CN111258388B - 一种爬架专用智能主控箱 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种爬架专用智能主控箱，包括箱体、机位组别设置装置、确定装置、机位识别装置、升降控制装置、报警装置和主控屏，机位组别设置装置用于进行机位分组；机位组别确定装置用于确定待升降的机位组别；机位识别装置用于识别机位；升降控制装置用于根据识别结果判断识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，若不一致，则不进行升降并控制报警装置报警；主控屏用于接收用户操作及信息显示。在该方案中同一智能主控箱管理下的多个分控箱能够分成多组控制，且主控箱能够进行机位的识别，且只有在识别出一组中的所有机位全部正常后方能启动升或降，这样便可防止因各种原因导致的单点提升等隐患。

Description

一种爬架专用智能主控箱

技术领域

本发明的实施例一般涉及爬架领域，并且更具体地，涉及一种爬架专用智能主控箱。

背景技术

目前，高层建筑越来越多，而高层建筑的施工需要借助智能爬架***进行作业，而智能爬架***主要包括架体部分、电控部分和升降***，而电控部分主要由主控箱、多个分控箱，手持遥控终端和一些传感器等组成，而现有的智能爬架专用主控箱，其无法根据用户的实际需要，将多个机位分成多组进行分组控制，且现有方案中，多个机位是存在相互串联供电的情况，而这种情况下，在进行分组控制时，极易出现上一组的分控箱没有断电，或者本组的分控箱没有打开等情况，而目前为了避免这种问题，都是通过人工检查并确认，但人工检查，不仅效率低，且也容易出错，因而还是存在单点提升等安全隐患。

因此，如何设计出一种不需要人工检查确认、效率高，且更安全的智能主控箱成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明正是基于上述问题，提供了一种爬架专用智能主控箱。

本发明的第一方面，提供了一种爬架专用智能主控箱，用于智能爬架***，智能爬架***包括爬架专用智能主控箱、与爬架专用智能主控箱连接的多个机位以及配套的手持遥控终端，每一机位包括一与爬架专用智能主控箱连接的分控箱，其中，爬架专用智能主控箱包括：

主控箱体；

机位组别设置装置，设置在主控箱体内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置，设置在主控箱体内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置，设置在主控箱体内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置，设置在主控箱体内，与机位识别装置和机位组别确定装置连接，用于根据机位识别装置的识别结果来判断机位识别装置识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出机位识别装置识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出机位识别装置识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

报警装置，设置在主控箱体内，用于发出报警提示；

主控屏，安装在主控箱体上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，主控屏还用于进行信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息。

进一步地，升降控制装置在判断出机位识别装置识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之后，进行升降指令的正常收发。

在上述技术方案中，优选地，主控箱体的底部设置有五芯插座，五芯插座的插接端暴露在主控箱体外；五芯插头，能够在主控箱体的外部与五芯插座的插接端进行插接；五芯电缆，五芯电缆的一端与五芯插头连接，五芯电缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，五芯电缆的另一端用于与分控箱进行连接。

在上述任一技术方案中，优选地，智能主控箱还设置有配套的手持遥控终端，手持遥控终端上设置有唯一身份编码信息，爬架专用智能主控箱还包括：权限识别装置，安装在主控箱体内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与预设的身份编码信息一致之后，接收并执行手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与预设的身份编码信息不一致之前，忽略手持遥控终端发送的指令；权限信息储存装置，用于储存预设的身份编码信息。

在上述任一技术方案中，优选地，爬架专用智能主控箱还包括：计时器，用于在升降控制装置发出升降指令第一预设时间后计时；荷载处理装置，与计时器连接，用于在计时器计时第二预设时间后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理。

在上述任一技术方案中，优选地，荷载处理装置根据接收的荷载数据的大小进行预处理具体包括：当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的15％时，控制主控箱的报警装置进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令；当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的30％时，控制主控箱的报警装置进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令，同时断开超载机位所在机位组别的所有机位的电源。

在上述任一技术方案中，优选地，爬架专用智能主控箱还包括：项目数据储存装置，与多组机位的分控箱连接，用于从分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，项目数据储存装置储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；无线通信装置，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从项目数据储存装置中获取相应的项目数据并发送。

进一步优选地，爬架专用智能主控箱还包括：数据筛选装置，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；其中，预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除。

