CN211168819U - 推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推料装置，该装置包括推杆、驱动机构、回缩机构、感应机构及报警机构，驱动机构具有第一移动方向和第二移动方向，驱动机构与推杆连接以带动推杆向第一移动方向移动，驱动机构通过回缩机构与推杆连接以使推杆与物料11接触时向第二移动方向移动，感应机构用于检测推杆向第二移动方向移动的信号，报警机构与感应机构通信连接，报警机构接收感应机构的信号并输出报警提示。上述推料装置中，驱动机构实现推料，回缩机构能够使得推杆在与物料接触后向第二移动方向移动一小段距离，感应机构能够检测这一小段位移，以判断推杆是否空推，当空推时能够通过报警机构输出报警提示作为提醒，从而避免推料装置空推。

Description

推料装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种推料装置。

背景技术

在自动化生产线上推料装置是常见的设备，推料装置的作用在于推动物料使其移动至指定的区域，在推动物料的过程中，推料装置未能够与物料接触，推料装置会不断重复推料动作而导致推料装置一直出现空推状况，从而影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能检测对物料出现空推的推料装置。

一种推料装置，用于推动物料，包括：

推杆；

驱动机构，所述驱动机构具有第一移动方向和第二移动方向，所述驱动机构与所述推杆连接，以带动所述推杆向所述第一移动方向或所述第二移动方向移动；

回缩机构，与所述推杆连接，所述回缩机构能使所述推杆与所述物料接触时相对所述驱动机构向所述第二移动方向移动；

感应机构，所述感应机构用于检测所述推杆向所述第二移动方向的运动并输出信号；及

报警机构，与所述感应机构通信连接，所述报警机构接收所述感应机构的信号并输出报警提示。

上述推料装置中，驱动机构用于推动推杆移动以完成推料动作，通过设置回缩机构能够使得推杆在与物料接触后向第二移动方向移动一小段距离，而感应机构能够检测这一小段位移，从而判断推杆是否推到了物料，当空推时能够通过报警机构输出报警提示作为提醒，从而避免推料装置空推。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及载板，所述回缩机构设置于所述载板上，所述推杆与所述回缩机构连接，所述载板安装于所述驱动件的输出端上，以带动所述推杆向所述第二移动方向移动。

在其中一个实施例中，所述回缩机构包括安装板及直线导轨，所述直线导轨安装于所述载板上，所述推杆与所述安装板连接，所述安装板安装于所述直线导轨上。

在其中一个实施例中，还包括缓冲机构，所述缓冲机构安装于所述载板上，所述缓冲机构用于缓冲所述推杆与所述物料接触的冲击力。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括限位块及弹性件，所述限位块安装于所述载板上，所述弹性件的一端与所述限位块连接，另一端与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸。

在其中一个实施例中，所述感应机构包括感应器和感应片，所述感应片设置于所述回缩机构上远离所述推杆的一端，所述感应器与所述感应片相对设置。

在其中一个实施例中，所述感应器为光线感应器，所述感应器设置有感应口，所述感应片能穿设所述感应口。

在其中一个实施例中，所述第一移动方向的延长线与所述第二移动方向的延长线在同一直线上，所述回缩机构的运动方向与所述驱动机构的运动方向平行。

在其中一个实施例中，所述推杆用于与所述物料接触的端面上设置有夹口。

附图说明

图1一实施方式推料装置的工作状态示意图；

图2为如图1所示推料装置的结构示意图；

图3为如图1所示推料装置另一视角的结构示意图；

图4为如图3所示推料装置中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，本实用新型提供了一种推料装置10，应用于流水生产线中对物料11进行推动，使物料11流入到流水线上进行加工。推料装置10包括推杆100、驱动机构200、回缩机构300、感应机构400及报警机构(图未示)。

同时参见图2，其中，驱动机构200具有第一移动方向和第二移动方向，第一移动方向和第二移动方向相反，驱动机构200与推杆100连接，以带动推杆100向第一移动方向移动。驱动机构200通过回缩机构300与推杆100连接，回缩机构300能使推杆100与物料11接触时向第二移动方向移动。感应机构400用于检测推杆100向第二移动方向的运动并输出信号，报警机构与感应机构400通信连接，报警机构接收感应机构400的信号并输出报警提示。

上述推料装置10中，驱动机构200用于推动推杆100朝第一移动方向移动以完成推料动作，通过设置回缩机构300能够使得推杆100在与物料接触后向第二移动方向移动一小段距离，而感应机构400能够检测这一小段位移，从而判断推杆100是否推到了物料，当空推时能够通过报警机构输出报警提示作为提醒，从而避免推料装置10空推。

在一个实施例中，驱动机构200包括载板210及驱动件220，载板210安装于驱动件220的输出端上，以带动推杆100向第二移动方向移动，载板210可以用于安装推杆100和回缩机构300。回缩机构300设置于载板上210，推杆100与回缩机构300连接，回缩机构300包括安装板310及直线导轨320，直线导轨320安装于载板210上，推杆100与安装板310连接，安装板310安装于直线导轨320上。

