CN211163480U - 金刚石磨盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金刚石磨盘定位装置，属于机床技术领域。它解决了现有的磨盘焊接定位件不适合金刚石磨盘开刃加工的问题。本金刚石磨盘定位装置包括基座和定位盘，基座上转动连接有转轴，定位盘与转轴固定连接，定位盘中具有一承载面，定位盘上安装有辅助定位结构，定位盘内安装有磁性件，承载面上固定有凸体；当金刚石磨盘放置在定位盘的承载面上时磁性件能与金刚石磨盘相吸，辅助定位结构限制盘体沿着承载面移动，且当转动定位盘使凸体与通孔正对时，磁力使盘体的上盘面依靠在定位盘的承载面上。金刚石磨盘被金刚石磨盘定位装置定位时，金刚石磨块的磨削面外露，进而适合对金刚石磨盘进行开刃加工，以及提高磨削金刚石磨块方便性。

Description

金刚石磨盘定位装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种定位装置，特别是一种金刚石磨盘定位装置。

背景技术

金刚石磨盘是指用于研磨机上的盘式磨具，主要由盘体和金刚石磨块组成，金刚石磨块焊接或镶嵌在盘体上。金刚石磨盘在生产过程中，金刚石磨块焊接在盘体上后需要对金刚石磨块进行开刃处理。为了提高开刃效率，人们提出了一种金刚石磨轮自动开刃机（授权公告号CN207915195U），采用打磨盘对位于放置台上的物料进行打磨。本领域技术人员希望能够提出更多不同的金刚石磨盘定位装置。发明人曾提出了一种磨盘焊接定位件（申请公布号CN109551144A），利用磨盘焊接定位件能将金刚石磨块定位在盘体上，提高焊接品质，但并不适合金刚石磨盘开刃加工。

发明内容

本实用新型提出了一种金刚石磨盘定位装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提出另一种适合金刚石磨盘开刃加工的金刚石磨盘定位装置，以及提高金刚石磨盘拆装方便性。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种金刚石磨盘定位装置，包括基座和定位盘，基座上转动连接有转轴，定位盘与转轴固定连接，定位盘中具有一承载面，定位盘上还安装有辅助定位结构，定位盘内安装有磁性件，承载面上固定有凸体；金刚石磨盘包括盘体和多块位于盘体下盘面上的金刚石磨块，盘体中开设有通孔；当金刚石磨盘放置在定位盘的承载面上时磁性件能与金刚石磨盘相吸，辅助定位结构限制盘体沿着承载面移动，且当转动定位盘使凸体与通孔正对时，磁力使盘体的上盘面依靠在定位盘的承载面上。

为了提高自动化程度，转轴与驱动件相连接，以及采用机械手将金刚石磨盘移动至定位盘的承载面上方，金刚石磨盘具有向下运动的趋势；此状态时凸体嵌入通孔内是无法保证的，即凸体通常与通孔处于错位状态，盘体的下盘面抵靠在凸体的顶面上。控制驱动件运行，驱动件带动转轴旋转设定角度，在此过程中，定位盘相对于金刚石磨盘发生转动，当凸体与通孔正对时，金刚石磨盘便向下移动，凸体嵌入通孔内，以及盘体的上盘面依靠在定位盘的承载面上。

金刚石磨盘被金刚石磨盘定位装置定位时，金刚石磨块朝上，保证磨削金刚石磨块方便性；磁性件与金刚石磨盘相吸，避免磨削金刚石磨块时金刚石磨盘脱落，辅助定位结构避免磨削金刚石磨块时金刚石磨盘沿着承载面移动；凸体通常无需与通孔吻合，但嵌入通孔内的凸体能限制金刚石磨盘相对于定位盘的转动角度，即当凸体的侧面与通孔的侧面处于相抵靠状态时便限制金刚石磨盘相对于定位盘转动，进而避免磨削金刚石磨块时金刚石磨盘移动。

与现有技术相比，利用上述金刚石磨盘定位装置定位金刚石磨盘，金刚石磨盘所处状态满足开刃加工技术要求。将金刚石磨盘放置在定位盘的承载面上以及转动转轴，便实现定位金刚石磨盘；用于拔金刚石磨盘，迫使金刚石磨盘与磁性件分离，便实现卸下金刚石磨盘；由此利用金刚石磨盘定位装置定位金刚石磨盘具有拆装方便的优点。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述定位盘与转轴之间通过螺栓固定连接；由此可根据金刚石磨盘的型号更换定位盘。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述定位盘的盘面水平设置，定位盘的上盘面为承载面，这样金刚石磨盘由上向下放置，相对于水平移动放置能简化金刚石磨盘定位装置的结构，降低金刚石磨盘定位装置制造成本；以及提高定位效率和精度。