在上述任一技术方案中，优选地，爬架专用智能主控箱还包括验证操作人员身份的身份验证装置，身份验证装置包括：录入装置，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；身份信息储存装置，用于储存初始录入的身份信息；验证装置，与录入装置和身份信息储存装置连接，用于在录入装置录入身份验证信息后，判断录入装置录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒智能控制箱，若不一致则控制智能控制箱休眠；其中，身份验证装置包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种。

在上述任一技术方案中，优选地，智能主控箱还包括安装在主控箱体上的信号接收器，信号接收器用于接收手持遥控终端发送的信号。

在上述任一技术方案中，优选地，智能主控箱还包括安装在主控箱体内的供电装置，供电装置包括有线供电装置和/或电池，有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

在上述任一技术方案中，优选地，智能主控箱还包括工作模式控制装置，工作模式控制装置能够实现倒钩功能、预紧钩功能、升降功能、下降功能、急停功能，主控屏上设置有倒钩按键、预紧钩按键、升降按键、停止按键、下降按键、急停按键中的至少一个。

在上述任一技术方案中，优选地，智能主控箱还包括安装在箱体内的电流保护开关，电流保护开关常态下处于闭合状态，并能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流小于等于预设安全阈值后自动闭合，预设过载阈值大于预设安全阈值。

在上述任一技术方案中，优选地，主控箱体上设置有数据传输接口，数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

在上述任一技术方案中，优选地，主控箱体包括：箱壳，箱壳具有前侧开口的容纳腔；面板，面板安装在箱壳前侧的开口处，面板的一端上设置有第一安装孔，面板的另一端上设置有多个第二安装孔和至少一个第三安装孔，主控屏镶嵌安装在第一安装孔处；多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个机械开关包括升降开关、停止开关、下降开关和急停开关中的一个或多个；空气开关，安装在第三安装孔处；箱体还包括一侧与箱壳铰接安装的盖板，盖板的另一端能够相对面板打开和关闭，盖板关闭时，盖板与面板之间形成有容纳开主控屏、机械开关和空气开关的容纳空间。

进一步优选地，盖板相对面板关闭时，盖板的四周与箱壳之间密封贴合，这样便可提高箱体的防水、防尘性能，延长箱体内部零件的使用寿命。

进一步优选地，容纳腔内设置有分隔板，分隔板将容纳腔分隔成两个腔体，第一安装孔设置在面板对应一腔体的部分上，多个第二安装孔和第三安装孔设置在面板对应另一腔体设置的部分上。该种设置可将智能电控箱内部的零件进行分开放置，从而可防止智能电控箱内部的零件相互干扰，从而使得每个零件能够各自正常工作。同时，这样也使得智能主控箱内部的走线更加方便，因而可提高主控箱内部的整洁，因而便于智能主控箱后期的维护和维修。且由于零部件分腔放置，因而在进行某个零件的接线时只需要将线接入到对应腔体内的零件上便可，这样便可降低接线难度，降低接线出错率。

进一步优选地，空气开关的数量为两个，一个用于控制智能主控箱的电源通断以及对智能主控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，另一个用于控制所有分控箱的电源通断，并分控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

进一步优选地，空气开关为漏电保护空气开关。

进一步优选地，箱壳内设置有多个安装导轨，安装导轨用于安装接触器、空气开关及电控板等箱壳内部零件的结构。

进一步优选地，面板的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面和第二阶梯面，第一阶梯面与箱壳的外端面之间的距离小于第二阶梯面与箱壳的外端面之间的距离，第一安装孔设置在第一阶梯面上，第二安装孔和第三安装孔设置在第二阶梯面上。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的整体结构框图；

图2是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构示意图；

图3是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构的另一示意图；

图4是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构的又一示意图；

图5是爬架专用智能主控箱的箱壳的结构示意图；

图6是爬架专用智能主控箱的箱壳带机械开关的结构示意图；

图7是爬架专用智能主控箱的箱壳的另一结构示意图；

图8是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的面板的结构示意图；

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1箱体，12箱壳，120容纳腔，122第四安装孔，124第一导轨，126第二导轨，128第三导轨，129凸台，14面板，140第一安装孔，142第二安装孔，144第三安装孔，146第一阶梯面，148第二阶梯面，16盖板，18机械开关，182急停开关，184按钮开关，192信号接收器，194供电装置，196电流保护开关，22机位组别设置装置，24机位组别确定装置，26机位识别装置，3升降控制装置，4报警装置，5主控屏，62权限识别装置，64权限信息储存装置，72计时器，74荷载处理装置，82项目数据储存装置，84无线通信装置，86数据筛选装置，9身份验证装置，92录入装置，94身份信息储存装置，96验证装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参考图1至图8来对本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱进行详细描述。

