CN211207484U - 一种爬架专用可视化手持遥控终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种爬架专用可视化手持遥控终端，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体构成一腔体，在所述上壳体上设置操作控制区，所述操作控制区上设置多个操作按键，所述操作按键包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；在所述上壳体上设置触摸显示屏，在所述腔体内设置电控板。以此方式，可以使爬架施工现场控制通过手持移动操作，控制电动葫芦及现场设备，扩大了施工人员的活动范围，提升了施工现场的效率；当现场出现紧急情况时，施工人员能够第一时间对设备进行控制，避免造成更大的损失。

Description

一种爬架专用可视化手持遥控终端

技术领域

本实用新型的实施例一般涉及爬架控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架专用可视化手持遥控终端。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能通过电动葫芦带动沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，爬架是不可缺少的建筑施工设施。

然而现有的对于爬架的控制往往局限于固定摆放的主控箱和分控箱，在施工现场，施工人员只能在固定位置对现场电动葫芦进行操控，局限了施工人员的活动区域，不利于施工现场效率的提升；当现场出现紧急情况时，施工人员往往不能第一时间赶到主控箱或分控箱进行控制，导致危险状况扩大，造成更大的损失。

发明内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种爬架专用可视化手持遥控终端，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体构成一腔体，在腔体内设置电控板，在所述上壳体上设置操作控制区，所述操作控制区上设置多个操作按键，所述操作按键包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；在所述上壳体上设置触摸显示屏，所述电控板上设置：

按键检测电路，一端连接操作按键，接收操作按键的按键触发信号，另一端连接微处理器，将检测到的按键触发信号转换为电信号后发送至微处理器；

信号接收单元，连接微控制器，用于接收外部分控箱发送的机位状态信息和报警信息，发送给微处理器；

图像采集单元，用于采集人脸图像信息，发送至图像处理单元；

图像处理单元，一端连接图像采集单元，接收图像采集单元发送的人脸图像信息，另一端连接微处理器，对接收到的人脸图像信息进行图像处理，得到人脸识别信息发送至微处理器；

语音采集模块，用于采集语音数据，发送至语音数据处理模块；

语音数据处理模块，一端连接语音采集模块，接收语音数据，另一端连接微处理器，将语音数据进行语音识别，将识别出的语音信号，发送至微处理器；

数据库模块，连接语音数据处理模块，用于存储语音指令数据，作为语音识别的基础数据；

信号发射单元，连接微处理器，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至外部分控箱，对外部分控箱进行控制；

微处理器，连接壳体上设置的触摸显示屏，接收触摸显示屏发送的触屏输入信号，将对应的控制信号发送至信号发射器，且将接收到的机位状态信息和报警信息发送至触摸显示屏，进行显示；以及用于接收按键检测电路发送的电信号，将对应的控制信号发送至信号发射器；以及用于接收图像处理单元发送的人脸识别信息，判断操作人员身份，进行解锁控制；以及用于接收语音数据处理模块发送的语音信号，在数据库中识别出对应的语音指令数据，并将语音指令数据对应的控制指令发送至信号发射器。

进一步地，所述升降控制按键包括上升按键、下降按键和紧急制动按键，其中上升按键通过按压触发机位上升信号；下降按键通过按压触发机位下降信号；紧急制动按键通过按压触发机位急停信号。

进一步地，所述图像采集单元为摄像头，设置于壳体上且与操作按键同侧设置。

进一步地，所述语音采集模块为麦克风阵列，所述麦克风阵列包括三个呈等边形布置的用于拾音的麦克风。

进一步地，所述数据库模块中设置数据库，所述数据库包括若干语音指令数据，所述语音指令数据至少包括上升、下降和紧急制动对应的语音指令数据；所述数据库中还包括身份验证信息，所述身份验证信息为人脸识别信息以及人脸识别信息关联的身份信息。

进一步地，所述信号发射单元包括至少两个信号发射头，定义所述壳体的厚度方向为上下方向，至少两个信号发射头在上下方向间隔设置，且其中至少一个信号发射头由上朝下倾斜，所述至少两个信号发射头向不同方向发出控制信号。

