CN211147454U - 一种便携式多功能靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式多功能靶机,属于打靶训练装置技术领域。靶机包括底座,底座的上方设置有箱体一和电源,箱体一的内部设置有起倒机构和控制单元,控制单元与电源连接。起倒机构与箱体二通过起倒臂固定连接,箱体二的内部设置有旋转机构,旋转机构与靶架固定连接,靶架的上方设置有靶杆,靶杆的顶部设置有靶板。本实用新型采用上述结构的便携式多功能靶机,能够解决现有的靶机功能比较单一的问题,具有结构简单、操作方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打靶训练装置技术领域,尤其是涉及一种便携式的多功能靶机。
背景技术
打靶训练是军事科目训练过程中必不可少的环节,通过打靶训练锻炼士兵的射击能力。打靶训练一般分为室内打靶和室外打靶,室外打靶机一般为固定的靶板,功能比较单一,无法锻炼士兵的应急能力和反应能力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式多功能靶机,解决现有的靶机功能比较单一的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种便携式多功能靶机,包括底座,底座的上方设置有箱体一和电源,箱体一的内部设置有起倒机构和控制单元,控制单元与电源连接,箱体一的上方设置有箱体二,起倒机构与箱体二通过起倒臂固定连接,箱体二的内部设置有旋转机构,旋转机构与设置在箱体二上方的靶架固定连接,靶架的上方设置有靶杆,靶杆与靶架插接,靶杆的顶部设置有靶板;
所述起倒机构包括固定连接的电机一和双输出的减速器一,电机一与控制单元连接,减速器一的两个输出轴上分别设置有一个连接机构;所述连接机构包括连杆,连杆的一端与曲柄转动连接,连杆一的另一端与固定板转动连接,固定板固定在转轴上,转轴与箱体一转动连接,转轴一的两端与起倒臂固定连接,转轴上设置有限位机构一。
优选的,所述底座朝向射击方向的边缘处设置有卡板,卡板上设置有倾斜的用于放置防弹钢板的卡槽。
优选的,固定在底座上的支架顶部设置有朝向靶板的照明器,照明器与电源及控制单元连接。
优选的,所述靶架的内部设置有弹片,弹片的底端与靶架的内表面固定连接,顶丝通过弹片将靶杆与靶架固定连接。
优选的,所述限位机构一包括固定在转轴上的两个固定环,每个固定环上各设置有一个凸块,两个凸块之间的夹角为90°,箱体一的内部通过支架固定有与两个固定环分别一一对应的接近开关,接近开关与控制单元连接。
优选的,所述转轴的一端套设有辅助的弹簧,弹簧的一端固定在固定板上,弹簧的另一端固定在箱体一的内壁上。
优选的,所述旋转机构包括固定连接的电机二和减速器二,电机二与控制单元连接,双输出的减速器二的上端输出轴与靶架固定连接,减速器二的下端输出轴上设置有限位机构二。
优选的,所述限位机构二包括与减速器二的下端输出轴固定连接并同心的限位盘,限位盘的两端各设置有一个光电开关,光电开关与控制单元连接,光电开关固定在减速器二的底部,两个光电开关位于限位盘的同一条直径所在的直线上,限位盘的下表面上设置有两个夹角为90°的挡板。
本实用新型采用上述结构的便携式多功能靶机,起倒机构可以实现靶架的起倒,旋转机构可以实现靶架的90°往复旋转,旋转机构、起倒机构独立工作,能够解决现有的靶机功能比较单一的问题,具有结构简单、操作方便的优点。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的起倒机构结构示意图;
图3为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的旋转机构结构示意图;
图4为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的靶杆与靶架安装结构示意图;
图5为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的限位盘结构示意图。
附图标记
