CN211168017U - 一种农业无人机加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农业无人机加药装置，包括手柄，手柄前端表面均胶粘有防滑垫，防滑垫为橡胶层，表面为磨砂结构，手柄顶端设有药箱，药箱前端表面上方设有铭牌，述药箱前端表面中间设有推杆，推杆表面均覆有耐磨橡胶防滑层，药箱顶端上方设有透明板，透明板顶端表面刻有刻度线，透明板下方设有注药孔，药箱后端中间设有针管，针管底端四周均设有螺纹，针管前端表面中间均设有密封圈，针管内部中间左右两端均固定连接有限位块，限位块底端设有弹簧，弹簧底端设有滚珠；本实用新型具备了防止药液洒落、密封严密的优点。

Description

一种农业无人机加药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机加药技术领域，具体为一种农业无人机加药装置。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作；

目前，农业上通常利用无人机对农田树林进行撒药，减少了人力，由于无人机的药箱内存药有限，会经常对无人机的药箱进行加药，加药过程通常是由药瓶向无人机的药箱内倾倒药液，会造成药液撒漏，不方便使用，所以需要一种农业无人机加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机加药装置，具备了防止药液洒落、密封严密的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机加药装置，包括手柄，所述手柄前端表面均胶粘有防滑垫，所述手柄顶端设有药箱，所述药箱通过螺丝固定在手柄上，所述药箱前端表面上方设有铭牌，所述铭牌通过螺丝固定在药箱上，所述药箱前端表面中间设有推杆，所述推杆通过套装固定在药箱内，所述药箱顶端上方设有透明板，所述透明板通过胶水固定在药箱上，所述透明板下方设有注药孔，所述注药孔通过胶水固定在药箱上，所述药箱后端中间设有针管，所述针管底端四周均设有螺纹，所述针管前端表面中间均设有密封圈，所述密封圈通过胶水固定在针管上，所述针管内部中间左右两端均固定连接有限位块，所述限位块底端设有弹簧，所述弹簧套装在针管内，所述弹簧底端设有滚珠，所述滚珠套装在针管内，所述针管内部底端开设有出药孔。

优选的，所述推杆表面均覆有耐磨橡胶防滑层。

优选的，所述透明板顶端表面刻有刻度线。

优选的，所述防滑垫为橡胶层，表面为磨砂结构。

优选的，所述针管通过螺纹套装固定在药箱上。

优选的，所述铭牌内写有药物名称及配药时间。

优选的，所述弹簧在限位块与滚珠之间弹性支撑，所述滚珠通过弹簧卡在出药孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种农业无人机加药装置通过推杆表面覆有的耐磨橡胶防滑层，可以在加药过程中增加手指与装置之间的摩擦力，便于加药操作，通过防滑垫的橡胶层材质，且表面为磨砂结构，可以增加手掌与装置之间的摩擦力，进一步的便于加药操作。

2.本实用新型一种农业无人机加药装置通过注药孔可以向装置内加入药液，通过透明板顶端表面刻有的刻度线，可以让操作人员看出药箱内的药液余量，通过铭牌上写有药物名称及配药时间，可以防止操作人员加错药液。

3.本实用新型一种农业无人机加药装置通过针管上的螺纹，可以使针管从药箱内旋转取出，便于操作人员进行清洗，通过密封圈可以增加针管与无人机上的药嘴接口之间的密闭性，通过弹簧在限位块与滚珠之间弹性支撑，使滚珠通过弹簧卡在出药孔上，可以防止药液从针管内流出。

附图说明

图1为本实用新型一种农业无人机加药装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种农业无人机加药装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种农业无人机加药装置的针管结构示意图；

图4为本实用新型一种农业无人机加药装置的针管内部结构示意图。

图中标注说明：1、手柄；2、防滑垫；3、药箱；4、推杆；5、铭牌；6、注药孔；7、透明板；8、针管；9、密封圈；10、螺纹；11、出药孔；12、限位块；13、弹簧；14、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1，一种农业无人机加药装置，包括手柄1，手柄1前端表面均胶粘有防滑垫2，防滑垫2为橡胶层，表面为磨砂结构，手柄1顶端设有药箱3，药箱3通过螺丝固定在手柄1上，药箱3前端表面中间设有推杆4，推杆4表面均覆有耐磨橡胶防滑层，推杆4通过套装固定在药箱3内，通过推杆4表面覆有的耐磨橡胶防滑层，可以在加药过程中增加手指与装置之间的摩擦力，便于加药操作，通过防滑垫2的橡胶层材质，且表面为磨砂结构，可以增加手掌与装置之间的摩擦力，进一步的便于加药操作。