进一步地，定义所述壳体的宽度方向为左右方向，至少两个信号发射头在左右方向间隔设置，且至少一个信号发射头由右朝左倾斜，至少一个信号发射头由左朝右倾斜。

进一步地，所述信号发射单元通过读取外部分控箱的ID码，与外部分控箱中的信号接收器无线连接。

进一步地，还包括：

电源开关，设置在壳体上，用于控制所述手持遥控终端的开启和关闭；

供电装置，设置在所述电控板上，包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

进一步地，还包括：

在壳体上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口；

其中，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

本实用新型可以使爬架施工现场控制通过手持移动操作，控制电动葫芦及现场设备，扩大了施工人员的活动范围，提升了施工现场的效率；当现场出现紧急情况时，施工人员能够第一时间对设备进行控制，避免造成更大的损失。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1为本实用新型的爬架专用可视化手持遥控终端的结构图；

图2为本实用新型的电控板的结构框图；

其中，1为上壳体、2为下壳体、3为操作控制区、4为操作按键、5为触摸显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型中，可以使爬架施工现场控制通过手持移动操作，控制电动葫芦及现场设备，扩大了施工人员的活动范围，提升了施工现场的效率；当现场出现紧急情况时，施工人员能够第一时间对设备进行控制，避免造成更大的损失。

图1示出了本实用新型的爬架专用可视化手持遥控终端的结构图。

该终端包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2构成一腔体，其中上壳体和下壳体的形状要一致，例如都为葫芦型或都为矩形，使其能够扣合，用于将腔体内部与外部隔离，降低外部的灰尘、雨水等环境对内部电控板器件造成的影响。在所述上壳体1上设置操作控制区3，所述操作控制区上设置多个操作按键4，所述操作按键4包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；在所述上壳体1上设置触摸显示屏5，触摸显示屏5与操作控制区要在一个壳体上设置，有利于操作过程中进行数据查看。

在壳体上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，其中，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

如图2示出了根据本实用新型的电控板的结构框图。

在所述腔体内设置电控板，所述电控板上设置：

按键检测电路，一端连接操作按键，接收操作按键的按键触发信号，另一端连接微处理器，将检测到的按键触发信号转换为电信号后发送至微处理器。按键检测电路是通过检测到操作按键的触发信号，将该触发信号发送至微处理器，例如外部进行上升按键操作，按键检测电路检测到上升按键的触发信号，将上升触发信号发送至微控制器。

信号接收单元，连接微控制器，用于接收外部分控箱发送的机位状态信息和报警信息，发送给微处理器。信号接收单元为一个小型信号接收器，可以接收到分控箱的无线数据，例如接收机位状态信息或者报警信息等。用于与分控箱进行通信连接。

图像采集单元，用于采集人脸图像信息，发送至图像处理单元。

作为本实用新型的一种实施例，图像采集单元可以是摄像头，设置于壳体上且与操作按键同侧设置，采集到人脸的图像，将图像发送至图像处理单元。

图像处理单元，一端连接图像采集单元，接收图像采集单元发送的人脸图像信息，另一端连接微处理器，对接收到的人脸图像信息进行图像处理，得到人脸识别信息发送至微处理器。图像处理单元对接收到的人脸图像信息进行图像处理，识别出人脸的识别信息，将识别信息发送至微处理器。

语音采集模块，用于采集语音数据，发送至语音数据处理模块；作为本实用新型的一种实施例，语音采集模块可以为麦克风阵列，作为一种实施例，所述麦克风阵列包括三个呈等边形布置的用于拾音的麦克风。

语音数据处理模块，一端连接语音采集模块，接收语音数据，另一端连接微处理器，将语音数据进行语音识别，将识别出的语音信号，发送至微处理器。

数据库模块，连接语音数据处理模块，用于存储语音指令数据，作为语音识别的基础数据。

作为本实用新型的一种实施例，优选的，所述数据库模块中设置数据库，所述数据库包括若干语音指令数据，所述语音指令数据至少包括上升、下降和紧急制动对应的语音指令数据；例如存储的语音指令数据包括“上升”、“下降”、“暂停”、“启动”。所述数据库中还包括身份验证信息，所述身份验证信息为人脸识别信息以及人脸识别信息关联的身份信息。

所述语音采集模块、语音数据处理模块和数据库模块构成了遥控终端的整个语音输入***，通过语音识别，为遥控终端增加语音输入功能，例如当施工人员说“上升”，麦克风阵列将“上升”的语音采集发送到语音数据处理模块，语音数据处理模块调用数据库中的语音识别的基础数据，在基础数据中存在“上升”的语句，故识别出施工人员语音中的上升语义，生成语音信号发送至微处理器。通过语音输入功能可以解放施工人员的双手，仅通过说出控制指令，即可控制施工现场。

