CN211160115U - 一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体、驱动电机、粉碎辊和粉碎板，所述机器人壳体内固定有驱动电机，所述粉碎辊边侧安装有接触滑轮，所述主动齿轮与垂直板相互连接，且垂直板上固定有工作弹簧，并且工作弹簧固定在机器人壳体内，所述垂直板边侧固定有接触板，且接触板贯穿稳定槽，并且稳定槽开设在机器人壳体内部垂直板状结构上，同时接触板与粉碎板相互连接。该具有粉碎垃圾功能的智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置整体体积较小，适合家庭使用，并且便于清理，同时两个粉碎结构进行不同模式的运动，能够将厨余垃圾充分的粉碎，粉碎效果较传统人工操作大大提高。

Description

一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体为一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人。

背景技术

垃圾处理指的是对日常生活过程中对垃圾进行处理的过程，一般对集中的垃圾进行焚烧或填埋处理，但是随着人们环保意识的增强，越来越多的人选择在家进行初步的垃圾分类处理，如将厨余垃圾破碎后投入发酵池进行发酵，以减轻对环境的污染。

随着对厨余垃圾不断的破碎处理，在实际操作过程中发现了下述问题：

1.目前人们常采用捣碎和切碎等手段，对厨余垃圾进行粉碎处理，这样就造成垃圾块较大，不便于发酵，且捣碎和切碎费时费力；

2.而现有的大型垃圾粉碎设备，体积较大，无法适应家庭使用，且无法进行便捷的清理。

所以需要针对上述问题设计一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提出捣碎和切碎垃圾块较大，不便于发酵，费时费力，大型垃圾粉碎设备无法适应家庭使用，且无法进行便捷的清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体、驱动电机、粉碎辊和粉碎板，所述机器人壳体内固定有驱动电机，且驱动电机上安装有输出轴，并且输出轴上固定有主动齿轮和凸条，同时凸条与限位槽贴合，所述限位槽开设在粉碎辊内，且粉碎辊贯穿机器人壳体内部垂直板状结构，所述凸条边侧固定有内弹簧，且内弹簧末端固定在限位槽内壁上，所述粉碎辊边侧安装有接触滑轮，且接触滑轮与机器人壳体内壁贴合，并且机器人壳体内壁上固定有触发板，所述主动齿轮与垂直板相互连接，且垂直板上固定有工作弹簧，并且工作弹簧固定在机器人壳体内，所述垂直板边侧固定有接触板，且接触板贯穿稳定槽，并且稳定槽开设在机器人壳体内部垂直板状结构上，同时接触板与粉碎板相互连接。

优选的，所述输出轴与主动齿轮和凸条均为焊接连接，且凸条关于输出轴中心对称分布有2个。

优选的，所述凸条与限位槽为滑动连接，且限位槽的长度比凸条长。

优选的，所述触发板关于输出轴中心等角度分布有3个，且触发板设置为弧形板状结构，并且触发板的侧视形状为山丘状，同时触发板距输出轴中心的距离等于接触滑轮与机器人壳体内壁接触处距输出轴中心的距离。

优选的，所述垂直板关于输出轴呈中心对称分布，且垂直板与主动齿轮为啮合连接，并且主动齿轮上对称分布有2段齿凸结构。

优选的，所述垂直板与接触板和粉碎板均为焊接连接，且接触板与稳定槽为滑动连接，并且粉碎板和粉碎辊表面均密集分布有粉碎刀片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有粉碎垃圾功能的智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置整体体积较小，适合家庭使用，并且便于清理，同时两个粉碎结构进行不同模式的运动，能够将厨余垃圾充分的粉碎，粉碎效果较传统人工操作大大提高；

1.凸条、限位槽、内弹簧、接触滑轮和触发板组成的结构，可以令粉碎辊在旋转的同时，进行水平方向上的抖动；

2.主动齿轮、垂直板、工作弹簧、接触板和稳定槽组成的结构，可以令粉碎板进行垂直方向上的往复运动。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型垂直板侧视结构示意图；

图4为本实用新型粉碎辊俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型粉碎辊侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型触发板侧视结构示意图；

图7为本实用新型触发板正视结构示意图。

图中：1、机器人壳体；2、驱动电机；3、输出轴；4、主动齿轮；5、凸条；6、限位槽；7、内弹簧；8、接触滑轮；9、触发板；10、垂直板；11、工作弹簧；12、接触板；13、稳定槽；14、粉碎辊；15、粉碎板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体1、驱动电机2、输出轴3、主动齿轮4、凸条5、限位槽6、内弹簧7、接触滑轮8、触发板9、垂直板10、工作弹簧11、接触板12、稳定槽13、粉碎辊14和粉碎板15，机器人壳体1内固定有驱动电机2，且驱动电机2上安装有输出轴3，并且输出轴3上固定有主动齿轮4和凸条5，同时凸条5与限位槽6贴合，限位槽6开设在粉碎辊14内，且粉碎辊14贯穿机器人壳体1内部垂直板状结构，凸条5边侧固定有内弹簧7，且内弹簧7末端固定在限位槽6内壁上，粉碎辊14边侧安装有接触滑轮8，且接触滑轮8与机器人壳体1内壁贴合，并且机器人壳体1内壁上固定有触发板9，主动齿轮4与垂直板10相互连接，且垂直板10上固定有工作弹簧11，并且工作弹簧11固定在机器人壳体1内，垂直板10边侧固定有接触板12，且接触板12贯穿稳定槽13，并且稳定槽13开设在机器人壳体1内部垂直板状结构上，同时接触板12与粉碎板15相互连接。