辅助定位结构可采用以下任意一种方案：第一种，在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述辅助定位结构包括与连接柱相吻合的定位孔，定位孔位于定位盘的中心处。

第二种，在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述辅助定位结构包括位于定位盘外侧的多个定位爪，多个定位爪绕着定位盘的轴心周向均匀分布，定位爪与定位盘固定连接，承载面位于定位爪顶面的下方。

第三种，辅助定位结构包括与连接柱相吻合的定位孔和位于定位盘外侧的多个定位爪，定位孔位于定位盘的中心处，多个定位爪绕着定位盘的轴心周向均匀分布，定位爪与定位盘固定连接，承载面位于定位爪顶面的下方。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述定位爪的顶部具有导向斜面；这样更有利于金刚石磨盘放在定位盘上，进一步提高定位精度和效率。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述凸体的顶部呈半球状，这样更有利于凸体嵌入通孔内，进一步提高定位精度和效率。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述金刚石磨盘定位装置还包括能与转轴传动连接的第二电机；采用第二电机驱动定位盘转动，具有操控方便的优点，进而提高金刚石磨盘定位装置自动化程度。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述金刚石磨盘定位装置还包括机械手，机械手包括能动作的机械臂、能夹持和释放金刚石磨盘的气动爪，气动爪与机械臂之间通过气缸相连接；利用金刚石磨盘定位装置定位金刚石磨盘时第一组气动爪夹持金刚石磨盘，第二电机带动定位盘转动能使凸体与通孔正对。该结构既实现自动将金刚石磨盘放置在定位盘上，又实现凸体与通孔自动对齐，进而提高金刚石磨盘定位装置自动化程度。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述转轴的下端固定连接有第一齿轮，第二电机的主轴上安装有能与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

在上述的金刚石磨盘定位装置中，所述金刚石磨盘定位装置还包括台板和转盘，转盘通过立轴与台板转动连接，台板上安装第一电机，第一电机的主轴与立轴传动连接，多个盘体绕着立轴周向均匀分布，盘体与转盘固定连接；第二电机安装在台板上。设置多个定位夹具可满足多个加工工序需求，在转盘转动过程中，各个定位夹具中的第一齿轮依次与第二齿轮相啮合和分离，处于啮合状态时第一电机能驱动对应的定位夹具中定位盘转动；该结构具有结构简单，制造成本低的优点。

附图说明

图1是金刚石磨盘的立体结构示意图。

图2是金刚石磨盘定位装置的立体结构示意图。

图3是金刚石磨盘定位夹具的立体结构示意图。

图4是金刚石磨盘定位夹具的俯视结构示意图。

图5是图4中A-A的剖视结构示意图。

图6是金刚石磨盘放置在定位夹具上且凸体与通孔处于错位状态的立体结构示意图。

图7是金刚石磨盘放置在定位夹具上且凸体与通孔处于错位状态的剖视结构示意图。

图8是金刚石磨盘放置在定位夹具上且凸体嵌入通孔状态的俯视结构示意图。

图中，1、金刚石磨盘；1a、盘体；1b、金刚石磨块；1c、连接柱；1d、通孔；2、台板；3、转盘；4、定位夹具；4a、基座；4b、定位盘；4b1、承载面；4c、转轴；4d、第一齿轮；4e、定位孔；4f、定位爪；4f1、导向斜面；4g、磁性件；4h、凸体；5、机械手；5a、机械臂；5b、气动爪；5c、气缸；6、立轴；7、第一电机；8、第二电机；9、第二齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图7所示，金刚石磨盘1包括盘体1a、多块金刚石磨块1b和一个连接柱1c，盘体1a中开设有通孔1d，金刚石磨块1b和连接柱1c分别位于盘体1a的两侧，金刚石磨块1b固定在盘体1a下盘面上，连接柱1c固定在盘体1a的中心处。

实施例一：如图2至图5所示，金刚石磨盘1定位装置包括台板2、转盘3、定位夹具4和机械手5。转盘3水平设置，转盘3通过立轴6与台板2转动连接，台板2上安装第一电机7，第一电机7的主轴与立轴6传动连接。定位夹具4安装在台板2上，定位夹具4的数量为多个，多个定位夹具4绕着立轴6周向均匀分布；说明书附图给出定位夹具4的数量为四个。由此可知，金刚石磨盘1定位装置可同时定位多个金刚石磨盘1，使金刚石磨盘1加工时各个工位均有定位夹具4，保证加工连续性。