本发明的第一方面，提供了一种爬架专用智能主控箱，用于智能爬架***，智能爬架***包括爬架专用智能主控箱、与爬架专用智能主控箱连接的多个机位以及配套的手持遥控终端，每一机位包括一与爬架专用智能主控箱连接的分控箱，具体地，如图1所示，爬架专用智能主控箱包括主控箱体1、机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5，其中：

机位组别设置装置22设置在主控箱体1内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置24设置在主控箱体1内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置26设置在主控箱体1内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置3设置在主控箱体1内，与机位识别装置26和机位组别确定装置24连接，用于根据机位识别装置26的识别结果来判断机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置4报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

报警装置4设置在主控箱体1内，用于发出报警提示；

主控屏5安装在主控箱体1上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，主控屏5还用于进行信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息。

根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱，用于智能爬架***，而智能爬架***主要包括架体部分、电控部分和升降***，而电控部分主要由智能主控箱、多个分控箱、手持遥控终端和一些传感器等组成。而本申请中，智能主控箱主要包括主控箱体1、机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、

机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5，主控箱体1为作为专用智能主控箱的外壳，用于安装保护其内部的零部件，而机位组别设置装置22用于根据操作人员的操作来将多个机位进行分组设置，这样通过机位设置装置便可将多个机位分成多组进行控制，这样便可将整栋楼的机位分成多组，以进行分组升降和控制。而在机位分组以后，在需要具体升降架体时，可通过机位组别确定装置24来进行需要升降的机位组别的选择，比如，可在主控屏5上显示每个机位组别的按钮，以便操作人员能够通过主控屏5上的按键来选择升降不同的机位组别。而机位识别装置26用于识别与主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位信息，这样通过机位识别装置26便可确定对应组别下的机位是否都与智能主控箱连接，是否有其他不必要的机位也与智能主控箱连接。而升降控制装置3用于根据识别出的机位来判断识别出的机位是否与待升降的机位组别对应的机位一致，若一致则可控制机位正常升降，若不一致，则使智能主控箱无法启动升降操作，并同时控制报警装置4发出报警提示，而报警装置4主要用于在各种异常状态时发出报警提示，而报警装置4的类型可以是声音报警，灯光报警，也可以是语音报警或者震动报警，当然也可以是通过主控屏5弹出报警窗口进行异常报警。而主控屏5用于接收用户的操作，以实现机位分组的设置、信息采集等作用，同时主控屏5还用于显示爬架专用智能主控箱的各种信息，比如故障信息，以及与分控箱通信连接信息以及各个机位的状态信息等。该种爬架专业智能主控箱，能够将多个机位进行分组，在需要升降时，操作人员先根据实际需要选择需要升降的机位的组别，然后便可进行分组升降控制，这样使得同一智能主控箱管理下的多个分控箱之间能够分成多组而进行单独控制。同时，该结构可通过机位识别装置26来自动识别该组的各机位，并得到识别出的机位信息，并通过升降控制装置3来判断识别出的机位信息与待升降的组别的机位信息是否完全一致，如果出现识别出机位信息和待提升组别的机位信息不完全一致，比如，出现机位号缺失、机位型号或名称错误，或者出现多机位数量或多机位型号或名称等时，升降控制装置3控制报警装置4发出报警提示，并不进行升降指令的发送，且升降控制装置3在判断出识别出机位信息和待提升组别的机位信息完全一致之前，均不进行升降指令的发送，而只有在识别出的机位信息和待升降组别的机位信息完全一致之后，才能够按照正常的要求进行升降命令的发送，以进行正常的升降操作，也即只有在识别出一组中的所有机位全部正常后方能启动升或降，这样便可防止因各种原因导致的单点提升等隐患，比如避免在机位缺失的情况下进行升降，或者避免在当前组别进行升降时，上一组组别的机位跟着一起升降，这样便可确保准备升降的机位既不缺少，也不多余，进而可确保分组升降的安全。同时，该种结构，机位识别装置26能够自动识别机位，因而不需要人工去挨个检查和确认，因此，能够提高操作人工的工作量，且机器自动识别的正确率和效率明显要比人检查的正确率和效率更高，因而还可提高效率，降低错误率，从而进一步确保架体的升降安装。

进一步优选地，升降控制装置3在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之后，进行升降指令的正常收发。