信号发射单元，连接微处理器，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至外部分控箱，对外部分控箱进行控制。

具体的，所述信号发射单元包括至少两个信号发射头(未在图中体现)，定义所述壳体的厚度方向为上下方向，至少两个信号发射头在上下方向间隔设置，且其中至少一个信号发射头由上朝下倾斜，所述至少两个信号发射头向不同方向发出控制信号。

作为本实用新型的一种实施例，优选的，至少两个信号发射，至少两个信号发射头与电路板电性连接，一信号发射头由一透光孔显露，至少两个信号发射头向不同方向发出控制信号，由于至少两个信号发射头向不同方向发出控制信号，扩大了控制信号的发射角度，定义控制终端的厚度方向为上下方向，至少两个信号发射头在上下方向间隔设置，且其中至少一个信号发射头由上朝下倾斜，如此，在施工人员使用遥控终端时，即使习惯性先看控制终端上的功能按键并且按压控制终端时会使得控制终端朝上倾斜时，本申请的控制终端中由上朝下倾斜的信号发射头仍可准确的向***控的施工设备发出操控信号，使得控制终端的信号发射角度扩大，使得用户的体验得以提升。

上述内容介绍了通过增加发射头，来扩大了控制信号的发射角度，为了进一步扩大本申请的遥控器的发射角度，进一步地，定义所述壳体的宽度方向为左右方向，至少两个信号发射头在左右方向间隔设置，且至少一个信号发射头由右朝左倾斜，至少一个信号发射头由左朝右倾斜。如此，控制终端在上下左右四个方向扩大发射角度，这样使得控制终端的控制信号的发射角度增大，提升用户的体验。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述信号发射单元通过读取外部分控箱的ID码，与外部分控箱中的信号接收器无线连接。

手持遥控终端内设置有唯一代表身份并能够被分控箱内的读取设备读取的ID码。分控箱通过信号接收模块便可与手持遥控终端进行信息的收取与发送，从而使得分控箱能够被遥控操控。而所述分控箱还包括读取设备，比如RFID扫描设备，此时可在手持终端上设置内部储存有唯一ID码的电子标签，比如RFID标签。该种设置，在手持遥控终端对分控箱进行遥控操作时，可将其内部的唯一ID码一起发送给一个分控箱或一组分控箱，以便于分控箱对手持终端的对应关系进行识别，若识别通过，则接收并执行手持终端的指令，若不能识别，则忽略该指令，并向手持终端发送ID码验证失败的提示信息，这样便可确保每个分控箱只接受其对应的手持终端的遥控操作，而不会被现场的其他手持终端操控。因为，在实际施工过程中，往往是多栋楼一起施工，这样在施工现场会存在多组机位，每组机位对应一个分控箱，而本申请这样设置，可保障分控箱与其配套的手持遥控终端之间的信号不受任何干扰稳定有效，这样可避免拿错手持终端而实现误操作等情况。

微处理器，连接壳体上设置的触摸显示屏5，接收触摸显示屏发送的触屏输入信号，将对应的控制信号发送至信号发射器，且将接收到的机位状态信息和报警信息发送至触摸显示屏，进行显示；例如，施工人员在触摸显示屏5上触摸“上升”区域，或点击“上升”区域，触发上升信号发送至微处理器，微处理器将该控制信号发送至信号发射器，进行信号输出。

所述微处理器用于接收按键检测电路发送的电信号，将对应的控制信号发送至信号发射器；以及用于接收图像处理单元发送的人脸识别信息，判断操作人员身份，进行解锁控制；以及用于接收语音数据处理模块发送的语音信号，在数据库中识别出对应的语音指令数据，并将语音指令数据对应的控制指令发送至信号发射器。例如当施工人员说“上升”，麦克风阵列将“上升”的语音采集发送到语音数据处理模块，语音数据处理模块调用数据库中的语音识别的基础数据，在基础数据中存在“上升”的语句，故识别出施工人员语音中的上升语义，生成语音信号发送至微处理器。通过语音输入功能可以解放施工人员的双手，仅通过说出控制指令，即可控制施工现场。

进一步地，所述升降控制按键包括上升按键、下降按键和紧急制动按键，其中上升按键通过按压触发机位上升信号；下降按键通过按压触发机位下降信号；紧急制动按键通过按压触发机位急停信号。