机械手5包括能动作的机械臂5a和能夹持和释放金刚石磨盘1的气动爪5b，气动爪5b与机械臂5a之间通过气缸5c相连接。说明书附图给出机械臂5a能旋转和水平移动，根据实际情况机械臂5a的动作可灵活地调整；机械臂5a上安装有两组气动爪5b，第一组气动爪5b用于将金刚石磨盘1放置在定位夹具4上，第二组气动爪5b用于将定位夹具4上的金刚石磨盘1取下。

定位夹具4包括基座4a和定位盘4b，基座4a与转盘3固定连接，基座4a上转动连接有转轴4c，转轴4c竖直设置，定位盘4b与转轴4c的上端部通过螺栓固定连接，由此定位不同型号金刚石磨盘1时可更换定位盘4b；该结构还使定位盘4b的盘面水平设置，这样机械手5可将金刚石磨盘1放置在定位盘4b上，具有定位自动化程度高、操控方便以及简化定位夹具4和机械手5结构的优点。

转轴4c的下端固定连接有第一齿轮4d，第一齿轮4d位于转盘3的下方，台板2上安装有第二电机8，第二电机8的主轴上安装有能与第一齿轮4d相啮合的第二齿轮9。

定位盘4b的上盘面为承载面4b1，定位盘4b上还安装有辅助定位结构。辅助定位结构包括与连接柱1c相吻合的定位孔4e和位于定位盘4b外侧的多个定位爪4f，定位孔4e位于定位盘4b的中心处，多个定位爪4f绕着定位盘4b的轴心周向均匀分布，定位爪4f与定位盘4b固定连接，承载面4b1位于定位爪4f顶面的下方。定位爪4f的顶部具有导向斜面4f1，这样有利于金刚石磨盘1放入多个定位爪4f之间空间内。

定位盘4b的承载面4b1上开设有多个安装孔，多个安装孔绕着定位盘4b的轴线周向均匀分布，每个安装孔内均固定有一个磁性件4g，磁性件4g为电磁铁或呈圆柱状的永磁铁。该结构使金刚石磨盘1与定位盘4b之间产生多个吸力作用点，提高受力均匀性。在使用时碎屑也能落入安装孔内，避免碎屑被夹持在金刚石磨盘1与定位盘4b的承载面4b1之间，进而保证定位精度。

承载面4b1上安装有凸体4h，说明书附图给出凸体4h与定位盘4b连为一体。凸体4h的顶部呈半球状，球面具有导向作用，这样凸体4h更易嵌入通孔1d内。

通过阐述利用金刚石磨盘1定位装置定位金刚石磨盘1的过程，进一步说明各个部件的作用和优点。

首先，如图2、图6和图7所示，机械手5中第一组气动爪5b夹持一个金刚石磨盘1，金刚石磨盘1中金刚石磨块1b朝上；金刚石磨盘1放置在定位盘4b的承载面4b1上时磁性件4g与金刚石磨盘1相吸。操控机械手5动作以及操作气缸5c的活塞杆伸出；金刚石磨盘1由上向下运动，直至凸体4h的顶面与盘体1a的上盘面相抵靠；此状态时凸体4h与通孔1d处于错位状态；金刚石磨盘1在磁力和气缸5c的推力作用下具有向下运动并贴合在承载面4b1上的运动趋势。在上述放置金刚石磨盘1过程中，定位爪4f的导向斜面4f1能校正稍微偏离中心的盘体1a位置；保证金刚石磨盘1放入多个定位爪4f之间空间内，且盘体1a的外侧面与定位爪4f的内侧面相依靠；同时连接柱1c嵌入定位孔4e内；由此限制金刚石磨盘1沿着承载面4b1移动。

接着，第一组气动爪5b保持夹持状态，控制第二电机8运行，第二电机8通过第二齿轮9和第一齿轮4d带动转轴4c转动，转轴4c带动定位盘4b转动，由此凸体4h相对于金刚石磨盘1转动，当凸体4h与驱动一个通孔1d正对时，磁力和气缸5c的推力使金刚石磨盘1自动地向下移动，直至盘体1a的上盘面依靠在定位盘4b的承载面4b1上，如图8所示。