进一步优选地，在机位组别确定装置24重新确定机位组别后，机位识别装置26进行机位的重新识别，升降控制装置3根据机位识别装置26重新识别的判断结果来确定是否发送升降指令，若重新识别的信息与重新确定的机位组别的机位信息一致，则正常进行升降指令的收发，相反，则不进行升降指令的收发并控制报警装置4报警。

在上述实施例中，优选地，主控箱体1的底部设置有五芯插座(图中未示出)，五芯插座的插接端暴露在主控箱体1外；五芯插头，能够在主控箱体1的外部与五芯插座的插接端进行插接；五芯电缆，五芯电缆的一端与五芯插头连接，五芯电缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，五芯电缆的另一端用于与分控箱进行连接。

在该些方案中，智能主控箱还包括安装在箱体1底部的五芯插座，以及与五芯插座配合的五芯插头，以及与五芯插头连接的五芯电缆。其中，如图5和图6所示，箱壳12的底部设置有安装五芯插座的第四安装孔122。该种设置，能够将智能主控箱通过五芯插座、五芯插头和五芯电缆与其他分控箱连接，而这种连接方式相比现有的四芯连接而言，将信号线和电源线和地线合并到了一起，从而减少了一个电缆的使用，从而简化了结构。优选地，可采用差分传输工业级现场总线，即5线供电线缆，该线缆中含3根三相电源线，一根地线，一根信号线，这样便能够采用工业级总线信号传输方式进行常用的控制信号传输方式。优选地，可采用独特的网关式局域网络，以提高抗干扰能力。同时，该种设置不同主控箱之间信号线不连通，所以集群施工时也不会互相干扰。

其中，本申请中的信号线主要用于荷载信号以及控制信号等的传输。

在上述任一实施例中，优选地，智能主控箱还设置有配套的手持遥控终端，手持遥控终端上设置有唯一身份编码信息，如图1所示，爬架专用智能主控箱还包括：权限识别装置62，安装在主控箱体1内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与预设的身份编码信息一致之后，接收并执行手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与预设的身份编码信息不一致之前，忽略手持遥控终端发送的指令；权限信息储存装置64，用于储存预设的身份编码信息。

在该些方案中，智能主控箱设置有配套的手持遥控终端，手持遥控终端内设置有唯一代表身份并能够被智能主控箱内的权限识别装置62识别的唯一身份编码信息。而智能主控箱还包括权限识别装置62，比如RFID设备，此时可在手持终端上设置内部储存有唯一身份编码信息的电子标签，比如RFID标签。该种设置，在手持遥控终端对主控箱进行遥控操作时，可将其内部的唯一身份编码信息一起发送给主控箱，以便于主控箱对手持终端的身份进行识别，若识别通过，则接受并执行手持终端的指令，若不能识别，则忽略该指令，并向手持终端发送唯一身份编码信息验证失败的提示信息，这样便可确保每个智能主控箱只接受其对应的手持终端的遥控操作，而不会被现场的其他手持终端操控。因为，在实际施工过程中，往往是多栋楼一起施工的集群施工，这样在施工现场就会存在很多套智能爬架***，而本申请这样设置，可保障智能主控箱与其配套的手持遥控终端之间的信号不受任何干扰、稳定有效，这样可避免拿错手持终端而实现误操作的情况。同时，为了避免智能主控箱与其控制的每个分控箱之间发生信号干扰，还可在分控箱上也设置对应的唯一ID码和识别手持终端的权限识别装置62。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，爬架专用智能主控箱还包括：计时器72，用于在升降控制装置3发出升降指令第一预设时间后计时；荷载处理装置74，与计时器72连接，用于在计时器72计时第二预设时间后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理。

在该些方案中，计时器72用于计时，而升降控制装置3用于在发出升降指令第一预设时间后计时，比如在升降启动开始计时，而荷载处理装置74与计时器72连接，用于在计时器72计时第二预设时间，比如10s后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理，这样便可在架体正常提升或下降时，自动采集荷载，然后基于荷载的大小进行提升结构和/或架体等的保护。其中，这里的荷载指的是重力传感器检测的荷载。

优选地，荷载处理装置74根据接收的荷载数据的大小进行预处理具体包括：当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的15％时，控制智能主控箱的报警装置4进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令；当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的30％时，控制智能主控箱的报警装置4进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令，同时断开超载机位所在机位组别的所有机位的电源，以停止升降。