所述手持遥控终端，进一步地，还包括：

电源开关，设置在壳体上，用于控制所述手持遥控终端的开启和关闭；

供电装置，设置在所述电控板上，包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。作为本实用新型的一种实施例，所述供电装置为外接电源线，或电池组供电。

作为本实用新型的一种实施例，优选的，所述手持遥控终端还上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

在上述优选实施例中，数据传输接口用于实现手持遥控终端与其他分控箱之间的数据交换，这样便可将操作人员的初始身份验证信息，或者是其他需要初始设定的数据直接通过数据传输接口输入到手持遥控终端内，而不用进行现场输入。同时，在日常使用中，也可将从智能主控箱获取的设备状态数据、故障数据，升降过程中的荷载数据等通过数据传输接口输送到外部进行储存和使用。而数据传输接口的类型可根据实际需要设置成USB接口和/或储存卡接口等。

尽管已经采用特定于结构特征和/或逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种爬架专用可视化手持遥控终端，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体构成一腔体，其特征在于，在所述上壳体上设置操作控制区，所述操作控制区上设置多个操作按键，所述操作按键包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；在所述上壳体上设置触摸显示屏，在所述腔体内设置电控板，所述电控板上设置：

按键检测电路，一端连接操作按键，接收操作按键的按键触发信号，另一端连接微处理器，将检测到的按键触发信号转换为电信号后发送至微处理器；

信号接收单元，连接微控制器，用于接收外部分控箱发送的机位状态信息和报警信息，发送给微处理器；

图像采集单元，用于采集人脸图像信息，发送至图像处理单元；

图像处理单元，一端连接图像采集单元，接收图像采集单元发送的人脸图像信息，另一端连接微处理器，对接收到的人脸图像信息进行图像处理，得到人脸识别信息发送至微处理器；

语音采集模块，用于采集语音数据，发送至语音数据处理模块；

语音数据处理模块，一端连接语音采集模块，接收语音数据，另一端连接微处理器，将语音数据进行语音识别，将识别出的语音信号，发送至微处理器；

数据库模块，连接语音数据处理模块，用于存储语音指令数据，作为语音识别的基础数据；

信号发射单元，连接微处理器，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至外部分控箱，对外部分控箱进行控制；

微处理器，连接壳体上设置的触摸显示屏，接收触摸显示屏发送的触屏输入信号，将对应的控制信号发送至信号发射器，且将接收到的机位状态信息和报警信息发送至触摸显示屏，进行显示；以及用于接收按键检测电路发送的电信号，将对应的控制信号发送至信号发射器；以及用于接收图像处理单元发送的人脸识别信息，判断操作人员身份，进行解锁控制；以及用于接收语音数据处理模块发送的语音信号，在数据库中识别出对应的语音指令数据，并将语音指令数据对应的控制指令发送至信号发射器。

2.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述升降控制按键包括上升按键、下降按键和紧急制动按键，其中上升按键通过按压触发机位上升信号；下降按键通过按压触发机位下降信号；紧急制动按键通过按压触发机位急停信号。

3.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头，设置于壳体上且与操作按键同侧设置。

4.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述语音采集模块为麦克风阵列，所述麦克风阵列包括三个呈等边形布置的用于拾音的麦克风。

5.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述数据库模块中设置数据库，所述数据库包括若干语音指令数据，所述语音指令数据至少包括上升、下降和紧急制动对应的语音指令数据；所述数据库中还包括身份验证信息，所述身份验证信息为人脸识别信息以及人脸识别信息关联的身份信息。

6.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述信号发射单元包括至少两个信号发射头，定义所述壳体的厚度方向为上下方向，至少两个信号发射头在上下方向间隔设置，且其中至少一个信号发射头由上朝下倾斜，所述至少两个信号发射头向不同方向发出控制信号。

7.根据权利要求6所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，定义所述壳体的宽度方向为左右方向，至少两个信号发射头在左右方向间隔设置，且至少一个信号发射头由右朝左倾斜，至少一个信号发射头由左朝右倾斜。

8.根据权利要求1所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，所述信号发射单元通过读取外部分控箱的ID码，与外部分控箱中的信号接收器无线连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，还包括：

电源开关，设置在壳体上，用于控制所述手持遥控终端的开启和关闭；

供电装置，设置在所述电控板上，包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

10.根据权利要求1～8任一项所述的爬架专用可视化手持遥控终端，其特征在于，还包括：

在壳体上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口；

其中，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

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