CN211162572U - 一种全新形式焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全新形式焊接专机，包括主体框架、旋转机构、齿轮驱动组件、工件定位夹紧机构和送料机构，所述主体框架顶部的两侧均与旋转机构的底部活动连接，所述主体框架的顶部且位于旋转机构的正后方与送料机构的底部固定连接，本实用新型涉及焊接专机技术领域。该全新形式焊接专机，通过旋转机构包括底板，在中心距178mm前提下，两把焊枪可以调整高度，实现了焊枪的升降和焊接同时的高度调整，操作更加简单快捷，提高了加工效率，通过齿轮驱动组件中的四个齿轮配合来使用，实现了旋转组件的反向旋转焊接，从而能够使得两套旋转组件可以在保证中心距178mm的前提下，不会干涉的进行旋转，从而实现两把焊枪同时焊接。

Description

一种全新形式焊接专机

技术领域

本实用新型涉及焊接专机技术领域，具体为一种全新形式焊接专机。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊、压焊和钎焊，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，而焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备，可以通过电气控制、气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件和液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。

对桌腿管件进行焊接时，一般是对主体圆管和两个小圆管之间的焊接，焊道形状为相贯线，由于是两道相贯线的焊接，所以只能采用工件固定，焊枪旋转方式焊接，而且由于两个圆管中心距尺寸为178mm，空间较小，容易相互干涉影响焊接，现有的焊枪机构进行旋转焊接的同时，不便于进行高度的调整，不能适应相贯线高度的变化，降低了焊接效率，操作更加繁琐。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全新形式焊接专机，解决了由于两个圆管中心距尺寸为178mm，空间较小，容易相互干涉影响焊接，现有的焊枪机构进行旋转焊接的同时，不便于进行高度的调整，不能适应相贯线高度的变化，降低了焊接效率，操作更加繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全新形式焊接专机，包括主体框架、旋转机构、齿轮驱动组件、工件定位夹紧机构和送料机构，所述主体框架顶部的两侧均与旋转机构的底部活动连接，所述主体框架的顶部且位于旋转机构的正后方与送料机构的底部固定连接，所述旋转机构包括底板，所述底板的两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板顶部相对的一侧之间固定连接有固定板，所述底板顶部的两侧均固定连接有光轴，所述底板的顶部且位于两个光轴相对的一侧之间转动连接有滚珠丝杠，两个所述光轴相对的一侧之间滑动连接有连接板，所述滚珠丝杠远离底板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，两个所述光轴表面的底部均滑动连接有直线轴承，所述滚珠丝杠延伸至连接板外部一端的表面螺纹连接有丝杠螺母，所述连接板的一侧固定连接有连接块，且连接块远离连接板的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有焊枪，所述固定板的底部固定连接有第一步进电机。

优选的，所述光轴远离底板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，两个所述竖板相对的一侧之间且位于固定板的正下方固定连接有支撑板，所述光轴延伸至连接板外部的一端与支撑板的底部固定连接，所述滚珠丝杠延伸至连接板外部的一端与支撑板的底部转动连接。

优选的，所述齿轮驱动组件包括第二步进电机，所述第二步进电机的底部固定连接有支撑架，所述第二步进电机输出轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部，所述第二步进电机输出轴延伸至支撑架外部的一端固定连接有主动轮，所述支撑架的左侧通过固定架转动连接有与主动轮相啮合的惰轮。

优选的，所述惰轮的外表面与主动轮的外表面均啮合有从动轮，两个所述固定板的顶部均固定连接有固定座，两个所述固定座的顶部均通过传动轴与从动轮的底部转动连接。

优选的，所述工件定位夹紧机构包括转角缸，所述主体框架顶部的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部且位于转角缸的一侧均固定连接有第一V型块。

优选的，所述主体框架的顶部且位于两个安装板相对的一侧之间固定连接有安装架，且安装架顶部的两侧均固定连接有第二V型块，所述主体框架的顶部且位于安装架的正前方固定连接有支撑台。

优选的，所述支撑台的顶部固定连接有快夹，所述主体框架包括放置板。

优选的，所述放置板顶部的四角均固定连接有竖杆，所述放置板的背面且位于两个竖杆相对一侧之间的背面固定连接有立板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全新形式焊接专机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该全新形式焊接专机，通过旋转机构包括底板，底板的两侧均固定连接有竖板，两个竖板顶部相对的一侧之间固定连接有固定板，底板顶部的两侧均固定连接有光轴，底板的顶部且位于两个光轴相对的一侧之间转动连接有滚珠丝杠，两个光轴相对的一侧之间滑动连接有连接板，滚珠丝杠远离底板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，两个光轴表面的底部均滑动连接有直线轴承，滚珠丝杠延伸至连接板外部一端的表面螺纹连接有丝杠螺母，连接板的一侧固定连接有连接块，且连接块远离连接板的一侧固定连接有支撑块，支撑块的底部固定连接有焊枪，固定板的底部固定连接有第一步进电机，在中心距178mm前提下，两把焊枪可以调整高度，实现了焊枪的升降和焊接同时的高度调整，操作更加简单快捷，提高了加工效率。