进一步优选地，当荷载超过15％且在30％内波动的30秒钟以内不动作，超过30秒后发出报警不停机，超过30％且未超过40％，15秒钟内不停机，超过15秒报警并停机，或超过第一基准值的40％立即报警停机，数据基数以10秒中内变化波动量在上一基数的10％以内的作为平均值新的基准值，但新基准值超过开机第一基准值的40％也报警并停机。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，爬架专用智能主控箱还包括：项目数据储存装置82，与多组机位的分控箱连接，用于从分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，项目数据储存装置82储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；无线通信装置84，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从项目数据储存装置82中获取相应的项目数据并发送。

在该些方案中，爬架专用智能主控箱还包括项目数据储存装置82，项目数据储存装置82用于从分控箱用获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据并储存，同时项目数据储存装置82内储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据用于表面项目名称，楼号等数据)等。同时，爬架专用智能主控箱还包括无线通信装置84，其用于接收远程的数据调用请求，然后根据调用请求从项目数据储存装置82储存的数据中获取对应的数据并发送出去，比如可发送给远程监控终端的远程服务器或云端或者移动终端等，这样便能够通过远程或移动终端获取到项目的基本信息、施工进度信息以及故障等信息，从而便于远程人员随时远程调取取任意项目、任意楼栋的各机位动态及以往升降过程中的荷载数据和架体施工进度(施工进度可通过架体所处楼层表示)等，以方便远程人员根据实际情况进行项目分析、后续准备等处理，比如施工进度数据可为运营部门做进度结算提供数据，而任意楼栋的各机位动态及以往升降过程中的荷载数据或者其它故障数据可作为大数据以为设备后续改进提供依据，或者作为项目安全评估的参数等。优选地，可针对智能主控箱的监控功能设置一个专门的手机APP，以方便用户在手机上对项目进行整体监控。

其中，在实际过程中，可在主控箱上采用物联网方案传输数据，使用4G模块作为数据链路。当然，也可通过其他方式进行数据传输，比如WIFI模块，蓝牙模块等。

进一步优选地，如图1所示，爬架专用智能主控箱还包括：数据筛选装置86，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；其中，预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除。该种设置，能够保障储存的信息简洁明了，有利于数据的传输和储存，而数据的导出还可以通过扫描二维码，以在手机上查看。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，爬架专用智能主控箱还包括验证操作人员身份的身份验证装置9，身份验证装置9包括：录入装置92，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；身份信息储存装置94，用于储存初始录入的身份信息；验证装置96，与录入装置92和身份信息储存装置94连接，用于在录入装置92录入身份验证信息后，判断录入装置92录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒智能控制箱，若不一致则控制智能控制箱休眠；其中，身份验证装置9包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种。

在该些方案中，爬架专用智能主控箱还包括验证操作人员身份的身份验证装置9，该身份验证装置9主要包括用于采集身份信息的录入装置92、身份信息储存装置94和验证装置96，录入装置92可具体为摄像设备、录音设备或者指纹设备，虹膜识别设备等，而储存装置用于储存首次录入的初始信息，比如，可在架体首次升降前将具有操作资格的作业人员信息录入***，然后在每次升降前，需要操作人员进行身份验证，而只有操作人员须通过身份验证设备验证身份后智能主控箱方能启动，这样便可确保非指定操作人员无法启动电控箱，从而可避免其他人员有意或恶意的操作，以避免意外升降或意外启停等异常事故的发生，进而可确保架体的施工安全。此外，由于在爬架的施工过程中，也需要操作人员去定期对架体等进行维护检修，而以往都是依靠人员的自觉性，而无法对操作人员是否定期去维护或检查进行监管，因此，还可利用验证设备在身份验证装置9验证识别后，记录每次验证的时间，以便于对操作人员进行考勤，这样便可避免操作人员偷懒不去现场而对项目属疏于管理的现象发生。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，智能主控箱还包括安装在主控箱体1上的信号接收器192，信号接收器192用于接收手持遥控终端发送的信号。

在该些实施例中，智能主控箱还包括信号接收器192，这样通过信号接收器192便可与手持遥控终端进行信息的收取与发送，从而使得智能主控箱能够用于遥控操控。

优选地，如图1所示，智能主控箱还包括安装在主控箱体1内的供电装置194，供电装置194包括有线供电装置194和/或电池，有线供电装置194包括能够与外接电源连接的电源线。