1、底座;2、箱体一;3、电源;4、卡板;5、照明器;6、起倒臂;7、箱体二;8、靶架;9、靶杆;10、靶板;11、顶丝;12、电机一;13、减速器一;14、曲柄;15、连杆;16、固定板;17、转轴;18、固定环;19、凸块;20、接近开关;21、弹簧;22、电机二;23、减速器二;24、光电开关;25、限位盘;26、输出轴;27、挡板;28、弹片。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的结构示意图,图4为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的靶杆与靶架安装结构示意图。一种便携式多功能靶机,包括底座1,底座1为采用钢材焊接而成的框架结构。底座1的上方设置有箱体一2和电源3,电源3为移动电瓶,为整个设备提供电能。箱体一2的内部设置有起倒机构和控制单元,控制单元与电源3连接。箱体一2的上方设置有箱体二7,起倒机构与箱体二7通过起倒臂6固定连接。箱体二7的内部设置有旋转机构,旋转机构与设置在箱体二7上方的靶架8固定连接。靶架8的上方设置有靶杆9,靶杆9的底部***到靶架8的内部空腔内。靶架8的内部设置有弹片28,弹片28为薄钢板。弹片28的底端与靶架8的内表面焊接固定连接,顶丝11穿过靶架8将弹片28顶紧在靶杆9上,实现靶杆9与靶架8的固定连接。一方面弹片28对靶杆9具有保护作用,防止顶丝11对靶杆9造成损坏;另一方面可以提高靶杆9与靶架8之间的连接强度。靶杆9的顶部固定设置有靶板10。旋转机构通过靶架8和靶杆9带动靶板10做90°的旋转运动,起倒机构带动旋转机构做90°的旋转运动。
底座1朝向射击方向的边缘处设置有卡板4,卡板4与底座1焊接固定连接。卡板4上设置有倾斜的用于放置防弹钢板的卡槽,防弹钢板的高度大于箱体一2的高度,防止子弹射偏打穿箱体一2对内部构件造成伤害。
底座1上焊接固定有一支架,支架的顶部设置有照明器5,照明器5通过螺栓与支架转动连接,方便调节照明器5的角度,使照明器5朝向靶板10照射,方便夜间的打靶训练。照明器5与电源3及控制单元连接。
图2为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的起倒机构结构示意图。起倒机构包括固定连接的电机一12和双输出的减速器一13,电机一12的输出轴26与减速器一13的输入轴固定连接。电机一12与控制单元连接,减速器一13的两个输出轴26同步转动。减速器一13的两个输出轴26上分别设置有一个连接机构。连接机构包括连杆15,连杆15的一端与L型结构的曲柄14转动连接,曲柄14的一端与减速器一13的输出轴26通过螺栓固定连接。连杆15一的另一端与固定板16转动连接,固定板16焊接固定在转轴17上。连杆15与固定板16和曲柄14的连接处通过垫片和插销进行定位。转轴17与箱体一2通过轴承转动连接,转轴17一的两端与起倒臂6通过螺钉固定连接。
转轴17上设置有限位机构一。限位机构一包括固定在转轴17上的两个固定环18,固定环18与转轴17焊接固定连接或为一体结构。每个固定环18上各设置有一个凸块19,两个凸块19在转轴17横截面上的投影之间的夹角为90°。箱体一2的内壁通过支架固定有与两个固定环18分别一一对应的接近开关20,接近开关20与控制单元连接。电机一12通过减速器一13和连杆15带动转轴17转动,转轴17转过90°后另一个凸块19与接近开关20接触,转轴17停止转动,转轴17每次只转动90°,实现靶板10的竖起和倒下。接近开关20、电机与控制单元的电路控制方式为公知的技术,在此不做赘述。
转轴17的一端套设有辅助的弹簧21,弹簧21的一端通过垫片和插销固定在固定板16上,弹簧21的另一端固定在箱体一2的内壁上。弹簧21的设置可以增加转轴17的扭力。
图3为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的旋转机构结构示意图。旋转机构包括固定连接的电机二22和减速器二23,电机二22的输出轴26与减速器二23的输入轴固定连接。电机二22与控制单元连接。双输出的减速器二23的上端输出轴26与靶架8通过螺栓固定连接,上端输出轴26与箱体二7通过轴承转动连接,减速器二23带动靶架8转动。