(2)、该全新形式焊接专机，通过齿轮驱动组件包括第二步进电机，第二步进电机的底部固定连接有支撑架，第二步进电机输出轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部，第二步进电机输出轴延伸至支撑架外部的一端固定连接有主动轮，支撑架的左侧通过固定架转动连接有与主动轮相啮合的惰轮，惰轮的外表面与主动轮的外表面均啮合有从动轮，两个固定板的顶部均固定连接有固定座，两个固定座的顶部均通过传动轴与从动轮的底部转动连接，齿轮驱动组件中的四个齿轮配合来使用，实现了旋转组件的反向旋转焊接，从而能够使得两套旋转组件可以在保证中心距178mm的前提下，不会干涉的进行旋转，从而实现两把焊枪同时焊接。

(3)该全新形式焊接专机，通过主体框架的顶部且位于旋转机构的正后方与送料机构的底部固定连接，送料机构包括气缸，气缸驱动的送料机构进行小件管件的上料，使得送料更加简单方便，同时方便了工人操作，减轻了工人的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大图；

图5为本实用新型图1中D处的局部放大图；

图6为本实用新型图1中E处的局部放大图。

图中，1主体框架、101放置板、102竖杆、103立板、2旋转机构、21底板、22竖板、23固定板、24光轴、25滚珠丝杠、26连接板、27直线轴承、28丝杠螺母、3齿轮驱动组件、31第二步进电机、32支撑架、33主动轮、34惰轮、35从动轮、36固定座、4工件定位夹紧机构、41转角缸、42安装板、43第一V型块、5送料机构、6连接块、7支撑块、8焊枪、9第一步进电机、10支撑板、11安装架、12第二V型块、13支撑台、14快夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种全新形式焊接专机，包括主体框架1、旋转机构2、齿轮驱动组件3、工件定位夹紧机构4和送料机构5，主体框架1的顶部且位于两个安装板42相对的一侧之间固定连接有安装架11，且安装架11顶部的两侧均固定连接有第二V型块12，通过第二V型块12的设置，便于对加工管件进行放置定位，主体框架1的顶部且位于安装架11的正前方固定连接有支撑台13，且支撑台13的顶部固定连接有快夹14，快夹14是一种机械外购件，通过快夹14的设置，便于对第二V型块12上的加工管件压住定位，主体框架1包括放置板101，放置板101顶部的四角均固定连接有竖杆102，放置板101的背面且位于两个竖杆102相对一侧之间的背面固定连接有立板103，工件定位夹紧机构4包括转角缸41，转角缸41是一种用气压驱动的夹具，通过外部控制机构进行控制，通过转角缸41的设置，对管件进行夹紧，主体框架1顶部的两侧均固定连接有安装板42，两个安装板42的顶部且位于转角缸41的一侧均固定连接有第一V型块43，采用第一V型块43定位，齿轮驱动组件3包括第二步进电机31，第二步进电机31通过外部控制机构进行控制，其中步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，第二步进电机31的底部固定连接有支撑架32，第二步进电机31输出轴的一端贯穿支撑架32并延伸至支撑架32的外部，第二步进电机31输出轴延伸至支撑架32外部的一端固定连接有主动轮33，主动轮33通过第二步进电机31进行驱动，支撑架32的左侧通过固定架转动连接有与主动轮33相啮合的惰轮34，惰轮34是指在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同，它的作用只是改变转向并不能改变传动比，惰轮34的外表面与主动轮33的外表面均啮合有从动轮35，齿轮驱动组件3中的四个齿轮配合来使用，实现了旋转机构2的反向旋转焊接，两个固定板23的顶部均固定连接有固定座36，两个固定座36的顶部均通过传动轴与从动轮35的底部转动连接，主体框架1顶部的两侧均与旋转机构2的底部活动连接，主体框架1的顶部且位于旋转机构2的正后方与送料机构5的底部固定连接，送料机构5包括气缸，由气缸带动，用于对小件管件的定位和送料，使得送料更加简单方便，同时方便了工人操作，旋转机构2包括底板21，通过旋转机构2的设置，在中心距178mm前提下，实现了焊枪8的升降和焊接同时的高度调整，底板21的两侧均固定连接有竖板22，两个竖板22顶部相对的一侧之间固定连接有固定板23，底板21顶部的两侧均固定连接有光轴24，光轴24远离底板21的一端贯穿连接板26并延伸至连接板26的外部，两个竖板22相对的一侧之间且位于固定板23的正下方固定连接有支撑板10，光轴24延伸至连接板26外部的一端与支撑板10的底部固定连接，滚珠丝杠25延伸至连接板26外部的一端与支撑板10的底部转动连接，底板21的顶部且位于两个光轴24相对的一侧之间转动连接有滚珠丝杠25，滚珠丝杠25主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，两个光轴24相对的一侧之间滑动连接有连接板26，滚珠丝杠25远离底板21的一端贯穿连接板26并延伸至连接板26的外部，两个光轴24表面的底部均滑动连接有直线轴承27，滚珠丝杠25延伸至连接板26外部一端的表面螺纹连接有丝杠螺母28，直线轴承27是一种直线运动***，用于直线行程与光轴24配合使用，连接板26的一侧固定连接有连接块6，且连接块6远离连接板26的一侧固定连接有支撑块7，支撑块7的底部固定连接有焊枪8，固定板23的底部固定连接有第一步进电机9，第一步进电机9通过外部控制机构进行控制。

