CN211139771U - 一种自动贴胶收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶收料设备，包括底板，底板上设有滑轨模块，滑轨模块沿底板前后滑动，滑轨模块上表面中部设有双轴气缸，双轴气缸通过双轴气缸连接块固定在滑轨模块上，双轴气缸连接块的左后侧的滑轨模块上表面设有迷你气缸，迷你气缸的一端为动力端，迷你气缸的另一端为非动力端，迷你气缸的非动力端朝右前方设置，双轴气缸前侧的滑轨模块上表面上设有滚轮安装块，滚轮安装块上前侧向右前方依次固定有第一滚轮连接块和第二滚轮连接块，第二滚轮连接块上安装有滚轮，滚轮向前伸出滑轨模块的上表面，滑轨模块上表面右侧设有料带导向块。本实用新型具有贴胶良率高，可以适用形状不规则的料盘，同时兼备贴首胶与尾胶功能等优点。

Description

一种自动贴胶收料设备

技术领域

本实用新型属于载带包装设备技术领域，具体涉及一种自动贴胶收料设备。

背景技术

自动贴胶机主要用于IC、LED等载带包装行业，但是传动的自动贴胶机存在以下问题：第一，传统的自动贴胶机，贴不准，切不断，贴胶良率低；第二，传统的自动贴胶机只适用于形状规则的料盘，遇到形状不规则的料盘时无法使用；第三，传统的自动贴胶机只具有贴尾胶的功能，并不具备同时贴首胶与尾胶的功能，针对以上问题，尚待改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种贴胶良率高，可以适用形状不规则的料盘，同时兼备贴首胶与尾胶功能的一种自动贴胶收料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴胶收料设备，包括底板，底板上设有滑轨模块，滑轨模块沿底板前后滑动，滑轨模块上表面中部设有双轴气缸，双轴气缸通过双轴气缸连接块固定在滑轨模块上，双轴气缸连接块的左后侧的滑轨模块上表面设有迷你气缸，迷你气缸的一端为动力端，迷你气缸的另一端为非动力端，迷你气缸的非动力端朝右前方设置，双轴气缸前侧的滑轨模块上表面上设有滚轮安装块，滚轮安装块上前侧向右前方依次固定有第一滚轮连接块和第二滚轮连接块，第二滚轮连接块上安装有滚轮，滚轮向前伸出滑轨模块的上表面，滑轨模块上表面右侧设有料带导向块，料带导向块沿前后方向设置，料带导向块的一端位于滚轮的右侧，料带导向块的另一端倾斜向后设置，双轴气缸后侧的滑轨模块上表面上设有胶带放置盘，滑轨模块上表面右侧设有用于对胶带进行导向的导向机构，滑轨模块上表面中部设有用于折胶切胶的折胶切胶机构；

优选的，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别通过一根安装杆设置在滑轨模块的上表面的上方，第三导向轮通过第三导向轮安装块安装在滑轨模块的上表面的上方，第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮均位于双轴气缸和胶带放置盘的右侧且位于料带导向块的左侧，第三导向轮位于第二导向轮的前侧，第二导向轮位于第一导向轮的前侧；

优选的，所述折胶切胶机构包括第一折胶气缸、第二折胶气缸、第三折胶气缸和切胶气缸，双轴气缸右前侧的滑轨模块的上表面上固定有切胶气缸，切胶气缸的左前侧设置有切胶刀和吹气块，吹气块位于切胶刀的左侧，切胶气缸的右前侧安装有第一折胶气缸，第一折胶气缸位于料带导向块的左侧，第二导向轮位于第一折胶气缸的右后侧，第一导向轮位于第一折胶气缸的右前侧，第一折胶气缸上左前侧固定有折胶板，滑轨模块上双轴气缸与双轴气缸连接块之间设有第二折胶气缸，第二折胶气缸右前侧设有吸胶块，吸胶块的右前侧设有推胶头，推胶头位于滚轮的右侧料带导向块的左侧，双轴气缸连接块内设有切胶折胶块，切胶折胶块沿前后方向在双轴气缸连接块内滑动且切胶折胶块的前部伸出双轴气缸连接块，双轴气缸连接块上固定有折胶气缸安装块，第三折胶气缸安装在折胶气缸安装块上，切胶折胶块与第二折胶气缸之间的双轴气缸连接块内设置有推胶气缸，推胶气缸与推胶头相连接，迷你气缸的非动力端安装有浮动接头，迷你气缸通过浮动接头分别与切胶折胶块、推胶气缸、吸胶块和第二折胶气缸相连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有滑轨模块，滑轨模块沿底板前后滑动，在使用时，可以将规则或者不规则的料盘放置在本实用新型的前侧，利用本实用新型的滚轮和料带导向块将胶带收入规则或者不规则的料盘内，适用形状不规则的料盘；

