任一项所述的柜体结构。

18.根据权利要求17所述的配送***，其特征在于，所述配送***还包括机器人(3)，所述机器人(3)用于接收由所述机械手(2)输送来的待配送给用户的所述载具(20)。

19.根据权利要求17所述的配送***，其特征在于，所述柜体主体(10)包括存储部(11)，所述机械手(2)包括夹取部，所述机械手(2)的至少部分相对于所述柜体主体(10)可旋转地设置，以带动所述夹取部旋转，以在所述机械手(2)取出所述存储部(11)内的所述载具(20)后，带动所述载具(20)旋转预定角度。

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