本例中输出轴3与主动齿轮4和凸条5均为焊接连接，且凸条5关于输出轴3中心对称分布有2个，上述的结构设计使得输出轴3可以带动主动齿轮4和凸条5进行稳定的旋转运动；

凸条5与限位槽6为滑动连接，且限位槽6的长度比凸条5长，上述的结构设计使得凸条5与限位槽6之间可以顺利的进行相对滑动；

触发板9关于输出轴3中心等角度分布有3个，且触发板9设置为弧形板状结构，并且触发板9的侧视形状为山丘状，同时触发板9距输出轴3中心的距离等于接触滑轮8与机器人壳体1内壁接触处距输出轴3中心的距离，上述的结构设计使得接触滑轮8在旋转时，可以与触发板9接触，并被触发板9挤压推动；

垂直板10关于输出轴3呈中心对称分布，且垂直板10与主动齿轮4为啮合连接，并且主动齿轮4上对称分布有2段齿凸结构，上述的结构设计使得主动齿轮4在旋转时，可以与垂直板10不断的接触和分离，令垂直板10可以进行垂直方向上的往复运动；

垂直板10与接触板12和粉碎板15均为焊接连接，且接触板12与稳定槽13为滑动连接，并且粉碎板15和粉碎辊14表面均密集分布有粉碎刀片，上述结构设计使得垂直板10在被主动齿轮4驱动时，可以带动接触板12和粉碎板15沿着稳定槽13进行垂直方向的滑动位移，粉碎板15和粉碎辊14的设计可以对厨余垃圾进行有效的粉碎。

工作原理：使用本装置时，首先通过外部供电电路为图1中的驱动电机2供电，驱动电机2通过输出轴3带动主动齿轮4和凸条5旋转，凸条5通过限位槽6带动粉碎辊14旋转，粉碎辊14带动图4和图6中的接触滑轮8旋转，接触滑轮8在旋转时，不断与触发板9接触脱离，由于触发板9为山丘状，所以接触滑轮8在与触发板9接触时，会被触发板9挤压推动至图7所示状态，图4中的粉碎辊14就被向右挤压，粉碎辊14带着限位槽6与凸条5产生相对滑动并压缩内弹簧7，当接触滑轮8与触发板9脱离时，接触滑轮8失去挤压，接触滑轮8和粉碎辊14就在内弹簧7的作用下左滑复位，粉碎辊14就会在旋转的同时进行左右抖动；

并且当主动齿轮4旋转时，图3中的主动齿轮4会驱动2个垂直板10一个向上一个向下运动，垂直板10在运动过程中挤压工作弹簧11，随后主动齿轮4上的齿凸结构同时与2个垂直板10脱离，2个垂直板10就在工作弹簧11的作用下滑动复位，主动齿轮4持续旋转，2个垂直板10就不停的做垂直方向上的往复运动，垂直板10就通过接触板12带着粉碎板15进行同步上下往复运动2个；

综上，粉碎辊14在旋转的同时进行左右抖动，粉碎板15进行上下往复运动，此时将厨余垃圾通过图2中机器人壳体1顶部开口放入机器人壳体1中，垃圾就会下落，经过图4中粉碎辊14和粉碎板15之间的空间，被旋转并左右抖动粉碎辊14和上下往复运动的粉碎板15上的刀片粉碎，然后下落至机器人壳体1底部，从图2中机器人壳体1底部开口取出即可，粉碎结束后，直接从机器人壳体1顶部开口倒入清水，装置正常运作，即可进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体（1）、驱动电机（2）、粉碎辊（14）和粉碎板（15），其特征在于：所述机器人壳体（1）内固定有驱动电机（2），且驱动电机（2）上安装有输出轴（3），并且输出轴（3）上固定有主动齿轮（4）和凸条（5），同时凸条（5）与限位槽（6）贴合，所述限位槽（6）开设在粉碎辊（14）内，且粉碎辊（14）贯穿机器人壳体（1）内部垂直板状结构，所述凸条（5）边侧固定有内弹簧（7），且内弹簧（7）末端固定在限位槽（6）内壁上，所述粉碎辊（14）边侧安装有接触滑轮（8），且接触滑轮（8）与机器人壳体（1）内壁贴合，并且机器人壳体（1）内壁上固定有触发板（9），所述主动齿轮（4）与垂直板（10）相互连接，且垂直板（10）上固定有工作弹簧（11），并且工作弹簧（11）固定在机器人壳体（1）内，所述垂直板（10）边侧固定有接触板（12），且接触板（12）贯穿稳定槽（13），并且稳定槽（13）开设在机器人壳体（1）内部垂直板状结构上，同时接触板（12）与粉碎板（15）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述输出轴（3）与主动齿轮（4）和凸条（5）均为焊接连接，且凸条（5）关于输出轴（3）中心对称分布有2个。

3.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述凸条（5）与限位槽（6）为滑动连接，且限位槽（6）的长度比凸条（5）长。

4.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述触发板（9）关于输出轴（3）中心等角度分布有3个，且触发板（9）设置为弧形板状结构，并且触发板（9）的侧视形状为山丘状，同时触发板（9）距输出轴（3）中心的距离等于接触滑轮（8）与机器人壳体（1）内壁接触处距输出轴（3）中心的距离。

5.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述垂直板（10）关于输出轴（3）呈中心对称分布，且垂直板（10）与主动齿轮（4）为啮合连接，并且主动齿轮（4）上对称分布有2段齿凸结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述垂直板（10）与接触板（12）和粉碎板（15）均为焊接连接，且接触板（12）与稳定槽（13）为滑动连接，并且粉碎板（15）和粉碎辊（14）表面均密集分布有粉碎刀片。

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