(2)本实用新型设有第一折胶气缸、第二折胶气缸、第三折胶气缸、切胶气缸、推胶气缸和吸胶块等零部件，满足了采用气缸压胶、折胶的方式进行贴胶和切胶，使得胶带在进入料盘时不粘在其它位置上，且吸胶块自带导向，与现有技术中采用贴胶拉胶的方式相比，提高了良率，简化了动作；

(3)本实用新型采用双轴气缸加上吸胶块真空吸气与吹起的方式进行撕胶和贴胶，大大提高了撕胶和贴胶的稳定性，切采用吸胶块吹起的方式将胶带吹到形状复杂的贴合吗面上，避免了传统机械贴合方式胶带贴不到的风险且本实用新型采用切胶气缸驱动切胶刀进行切割，切割的彻底，不会出现切不断的问题；

(4)本实用新型设有导向机构，导向机构的设置便于在生产过程中对胶带进行导向，便于生产加工；

(5)本实用新型通过推胶头将胶带完整的贴在料盘上，利用滚轮压住胶带，然后料盘转动使胶带完整的贴在料盘上完成了贴首胶，且在料盘缠绕的同时，切胶气缸推动切胶刀完整且尾胶动作，此时利用本实用新型完成了贴首胶，贴首胶完成后，将滑轨模组向后推动控制料盘与本实用新型之间的距离再进行贴尾胶，同时兼备贴首胶与尾胶的功能；

综上所述，本实用新型具有贴胶良率高，可以适用形状不规则的料盘，同时兼备贴首胶与尾胶功能等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中P处的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动贴胶收料设备，包括底板1，底板1上设有滑轨模块2，滑轨模块2沿底板1前后滑动，滑轨模块2上表面中部设有双轴气缸3，双轴气缸3通过双轴气缸连接块4固定在滑轨模块2上，双轴气缸连接块4的左后侧的滑轨模块2上表面设有迷你气缸5，迷你气缸5的一端为动力端，迷你气缸5的另一端为非动力端，迷你气缸5的非动力端朝右前方设置，双轴气缸3前侧的滑轨模块2上表面上设有滚轮安装块6，滚轮安装块6上前侧向右前方依次固定有第一滚轮连接块7和第二滚轮连接块8，第二滚轮连接块8上安装有滚轮9，滚轮9向前伸出滑轨模块2的上表面，滑轨模块2上表面右侧设有料带导向块10，料带导向块10沿前后方向设置，料带导向块10 对胶带进行导向，料带导向块10的一端位于滚轮9的右侧，料带导向块10的另一端倾斜向后设置，双轴气缸3后侧的滑轨模块2上表面上设有胶带放置盘11，滑轨模块2上表面右侧设有用于对胶带进行导向的导向机构，滑轨模块2上表面中部设有用于折胶切胶的折胶切胶机构；

所述导向机构包括第一导向轮12、第二导向轮13和第三导向轮14，第一导向轮12和第二导向轮13分别通过一根安装杆设置在滑轨模块2的上表面的上方，第三导向轮14 通过第三导向轮安装块15安装在滑轨模块2的上表面的上方，第一导向轮12、第二导向轮13及第三导向轮14均位于双轴气缸3和胶带放置盘11的右侧且位于料带导向块10的左侧，第三导向轮14位于第二导向轮13的前侧，第二导向轮13位于第一导向轮12的前侧；