在该些实施例中，有线供电装置194可通过电源线与施工现场的电源线进行连接，这样便能够利用现场的电源为智能主控箱供电。同时，也可在智能主控箱内设置一些充电电池或者锂电池，以便能够储存一部分电能，以在现场停电后，进行临时供电。

在上述任一实施例中，优选地，智能主控箱还包括工作模式控制装置，工作模式控制装置还能够实现倒钩功能、预紧钩功能、升降功能、下降功能、急停功能，主控屏5上设置有倒钩按键、预紧钩按键、升降按键、停止按键、下降按键、急停按键中的至少一个。

在该些方案中，工作模式控制装置还能够实现倒钩功能、预紧钩功能、升降功能、下降功能、急停功能，这样就使得智能主控箱除了控制架体的正常升降、停止功能外，还能够进行倒钩、预紧钩、急停等功能，而通过倒钩、预紧钩、急停等功能能够从多方面确保架体升降过程中的安全，提高作业安全。

在上述任一实施例中，优选地，智能主控箱还包括安装在箱体1内的电流保护开关196，电流保护开关196常态下处于闭合状态，并能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流小于等于预设安全阈值后自动闭合，预设过载阈值大于预设安全阈值。

在该些方案中，电流保护开关196可用于对智能主控箱进行过载保护，这样可防止智能主控箱内的电流超过设定阈值，从而可确保用电安全。而电流保护开关196在常态下处于闭合状态，能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流下降到预设安全阈值及以下时自动闭合，这样就使得电流保护开关196在电路过大而断开电路后还能够自动恢复，这样便可实现电流保护开关196的重复使用，因而可降低成本。当然，在其他方案中，也可通电熔丝来进行电流过载的保护。其中，预设过载阈值可根据实际需要进行设定，比如可设定为超过额定阈值的10％，或者20％等值。

在上述任一实施例中，优选地，主控箱体1上设置有数据传输接口，数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

在该些方案中，数据传输接口用于实现智能主控箱与其他设备之间的数据交换，这样便可将操作人员的初始身份验证信息，或者是其他需要初始设定的数据直接通过数据传输接口输入到智能主控箱内，而不用进行现场输入。同时，在日常使用中，也可将智能主控箱获取的架体状态数据、故障数据，升降过程中的荷载数据等通过数据传输接口输送到外部进行储存和使用。而数据传输接口的类型可根据实际需要设置成USB接口和/或储存卡接口等。

在上述任一实施例中，优选地，如图2至图7所示，主控箱体1包括箱壳12、面板14、盖板16和多个机械开关18。其中，如图6和图7所示，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120；如图5和图7所示，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，面板14的一端上设置有第一安装孔140，面板14的另一端上设置有多个第二安装孔142和至少一个第三安装孔144，如图2和图3所示，主控屏5镶嵌安装在第一安装孔140处；如图3和图6所示，多个机械开关18，一一对应安装在多个第二安装孔142处，多个机械开关18包括升降开关、停止开关、下降开关和急停开关182中的一个或多个；空气开关(图中未示出)，安装在第三安装孔144处；如图2和图3所示，盖板16铰接安装在箱体1的一侧，盖板16的另一端能够相对面板14打开和关闭，盖板16关闭时，盖板16与面板14之间形成有容纳开主控屏5、机械开关18和空气开关的容纳空间。

在该些实施例中，主控箱体1包括箱壳12、面板14、多个机械开关18、空气开关，其中，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，这样通过箱壳12和面板14便可形成安装机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5等零件的空间。而主控屏5安装在面板14的第一安装孔140处，而多个机械开关18可以是升降、停止、下降和急停开关182等中的一个或多个开关，通过这些机械开关18可以实现智能控制箱的升降、停止、下降和急停等控制。而空气开关主要用于进行爬架整个智能控制***的电源控制，这样在机器长时间不使用时，便可通过空气开关将爬架整个智能控制***的电源切断，比如将主控箱的电源和分控箱的电源都切断，而不用一个一个分控箱的去断电，这样便可避免发生漏断电等现象发生。而盖板16与箱体1的一侧铰接，能够像门一样相对面板14打开和关闭，且盖板16关闭时，盖板16和箱体1的面板14之间留有一定的容纳面板14上的零件的空间，这样便可防止盖板16关闭时对面板14上的零部件形成撞击，从而可防止面板14上的零部件被盖板16碰撞坏。该种结构的智能主控箱，箱壳12的开口处设置有面板14，面板14外侧还设置有盖板16，这样便在箱壳12的开口处形成了一个双层盖的结构，从而能够对箱壳12内的机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5等零件进行更好的保护。具体的，比如可在智能主控箱不使用或进行搬运时，关闭盖板16，以将安装在面板14上的主控屏5、机械开关18、空气开关等保护安装在盖板16内侧，防止面板14上的主控屏5、机械开关18、空气开关等零件直接裸露在外头，这样便可提高主控屏5、机械开关18、空气开关等的安全指数，延长主控屏5、机械开关18、空气开关等的使用寿命，降低主控屏5、机械开关18、空气开关等零部件在运输途中，或者在施工现场被碰撞损坏的概率。