在机械手5上安装用于监测气缸5c活塞状态的传感器，当盘体1a的上盘面依靠在定位盘4b的承载面4b1上时气缸5c活塞触发传感器，控制电路控制第二电机8停止转动。

最后，操控机械手5使第一组气动爪5b释放金刚石磨盘1，以及气缸5c的活塞杆回缩。由此实现将一个金刚石磨盘1定位在一个定位夹具4上。

当第一电机7运行时，第一电机7依次带动立轴6和台板2转动，由此一个定位夹具4上的第一齿轮4d与上述第二齿轮9相分离，以及使另一个定位夹具4上的第一齿轮4d与上述第二齿轮9相啮合。由此可知，仅需一个第一电机7便能驱动多个定位夹具4，具有结构简单，制造成本低的优点。当第二电机8的主轴不转动时，能使定位夹具4的定位盘4b处于静止状态，当第二电机8的主轴转动时还能使定位爪4f与气动爪5b处于错位状态。

实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：辅助定位结构不包括多个定位爪4f，辅助定位结构包括与连接柱1c相吻合的定位孔4e，定位孔4e位于定位盘4b的中心处。

实施例三：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：辅助定位结构不包括定位孔4e，辅助定位结构包括位于定位盘4b外侧的多个定位爪4f，多个定位爪4f绕着定位盘4b的轴心周向均匀分布，定位爪4f与定位盘4b固定连接，承载面4b1位于定位爪4f顶面的下方。

Claims (10)

1.一种金刚石磨盘定位装置，金刚石磨盘（1）包括盘体（1a）和多块位于盘体（1a）下盘面上的金刚石磨块（1b），盘体（1a）中开设有通孔（1d）；金刚石磨盘定位装置包括基座（4a）和定位盘（4b），其特征在于，基座（4a）上转动连接有转轴（4c），定位盘（4b）与转轴（4c）固定连接，定位盘（4b）中具有一承载面（4b1），定位盘（4b）上还安装有辅助定位结构，定位盘（4b）内安装有磁性件（4g），承载面（4b1）上固定有凸体（4h）；当金刚石磨盘（1）放置在定位盘（4b）的承载面（4b1）上时磁性件（4g）能与金刚石磨盘（1）相吸，辅助定位结构限制盘体（1a）沿着承载面（4b1）移动，且当转动定位盘（4b）使凸体（4h）与通孔（1d）正对时，磁力使盘体（1a）的上盘面依靠在定位盘（4b）的承载面（4b1）上。

2.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位盘（4b）与转轴（4c）之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位盘（4b）的盘面水平设置，定位盘（4b）的上盘面为承载面（4b1）。

4.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述辅助定位结构包括与连接柱（1c）相吻合的定位孔（4e），定位孔（4e）位于定位盘（4b）的中心处；

或辅助定位结构包括位于定位盘（4b）外侧的多个定位爪（4f），多个定位爪（4f）绕着定位盘（4b）的轴心周向均匀分布，定位爪（4f）与定位盘（4b）固定连接，承载面（4b1）位于定位爪（4f）顶面的下方；

或辅助定位结构包括与连接柱（1c）相吻合的定位孔（4e）和位于定位盘（4b）外侧的多个定位爪（4f），定位孔（4e）位于定位盘（4b）的中心处，多个定位爪（4f）绕着定位盘（4b）的轴心周向均匀分布，定位爪（4f）与定位盘（4b）固定连接，承载面（4b1）位于定位爪（4f）顶面的下方。

5.根据权利要求4所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位爪（4f）的顶部具有导向斜面（4f1）。

6.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述凸体（4h）的顶部呈半球状。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括能与转轴（4c）传动连接的第二电机（8）。

8.根据权利要求7所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述转轴（4c）的下端固定连接有第一齿轮（4d），第二电机（8）的主轴上安装有能与第一齿轮（4d）相啮合的第二齿轮（9）。

9.根据权利要求8所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括台板（2）和转盘（3），转盘（3）通过立轴（6）与台板（2）转动连接，台板（2）上安装第一电机（7），第一电机（7）的主轴与立轴（6）传动连接，多个盘体（1a）绕着立轴（6）周向均匀分布，盘体（1a）与转盘（3）固定连接；第二电机（8）安装在台板（2）上。

10.根据权利要求7所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括机械手（5），机械手（5）包括能动作的机械臂（5a）、能夹持和释放金刚石磨盘（1）的气动爪（5b），气动爪（5b）与机械臂（5a）之间通过气缸（5c）相连接；利用金刚石磨盘定位装置定位金刚石磨盘（1）时第一组气动爪（5b）夹持金刚石磨盘（1），第二电机（8）带动定位盘（4b）转动能使凸体（4h）与通孔（1d）正对。

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