所述折胶切胶机构包括第一折胶气缸16、第二折胶气缸28、第三折胶气缸17和切胶气缸18，双轴气缸3右前侧的滑轨模块2的上表面上固定有切胶气缸18，切胶气缸18的左前侧设置有切胶刀19和吹气块20，吹气块20位于切胶刀19的左侧，切胶气缸18的右前侧安装有第一折胶气缸16，第一折胶气缸16位于料带导向块10的左侧，第二导向轮 13位于第一折胶气缸16的右后侧，第一导向轮12位于第一折胶气缸16的右前侧，第一折胶气缸16上左前侧固定有折胶板21，滑轨模块2上双轴气缸3与双轴气缸连接块4之间设有第二折胶气缸28，第二折胶气缸28右前侧设有吸胶块22，吸胶块22的右前侧设有推胶头23，推胶头23位于滚轮9的右侧料带导向块10的左侧，双轴气缸连接块4内设有切胶折胶块24，切胶折胶块24沿前后方向在双轴气缸连接块4内滑动且切胶折胶块24 的前部伸出双轴气缸连接块4，双轴气缸连接块4上固定有折胶气缸安装块25，第三折胶气缸17安装在折胶气缸安装块25上，切胶折胶块24与第二折胶气缸28之间的双轴气缸连接块4内设置有推胶气缸26，推胶气缸26与推胶头23相连接，迷你气缸5的非动力端安装有浮动接头27，迷你气缸5通过浮动接头27分别与切胶折胶块24、推胶气缸26、吸胶块22和第二折胶气缸28相连接。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型设有动力源，双轴气缸3、第一折胶气缸16、第二折胶气缸28、第三折胶气缸17和切胶气缸18均与动力源相连接且本实用新型通过真空开关控制，首先将胶带放入胶带放置盘11内，调节滑轨模组到达至工作地点，且将料盘放置在本实用新型滚轮9 的前侧，然后将胶带的胶头从胶带放置盘11出发依次缠绕在第三导向轮14、第二导向轮 13和第一导向轮12上，接着胶头被贴在吹气块20上，此时第三折胶气缸17向右后方推动，第一折胶气缸16将折胶板21向左前方推动，折胶板21将吹气块20上的胶头从吹气块20上撕下并将胶头带进第三折胶气缸17与吸胶块22之间的缝隙内，与此同时，第二折胶气缸28启动并向右前方推动挤压胶头完成了折胶动作；接着，吸胶块22真空吸开启，迷你气缸5向左后方移动，吸胶块22吸住胶带且迷你气缸5带动吸胶块22向左后方移动并将胶带拉长，迷你气缸5向左右方移动至设定位置后，切胶气缸18启动并驱动切胶刀 19将切断胶带，然后将胶头粘在吹气块20上，吹起块吹气将切断后的一小截胶带吹到推胶头23上，推胶头23吸气吸住该一小截胶带，此时完成了一个切胶循环；接着，迷你气缸5向右前方推动，迷你气缸5将推胶头23向右前方推动至合适的位置后，推胶气缸26 向右前方推动带动推胶头23压住料盘，然后推胶头23由吸气变为吹气，推胶头23将胶带吹到料盘(或为规则面或为不规则面)上，完成了贴首胶，接着，料盘转动缠绕胶带，且与此同时，切胶气缸18启动驱动切胶刀19进行再次切割完成了切尾胶，至此，整个贴首胶动作完成，当料盘绕满时，将滑轨模组沿底板1向后移动，设置好贴胶头与料盘之间的距离，重复上面的步骤进行贴尾胶，就完成了同时兼备贴首胶与尾胶的功能。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动贴胶收料设备，其特征在于：包括底板，底板上设有滑轨模块，滑轨模块沿底板前后滑动，滑轨模块上表面中部设有双轴气缸，双轴气缸通过双轴气缸连接块固定在滑轨模块上，双轴气缸连接块的左后侧的滑轨模块上表面设有迷你气缸，迷你气缸的一端为动力端，迷你气缸的另一端为非动力端，迷你气缸的非动力端朝右前方设置，双轴气缸前侧的滑轨模块上表面上设有滚轮安装块，滚轮安装块上前侧向右前方依次固定有第一滚轮连接块和第二滚轮连接块，第二滚轮连接块上安装有滚轮，滚轮向前伸出滑轨模块的上表面，滑轨模块上表面右侧设有料带导向块，料带导向块沿前后方向设置，料带导向块的一端位于滚轮的右侧，料带导向块的另一端倾斜向后设置，双轴气缸后侧的滑轨模块上表面上设有胶带放置盘，滑轨模块上表面右侧设有用于对胶带进行导向的导向机构，滑轨模块上表面中部设有用于折胶切胶的折胶切胶机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶收料设备，其特征在于：所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别通过一根安装杆设置在滑轨模块的上表面的上方，第三导向轮通过第三导向轮安装块安装在滑轨模块的上表面的上方，第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮均位于双轴气缸和胶带放置盘的右侧且位于料带导向块的左侧，第三导向轮位于第二导向轮的前侧，第二导向轮位于第一导向轮的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶收料设备，其特征在于：所述折胶切胶机构包括第一折胶气缸、第二折胶气缸、第三折胶气缸和切胶气缸，双轴气缸右前侧的滑轨模块的上表面上固定有切胶气缸，切胶气缸的左前侧设置有切胶刀和吹气块，吹气块位于切胶刀的左侧，切胶气缸的右前侧安装有第一折胶气缸，第一折胶气缸位于料带导向块的左侧，第二导向轮位于第一折胶气缸的右后侧，第一导向轮位于第一折胶气缸的右前侧，第一折胶气缸上左前侧固定有折胶板，滑轨模块上双轴气缸与双轴气缸连接块之间设有第二折胶气缸，第二折胶气缸右前侧设有吸胶块，吸胶块的右前侧设有推胶头，推胶头位于滚轮的右侧料带导向块的左侧，双轴气缸连接块内设有切胶折胶块，切胶折胶块沿前后方向在双轴气缸连接块内滑动且切胶折胶块的前部伸出双轴气缸连接块，双轴气缸连接块上固定有折胶气缸安装块，第三折胶气缸安装在折胶气缸安装块上，切胶折胶块与第二折胶气缸之间的双轴气缸连接块内设置有推胶气缸，推胶气缸与推胶头相连接，迷你气缸的非动力端安装有浮动接头，迷你气缸通过浮动接头分别与切胶折胶块、推胶气缸、吸胶块和第二折胶气缸相连接。

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