同时，如图3和图6所示，由于智能主控箱的面板14上还设置有一些机械开关18，且主控屏5上也设置有一些倒钩、预紧钩、升降、停止、下降、急停等触摸开关，这样便能够将机械开关18和触摸开关的优点结合起来进行主控箱的操作控制，而不限于单一的开关形式，这样通过双重开关，便能够确保智能主控箱的开关控制更加安全，精准。

其中，如图2和图3所示，多个机械开关18包括一个急停开关182和一个按钮开关184，该按钮开关184可具体是提升开关、下降开关、停止开关、倒钩开关、预警钩开关等中的一个。

进一步优选地，如图4所示，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的四周与箱壳12之间密封贴合，这样便可提高箱体1的防水、防尘性能，延长箱体1内部零件的使用寿命。

进一步优选地，如图6所示，箱壳12的顶部侧面上设置有凸台129，如图4所示，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的外表面与凸台129的外表面平齐。这样可通过箱壳12的顶部遮挡住箱壳12和盖板16在顶部的接触位置，从而可提高主控箱的防水防尘性能。

进一步优选地，容纳腔120内设置有分隔板，分隔板将容纳腔120分隔成两个腔体，第一安装孔140设置在面板14对应一腔体的部分上，多个第二安装孔142和第三安装孔144设置在面板14对应另一腔体设置的部分上。该种设置可将智能电控箱内部的零件进行分开放置，从而可防止智能电控箱内部的零件相互干扰，从而使得每个零件能够各自正常工作。同时，这样也使得智能主控箱内部的走线更加方便，因而可提高主控箱内部的整洁，因而便于智能主控箱后期的维护和维修。且由于零部件分腔放置，因而在进行某个零件的接线时只需要将线接入到对应腔体内的零件上便可，这样便可降低接线难度，降低接线出错率。

进一步优选地，空气开关的数量为两个，一个用于控制智能主控箱的电源通断以及对智能主控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，另一个用于控制所有分控箱的电源通断，并分控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

进一步优选地，空气开关为漏电保护空气开关。

进一步优选地，箱壳12内设置有多个安装导轨，安装导轨用于安装接触器、空气开关及电路板等箱壳12内部零件的结构。优选地，如图6和图7所示，多个安装导轨包括安装电路板等元的第一导轨124，安装空气开关的第二导轨126，安装接触器的第三导轨128。

进一步优选地，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，第一安装孔140设置在第一阶梯面146上，第二安装孔142和第三安装孔144设置在第二阶梯面148上。

在该方案中，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，也就是说第一阶梯面146要相对要高一些，第二阶梯面148要相对低一些。而由于主控屏5为比较平整的结构，因此，其安装在第一阶梯面146上后，高出第一阶梯面146的高度比较低，而机械开关18和空气开关的厚度比较厚，因此，将第一安装孔140也即安装主控屏5的孔设置在较高的第一阶梯面146上，能够使较高的阶梯面安装厚度较薄的主控屏5，而使较低的阶梯面安装厚度较厚的机械开关18和空气开关，这样在主控屏5、机械开关18和空气开关等安装好后，便能够使机械开关18和空气开关的外端面与主控屏5的外表面的高度大致差不多，这样便能够确保智能电控箱在安装后的平整性，防止面板14外侧因安装零件的高度不同而导致高低不平的现象，从而更方便在面板14的外侧额外加装盖板16。

在上述任一方案的基础上，优选地，盖板16对应主控屏5的部位为透明结构。透明结构使得用户可通过透明结构观看到主控屏5上显示的信息，这样在只需要观看信息而不需要操作只能主控箱时，便无需打开盖板16，这样便可提高用户体验。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬架专用智能主控箱，用于智能爬架***，所述智能爬架***包括所述爬架专用智能主控箱、与所述爬架专用智能主控箱连接的多个机位以及配套的手持遥控终端，每一所述机位包括一与所述爬架专用智能主控箱连接的分控箱，其特征在于，所述爬架专用智能主控箱包括：