使用时，工件定位夹紧机构4用于工件的定位和夹紧，把管件放置在第一V型块43上，通过第一V型块43进行定位，启动转角缸41进行夹紧，送料机构5由气缸带动，用于对小件管件的定位和送料，旋转机构2有焊枪升降机构，加工焊接时，第一步进电机9带动滚珠丝杠25，光轴24配合直线轴承27导向，旋转的同时可以带动焊枪8升降，实现焊枪8的进给和退回的同时，也能实现焊枪8高度的调整，同时启动第二步进电机31，带动主动轮33进行转动，齿轮驱动组件3有四个齿轮，一个主动轮33，一个惰轮34，两个从动轮35，分别连接旋转机构2，在第二步进电机31驱动下，通过齿轮驱动组件3的配合，来带动旋转机构2反方向旋转，从而能够使得两套旋转机构2可以在保证中心距178mm的前提下，不会干涉的进行旋转，从而实现两把焊枪8同时焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全新形式焊接专机，包括主体框架(1)、旋转机构(2)、齿轮驱动组件(3)、工件定位夹紧机构(4)和送料机构(5)，所述主体框架(1)顶部的两侧均与旋转机构(2)的底部活动连接，其特征在于：所述主体框架(1)的顶部且位于旋转机构(2)的正后方与送料机构(5)的底部固定连接，所述旋转机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)的两侧均固定连接有竖板(22)，两个所述竖板(22)顶部相对的一侧之间固定连接有固定板(23)，所述底板(21)顶部的两侧均固定连接有光轴(24)，所述底板(21)的顶部且位于两个光轴(24)相对的一侧之间转动连接有滚珠丝杠(25)，两个所述光轴(24)相对的一侧之间滑动连接有连接板(26)，所述滚珠丝杠(25)远离底板(21)的一端贯穿连接板(26)并延伸至连接板(26)的外部，两个所述光轴(24)表面的底部均滑动连接有直线轴承(27)，所述滚珠丝杠(25)延伸至连接板(26)外部一端的表面螺纹连接有丝杠螺母(28)，所述连接板(26)的一侧固定连接有连接块(6)，且连接块(6)远离连接板(26)的一侧固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的底部固定连接有焊枪(8)，所述固定板(23)的底部固定连接有第一步进电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述光轴(24)远离底板(21)的一端贯穿连接板(26)并延伸至连接板(26)的外部，两个所述竖板(22)相对的一侧之间且位于固定板(23)的正下方固定连接有支撑板(10)，所述光轴(24)延伸至连接板(26)外部的一端与支撑板(10)的底部固定连接，所述滚珠丝杠(25)延伸至连接板(26)外部的一端与支撑板(10)的底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述齿轮驱动组件(3)包括第二步进电机(31)，所述第二步进电机(31)的底部固定连接有支撑架(32)，所述第二步进电机(31)输出轴的一端贯穿支撑架(32)并延伸至支撑架(32)的外部，所述第二步进电机(31)输出轴延伸至支撑架(32)外部的一端固定连接有主动轮(33)，所述支撑架(32)的左侧通过固定架转动连接有与主动轮(33)相啮合的惰轮(34)。

4.根据权利要求3所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述惰轮(34)的外表面与主动轮(33)的外表面均啮合有从动轮(35)，两个所述固定板(23)的顶部均固定连接有固定座(36)，两个所述固定座(36)的顶部均通过传动轴与从动轮(35)的底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述工件定位夹紧机构(4)包括转角缸(41)，所述主体框架(1)顶部的两侧均固定连接有安装板(42)，两个所述安装板(42)的顶部且位于转角缸(41)的一侧均固定连接有第一V型块(43)。

6.根据权利要求5所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述主体框架(1)的顶部且位于两个安装板(42)相对的一侧之间固定连接有安装架(11)，且安装架(11)顶部的两侧均固定连接有第二V型块(12)，所述主体框架(1)的顶部且位于安装架(11)的正前方固定连接有支撑台(13)。

7.根据权利要求6所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述支撑台(13)的顶部固定连接有快夹(14)，所述主体框架(1)包括放置板(101)。

8.根据权利要求7所述的一种全新形式焊接专机，其特征在于：所述放置板(101)顶部的四角均固定连接有竖杆(102)，所述放置板(101)的背面且位于两个竖杆(102)相对一侧之间的背面固定连接有立板(103)。

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