具体地，第一移动方向的延长线与第二移动方向的延长线在同一直线上，直线导轨320的运动方向与驱动件220的运动方向平行。驱动件220可采用气缸，驱动件220安装于载板210上推料装置10还包括安装底座500，载板210被安装底座500所支撑。第一移动方向和第二移动方向为气缸的伸缩方向，驱动件220带动推杆100向第一移动方向移动从而推动物料11移动，回缩机构300的作用在于使推杆100与物料11接触后向第二移动方向移动一段距离，具体地，直线导轨的导向320是由第一移动方向至第二移动方向，因此推杆100能够在直线导轨320上移动，从而使得推杆100与物料11接触后能够通过直线导轨320向第二移动方向移动一小段距离。

在一个实施例中，推料装置10还包括缓冲机构230，缓冲机构230安装于载板210上，缓冲机构230用于缓冲推杆100与物料11接触的冲击力。具体地，缓冲机构230包括限位块240及弹性件250，限位块240与直线导轨320间隔安装于载板210上，弹性件250的一端与限位块240连接，另一端与安装板310连接。

具体地，弹性件250具体可采用弹簧，限位块240能够对弹性件250进行限位，同时限位块240还能够防止推杆100与物料11接触后向第二移动方向移动的距离过大，弹性件250还能够起到缓冲作用，例如当物料11卡住而无法推动时，推杆100能够挤压弹性件250而向第二移动方向移动较大的距离，从而防止因推杆100强推物料11导致设备损坏。

参见图2至图4，在一个实施例中，感应机构包括感应器410和感应片420，感应片420设置于安装板310上远离推杆100的一端，感应器410设置于载板210上，且与感应片420相对设置。

具体地，感应片420设置于安装板310上远离推杆100的一端，感应器410设置于载板210上，且与感应片420相对设置。感应器410可以安装于载板210上，感应片420可以安装于安装板310上，从而使得感应片420能够随着安装板310移动，当感应片420移动至感应器410处时感应器410能够检测到信号，从而判断推杆100已经与物料11接触。进一步地，感应器410为光线感应器，感应410器设置有感应口430，感应片420能穿设感应口430。

感应机构400的作用在于检测推杆100向第二移动方向移动的信号，从而判断推杆100是否与物料11接触，若推杆100未与物料11接触，推杆100也就不会通过直线导轨向第二移动方向移动，感应器410检测不到推杆100向第二移动方向移动，从而触发报警机构提醒操作人员推料失败。报警机构可以设置为报警器，感应器410发送信号给报警器，报警器能发出报警声，操作人员听到报警声后处理异常。

参见图1及图2，本实用新型具体可以应用在IC芯片生产中，例如在将已经生产好的IC芯片从料盒12上推至自动生成生产线上，装满物料11的料盒12中物料11是从上至下叠放的，在丝杆模组(图未示)的带动下，升到最上面的物料11能够刚好被推杆100推动。推料装置10的驱动件220动作，推杆100推着物料11向第一移动方向移动，从而把物料11推出料盒12。驱动件220回缩，带动推杆100向第二移动方向移动返回，丝杆模组带着料盒12中剩余的物料11上升到推料的高度，然后被推杆100推动，依次往复循环。

其中，推杆100推料时，安装板310带着推杆100，沿着直线导轨320往后退，因为有弹簧的弹性支撑，保证了推料的安全性，不会强硬推料。正常情况下，推杆100推到物料11时，都会沿着直线导轨往后退2mm左右，感应片420也跟着往后退，此时，感应器410正好检测到感应片420。当丝杆模组出现异常，运行到错误的高度，推杆100推不到物料11时，推杆100自然不会回退，感应器410便检测不到感应片420，此时，机台报警，工人处理异常，所以此推料装置10具有机台异常报警及防止漏推物料11的作用，保证每片物料11都被顺利推出料盒12。由于物料11为片状，因此在推杆100与物料11接触的端面上设置一个夹口120，从而使得推杆100在推动物料11过程中保持稳定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种推料装置，用于推动物料，其特征在于，包括：

推杆；

驱动机构，所述驱动机构具有第一移动方向和第二移动方向，所述驱动机构与所述推杆连接，以带动所述推杆向所述第一移动方向或所述第二移动方向移动；

回缩机构，与所述推杆连接，所述回缩机构能使所述推杆与所述物料接触时相对所述驱动机构向所述第二移动方向移动；

感应机构，所述感应机构用于检测所述推杆向所述第二移动方向的运动并输出信号；及

报警机构，与所述感应机构通信连接，所述报警机构接收所述感应机构的信号并输出报警提示。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及载板，所述回缩机构设置于所述载板上，所述推杆与所述回缩机构连接，所述载板安装于所述驱动件的输出端上，以带动所述推杆向所述第二移动方向移动。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述回缩机构包括安装板及直线导轨，所述直线导轨安装于所述载板上，所述推杆与所述安装板连接，所述安装板安装于所述直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构安装于所述载板上，所述缓冲机构用于缓冲所述推杆与所述物料接触的冲击力。

5.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括限位块及弹性件，所述限位块安装于所述载板上，所述弹性件的一端与所述限位块连接，另一端与所述安装板连接。

6.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述感应机构包括感应器和感应片，所述感应片设置于所述回缩机构上远离所述推杆的一端，所述感应器与所述感应片相对设置。

8.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述感应器为光线感应器，所述感应器设置有感应口，所述感应片能穿设所述感应口。

9.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一移动方向的延长线与所述第二移动方向的延长线在同一直线上，所述回缩机构的运动方向与所述驱动机构的运动方向平行。

10.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推杆用于与所述物料接触的端面上设置有夹口。

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