主控箱体；

机位组别设置装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置，设置在所述主控箱体内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与所述主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置，设置在所述主控箱体内，与所述机位识别装置和所述机位组别确定装置连接，用于根据所述机位识别装置的识别结果来判断所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

所述报警装置，设置在所述主控箱体内，用于发出报警提示；

主控屏，安装在所述主控箱体上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述主控屏还用于进行信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息。

2.根据权利要求1所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，所述主控箱体的底部设置有五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述主控箱体外；

五芯插头，能够在所述主控箱体的外部与所述五芯插座的插接端进行插接；

五芯电缆，所述五芯电缆的一端与所述五芯插头连接，所述五芯电缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，所述五芯电缆的另一端用于与分控箱进行连接。

3.根据权利要求1所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，所述智能主控箱还设置有配套的手持遥控终端，所述手持遥控终端上设置有唯一身份编码信息，所述爬架专用智能主控箱还包括：

权限识别装置，安装在所述主控箱体内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息一致之后，接收并执行所述手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息不一致之前，忽略所述手持遥控终端发送的指令；

权限信息储存装置，用于储存所述预设的身份编码信息。

4.根据权利要求1所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，还包括：

计时器，用于在所述升降控制装置发出升降指令第一预设时间后计时；

荷载处理装置，与所述计时器连接，用于在所述计时器计时第二预设时间后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理。

5.根据权利要求4所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，根据接收的荷载数据的大小进行预处理具体包括：

当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的15%时，控制主控箱的报警装置进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令；

当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的30% 时，控制主控箱的报警装置进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令，同时断开超载机位所在机位组别的所有机位的电源。

6.根据权利要求1所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，还包括：

项目数据储存装置，与所述多组机位的分控箱连接，用于从所述分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，所述项目数据储存装置储存的数据还包括施工进度数据和项目信息数据；

无线通信装置，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从所述项目数据储存装置中获取相应的项目数据并发送。

7.根据权利要求5所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，还包括：

数据筛选装置，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；

其中，所述预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，还包括验证操作人员身份的身份验证装置，所述身份验证装置包括：

录入装置，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；

身份信息储存装置，用于储存初始录入的身份信息；

验证装置，与所述录入装置和所述身份信息储存装置连接，用于在所述录入装置录入身份验证信息后，判断所述录入装置录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒所述智能主控箱，若不一致则控制所述智能主控箱休眠；

其中，所述身份验证装置包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，

所述智能主控箱还包括安装在所述主控箱体上的信号接收器，所述信号接收器用于接收所述手持遥控终端发送的信号；和/或

所述智能主控箱还包括安装在所述主控箱体内的供电装置，所述供电装置包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线；和/或

所述智能主控箱还包括工作模式控制装置，所述工作模式控制装置能够实现倒钩功能、预紧钩功能、升降功能、下降功能、急停功能，所述主控屏上设置有倒钩按键、预紧钩按键、升降按键、停止按键、下降按键、急停按键中的至少一个；和/或

所述智能主控箱还包括安装在所述箱体内的电流保护开关，所述电流保护开关常态下处于闭合状态，并能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流小于等于预设安全阈值后自动闭合，所述预设过载阈值大于所述预设安全阈值；和/或

所述主控箱体上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

10.根据权利要求9所述的爬架专用智能主控箱，其特征在于，所述主控箱体包括：

箱壳，所述箱壳具有前侧开口的容纳腔，

面板，所述面板安装在所述箱壳前侧的开口处，所述面板的一端上设置有第一安装孔，所述面板的另一端上设置有多个第二安装孔和至少一个第三安装孔，所述主控屏镶嵌安装在所述第一安装孔处；

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、停止开关、下降开关和急停开关中的一个或多个；

空气开关，安装在所述第三安装孔处；

所述箱体还包括一侧与箱壳铰接安装的盖板，所述盖板的另一端能够相对所述面板打开和关闭，所述盖板关闭时，所述盖板与所述面板之间形成有容纳开所述主控屏、所述机械开关和所述空气开关的容纳空间，和/或

所述面板的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离小于所述第二阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离，所述第一安装孔设置在所述第一阶梯面上，所述第二安装孔和所述第三安装孔设置在所述第二阶梯面上。

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