CN211193078U - 一种往复式上下循环取件*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式上下循环取件***，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部，其中，第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接。该往复式上下循环取件***，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。

Description

一种往复式上下循环取件***

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种往复式上下循环取件***。

背景技术

在工业生产过程中，需要使用取件装置对工件进行转运，需要使用到往复式上下循环取件装置，对工件夹取后进行转运。

目前的往复式上下循环取件***虽然种类和数量非常多，但现有的往复式上下循环取件***仍存在了一定的问题，对往复式上下循环取件***的使用带来一定的不便。

现有的往复式上下循环取件***在使用时，一般采用丝杆传动对工件进行夹取，夹取较为费时，并且在夹取工件后，工件容易滑落，不便使用，因此迫切需要能改进往复式上下循环取件***结构的技术，来完善此装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式上下循环取件***，以解决上述背景技术提出的目前的往复式上下循环取件***在使用时，一般采用丝杆传动对工件进行夹取，夹取较为费时，并且在夹取工件后，工件容易滑落，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式上下循环取件***，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部；第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接，第一滑块的一侧固定有夹持臂，夹持臂远离立柱的一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有液压杆，液压杆靠近安装槽的开口侧固定有连接块，连接块远离液压杆的两侧转动连接有夹持架，夹持架靠近连接块一侧之间固定有弹簧；夹持臂靠近连接块的一侧开设有第二滑槽，连接块靠近第二滑槽的一侧固定有第二滑块，夹持架的内侧设置有夹持板，夹持板远离夹持架的一侧固定有防滑垫，夹持板远离防滑垫的一侧中部转动连接有调节螺杆，调节螺杆贯穿夹持架的内部，夹持架靠近夹持板的两侧开设有导向槽，夹持板靠近导向槽的一侧固定有导向杆。

优选的，安装槽的开口侧为斜面，且安装槽的开口侧内部尺寸大于安装槽内侧的内部尺寸，并且安装槽内侧的宽度与夹持架的外侧之间的垂直距离相等，而且夹持架之间通过弹簧构成弹性连接。

优选的，第二滑槽与第二滑块为T形，且第二滑槽的内部尺寸与第二滑块的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽与第二滑块构成滑动结构。

优选的，防滑垫通过胶合与夹持板固定连接，且防滑垫为橡胶材料制成。

优选的，调节螺杆通过外螺纹与夹持架构成螺纹连接。

优选的，导向杆为圆柱体，且导向杆的外径与导向槽的内径相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1.该往复式上下循环取件***，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。

有益效果2.该往复式上下循环取件***，通过夹持板对工件进行夹持时，夹持板通过防滑垫与工件相贴合，通过防滑垫增大与工件之间的摩擦力，避免工件滑落。

有益效果3.该往复式上下循环取件***，液压杆带动连接块移动时，连接块带动第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动，通过第二滑槽与第二滑块构成的滑动结构，对连接块的移动进行导向，避免连接块的移动发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、丝杆；6、电机；7、夹持臂；8、安装槽；9、液压杆；10、连接块；11、夹持架；12、弹簧；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、夹持板；16、防滑垫；17、调节螺杆；18、导向槽；19、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种往复式上下循环取件***，包括底座1、立柱2、第一滑槽3、第一滑块4、丝杆5、电机6、夹持臂7、安装槽8、液压杆9、连接块10、夹持架11、弹簧12、第二滑槽13、第二滑块14、夹持板15、防滑垫16、调节螺杆17、导向槽18和导向杆19。

底座1的顶部固定有立柱2，立柱2的一侧开设有第一滑槽3，第一滑块4位于第一滑槽3的内部，其中，第一滑槽3的内部贯穿有丝杆5，立柱2的顶部固定有电机6，电机6与丝杆5的顶部固定连接，第一滑块4的一侧固定有夹持臂7，夹持臂7远离立柱2的一侧开设有安装槽8，安装槽8的开口侧为斜面，且安装槽8的开口侧内部尺寸大于安装槽8内侧的内部尺寸，并且安装槽8内侧的宽度与夹持架11的外侧之间的垂直距离相等，而且夹持架11之间通过弹簧12构成弹性连接，当液压杆9带动连接块10向安装槽8外侧移动时，使连接块10带动夹持架11移动到安装槽8的开口侧，弹簧12推动两侧夹持架11向外侧张开，使夹持板15相互远离，之后使夹持板15移动到工件两侧，液压杆9带动夹持架11向安装槽8内侧移动，通过安装槽8内侧对夹持架11进行挤压，使夹持架11相互靠拢，弹簧12压缩，同时夹持架11带动夹持板15对工件进行夹持，便于对工件进行夹取，安装槽8的内部安装有液压杆9，液压杆9靠近安装槽8的开口侧固定有连接块10，连接块10远离液压杆9的两侧转动连接有夹持架11，夹持架11靠近连接块10一侧之间固定有弹簧12。