实施例2：

请参阅图1、2，一种农业无人机加药装置，药箱3顶端上方设有透明板7，透明板7顶端表面刻有刻度线，透明板7通过胶水固定在药箱3上，透明板7下方设有注药孔6，注药孔6通过胶水固定在药箱3上，药箱3前端表面上方设有铭牌5，铭牌5内写有药物名称及配药时间，铭牌5通过螺丝固定在药箱3上，通过注药孔6可以向装置内加入药液，通过透明板7顶端表面刻有的刻度线，可以让操作人员看出药箱内的药液余量，通过铭牌5上写有药物名称及配药时间，可以防止操作人员加错药液。

实施例3：

请参阅图2、3、4，一种农业无人机加药装置，药箱3后端中间设有针管8，针管8通过螺纹10套装固定在药箱3上，针管8底端四周均设有螺纹10，针管8前端表面中间均设有密封圈9，密封圈9通过胶水固定在针管8上，针管8内部中间左右两端均固定连接有限位块12，限位块12底端设有弹簧13，弹簧13套装在针管8内，弹簧13底端设有滚珠14，滚珠14套装在针管8内，针管8内部底端开设有出药孔11，弹簧13在限位块12与滚珠14之间弹性支撑，滚珠14通过弹簧13卡在出药孔11上，通过针管8上的螺纹10，可以使针管8从药箱3内旋转取出，便于操作人员进行清洗，通过密封圈9可以增加针管8与无人机上的药嘴接口之间的密闭性，通过弹簧13在限位块12与滚珠14之间弹性支撑，使滚珠14通过弹簧13的弹性支撑卡在出药孔11上，可以防止药液从针管8内流出。

工作原理：一种农业无人机加药装置，操作人员一只手握住手柄1上的防滑垫2，通过防滑垫2的橡胶层材质，且表面为磨砂结构，可以增加手掌与装置之间的摩擦力，进一步的便于加药操作，另一只手按住推杆4，通过推杆4表面覆有的耐磨橡胶防滑层，可以在加药过程中增加手指与装置之间的摩擦力，便于加药操作，将针管8***无人机上的药嘴接口内，药嘴接口上的顶销将滚珠14向上顶出一段距离，出药孔11打开，将推杆4向里推，此时药液可以从针管8内注入到无人机的储药箱内，完成加药操作，通过密封圈9可以增加针管8与无人机上的药嘴接口之间的密闭性，通过透明板7顶端表面刻有的刻度线，可以让操作人员看出药箱内的药液余量，如药液余量不足，通过注药孔6可以向装置内加入药液，通过铭牌5上写有药物名称及配药时间，可以防止操作人员加错药液，通过弹簧13在限位块12与滚珠14之间弹性支撑，使滚珠14通过弹簧13的弹性支撑卡在出药孔11上，可以防止药液从针管8内流出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农业无人机加药装置，其特征在于：包括手柄(1)，所述手柄(1)前端表面均胶粘有防滑垫(2)，所述手柄(1)顶端设有药箱(3)，所述药箱(3)通过螺丝固定在手柄(1)上，所述药箱(3)前端表面上方设有铭牌(5)，所述铭牌(5)通过螺丝固定在药箱(3)上，所述药箱(3)前端表面中间设有推杆(4)，所述推杆(4)通过套装固定在药箱(3)内，所述药箱(3)顶端上方设有透明板(7)，所述透明板(7)通过胶水固定在药箱(3)上，所述透明板(7)下方设有注药孔(6)，所述注药孔(6)通过胶水固定在药箱(3)上，所述药箱(3)后端中间设有针管(8)，所述针管(8)底端四周均设有螺纹(10)，所述针管(8)前端表面中间均设有密封圈(9)，所述密封圈(9)通过胶水固定在针管(8)上，所述针管(8)内部中间左右两端均固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)底端设有弹簧(13)，所述弹簧(13)套装在针管(8)内，所述弹簧(13)底端设有滚珠(14)，所述滚珠(14)套装在针管(8)内，所述针管(8)内部底端开设有出药孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述推杆(4)表面均覆有耐磨橡胶防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述透明板(7)顶端表面刻有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述防滑垫(2)为橡胶层，表面为磨砂结构。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述针管(8)通过螺纹(10)套装固定在药箱(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述铭牌(5)内写有药物名称及配药时间。

7.根据权利要求1所述的一种农业无人机加药装置，其特征在于：所述弹簧(13)在限位块(12)与滚珠(14)之间弹性支撑，所述滚珠(14)通过弹簧(13)卡在出药孔(11)上。

Images