图5为本实用新型一种便携式多功能靶机实施例的限位盘结构示意图。减速器二23的下端输出轴26上设置有限位机构二。限位机构二包括与减速器二23的下端输出轴26通过螺钉固定连接并同心的圆形限位盘25。限位盘25的两端各设置有一个光电开关24,光电开关24与控制单元连接,光电开关24固定在减速器二23的下表面上。两个光电开关24位于限位盘25的同一条直径所在的直线上,限位盘25的下表面上设置有两个夹角为90°的挡板27。减速器二23的上输出轴26、下输出轴26分别带动靶架8、限位盘25同步转动,限位盘25转动90°后,挡板27将两个光电开关24的线路进行阻挡,电机二22停止转动,电机二22下次转动时进行反转。电机二22通过减速器二23带动靶架8每次转动90°,实现靶架8的使用状态和隐藏状态,达到训练士兵反应能力的目的。控制单元与电机、光电开关24的电路控制方式为公知的技术,在此不做赘述。
本实用新型所述的多功能靶机还设置有一个与控制单元连接的移动终端,移动终端通过控制电机的正反转控制靶板10的旋转和起倒。移动终端与控制单元的连接方式为公知的技术,在此不做赘述。
因此,本实用新型采用上述结构的便携式多功能靶机,能够解决现有的靶机功能比较单一的问题,具有结构简单、操作方便的优点。
以上是本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种便携式多功能靶机,其特征在于:包括底座,底座的上方设置有箱体一和电源,箱体一的内部设置有起倒机构和控制单元,控制单元与电源连接,箱体一的上方设置有箱体二,起倒机构与箱体二通过起倒臂固定连接,箱体二的内部设置有旋转机构,旋转机构与设置在箱体二上方的靶架固定连接,靶架的上方设置有靶杆,靶杆与靶架插接,靶杆的顶部设置有靶板;
所述起倒机构包括固定连接的电机一和双输出的减速器一,电机一与控制单元连接,减速器一的两个输出轴上分别设置有一个连接机构;所述连接机构包括连杆,连杆的一端与曲柄转动连接,连杆一的另一端与固定板转动连接,固定板固定在转轴上,转轴与箱体一转动连接,转轴一的两端与起倒臂固定连接,转轴上设置有限位机构一。
2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述底座朝向射击方向的边缘处设置有卡板,卡板上设置有倾斜的用于放置防弹钢板的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:固定在底座上的支架顶部设置有朝向靶板的照明器,照明器与电源及控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述靶架的内部设置有弹片,弹片的底端与靶架的内表面固定连接,顶丝通过弹片将靶杆与靶架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述限位机构一包括固定在转轴上的两个固定环,每个固定环上各设置有一个凸块,两个凸块之间的夹角为90°,箱体一的内部通过支架固定有与两个固定环分别一一对应的接近开关,接近开关与控制单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述转轴的一端套设有辅助的弹簧,弹簧的一端固定在固定板上,弹簧的另一端固定在箱体一的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述旋转机构包括固定连接的电机二和减速器二,电机二与控制单元连接,双输出的减速器二的上端输出轴与靶架固定连接,减速器二的下端输出轴上设置有限位机构二。
8.根据权利要求7所述的一种便携式多功能靶机,其特征在于:所述限位机构二包括与减速器二的下端输出轴固定连接并同心的限位盘,限位盘的两端各设置有一个光电开关,光电开关与控制单元连接,光电开关固定在减速器二的底部,两个光电开关位于限位盘的同一条直径所在的直线上,限位盘的下表面上设置有两个夹角为90°的挡板。
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CN201921947358.XU CN211147454U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种便携式多功能靶机 |
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CN114659410A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-24 | 福建卓航特种设备有限公司 | 一种靶机俯仰旋转机构 |
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