夹持臂7靠近连接块10的一侧开设有第二滑槽13，第二滑槽13与第二滑块14为T形，且第二滑槽13的内部尺寸与第二滑块14的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽13与第二滑块14构成滑动结构，当液压杆9带动连接块10移动时，连接块10带动第二滑块14在第二滑槽13的内部进行滑动，通过第二滑槽13与第二滑块14构成的滑动结构，对连接块10的移动进行导向，避免连接块10的移动发生偏移，连接块10靠近第二滑槽13的一侧固定有第二滑块14，夹持架11的内侧设置有夹持板15，夹持板15远离夹持架11的一侧固定有防滑垫16，防滑垫16通过胶合与夹持板15固定连接，且防滑垫16为橡胶材料制成，当通过夹持板15对工件进行夹持时，夹持板15通过防滑垫16与工件相贴合，通过防滑垫16增大与工件之间的摩擦力，避免工件滑落，夹持板15远离防滑垫16的一侧中部转动连接有调节螺杆17，调节螺杆17通过外螺纹与夹持架11构成螺纹连接，当工件尺寸改变时，转动调节螺杆17，调节螺杆17通过外螺纹与夹持架11产生相对移动，使调节螺杆17带动夹持板15进行移动，便于调节夹持板15之间的间距，调节螺杆17贯穿夹持架11的内部，夹持架11靠近夹持板15的两侧开设有导向槽18，夹持板15靠近导向槽18的一侧固定有导向杆19，导向杆19为圆柱体，且导向杆19的外径与导向槽18的内径相吻合，转动调节螺杆17时，通过导向杆19避免夹持板15被调节螺杆17带动产生转动，同时当调节螺杆17带动夹持板15进行移动时，通夹持板15带动导向杆19在导向槽18的内部进行移动，通过导向杆19对夹持板15的移动进行导向，避免夹持板15的移动发生偏移。

工作原理：在使用该往复式上下循环取件***时，首先，电机6带动丝杆5转动，使丝杆5带动第一滑块4向下移动，使第一滑块4带动夹持臂7向下移动，当夹持臂7移动到工件位置时，液压杆9带动连接块10向安装槽8外侧移动，使连接块10带动夹持架11移动到安装槽8的开口侧，弹簧12推动两侧夹持架11向外侧张开，使夹持板15相互远离，之后使夹持板15移动到工件两侧，液压杆9带动夹持架11向安装槽8内侧移动，通过安装槽8内侧对夹持架11进行挤压，使夹持架11相互靠拢，弹簧12压缩，同时夹持架11带动夹持板15对工件进行夹持，对工件进行夹取，然后电机6通过夹持臂7带动工件向上移动，对工件进行转运，通过夹持板15对工件进行夹持时，夹持板15通过防滑垫16与工件相贴合，通过防滑垫16增大与工件之间的摩擦力，避免工件滑落，当工件尺寸改变时，转动调节螺杆17，调节螺杆17通过外螺纹与夹持架11产生相对移动，使调节螺杆17带动夹持板15进行移动，便于调节夹持板15之间的间距，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种往复式上下循环取件***，包括底座(1)和第一滑块(4)，其特征在于：底座(1)的顶部固定有立柱(2)，立柱(2)的一侧开设有第一滑槽(3)，第一滑块(4)位于第一滑槽(3)的内部；第一滑槽(3)的内部贯穿有丝杆(5)，立柱(2)的顶部固定有电机(6)，电机(6)与丝杆(5)的顶部固定连接，第一滑块(4)的一侧固定有夹持臂(7)，夹持臂(7)远离立柱(2)的一侧开设有安装槽(8)，安装槽(8)的内部安装有液压杆(9)，液压杆(9)靠近安装槽(8)的开口侧固定有连接块(10)，连接块(10)远离液压杆(9)的两侧转动连接有夹持架(11)，夹持架(11)靠近连接块(10)一侧之间固定有弹簧(12)；夹持臂(7)靠近连接块(10)的一侧开设有第二滑槽(13)，连接块(10)靠近第二滑槽(13)的一侧固定有第二滑块(14)，夹持架(11)的内侧设置有夹持板(15)，夹持板(15)远离夹持架(11)的一侧固定有防滑垫(16)，夹持板(15)远离防滑垫(16)的一侧中部转动连接有调节螺杆(17)，调节螺杆(17)贯穿夹持架(11)的内部，夹持架(11)靠近夹持板(15)的两侧开设有导向槽(18)，夹持板(15)靠近导向槽(18)的一侧固定有导向杆(19)。

2.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件***，其特征在于：安装槽(8)的开口侧为斜面，且安装槽(8)的开口侧内部尺寸大于安装槽(8)内侧的内部尺寸，并且安装槽(8)内侧的宽度与夹持架(11)的外侧之间的垂直距离相等，而且夹持架(11)之间通过弹簧(12)构成弹性连接。

3.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件***，其特征在于：第二滑槽(13)与第二滑块(14)为T形，且第二滑槽(13)的内部尺寸与第二滑块(14)的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽(13)与第二滑块(14)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件***，其特征在于：防滑垫(16)通过胶合与夹持板(15)固定连接，且防滑垫(16)为橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件***，其特征在于：调节螺杆(17)通过外螺纹与夹持架(11)构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件***，其特征在于：导向杆(19)为圆柱体，且导向杆(19)的外径与导向槽(18)的内径相吻合。

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