CN211139159U

CN211139159U - 一种车载灯光控制装置及***

Info

Publication number: CN211139159U
Application number: CN201921295974.1U
Authority: CN
Inventors: 何辰斌; 冯健铭; 冯泽华; 石欣月; 黄建玮; 张强
Original assignee: Xiamen University of Technology
Current assignee: Xiamen University of Technology
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-08-09

Abstract

本实用新型提供了一种车载灯光控制装置及***，包括：控制器、图像采集模块、传感器模块和车灯；车灯位于车辆前端，传感器模块包括速度传感器模块和光敏传感器模块；图像采集模块、传感器模块和车灯分别与控制器电性连接；其中，图像采集模块采集隧道洞口的图像信息，并发送至控制器；控制器，用于基于图像采集模块采集的图像信息和速度传感器模块采集的速度信息获取车辆驶入隧道的时间信息，以基于时间信息或光敏传感器模块发送的光强信息控制车灯在进入隧道前提前开启。本实用新型基于光强信息和车辆驶入隧道洞口的时间信息确定灯光开启时间，辅助车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，提高了行车的安全性。

Description

一种车载灯光控制装置及***

技术领域

本实用新型涉及车载信息技术领域，具体而言，涉及一种车载灯光控制装置及***。

背景技术

汽车大灯的自动控制***几乎已经成为了现在汽车制造行业的成熟技术，可以在驾驶员懈怠或者精神分散的时候完成本该由驾驶员完成的操作，避免危险的发生，有助于提高驾驶的安全性和驾驶员的驾驶体验。

现有的自动感应大灯控制方案是基于光线传感器，在感应到环境光后变暗才开启大灯。车辆经过隧道的时候，往往在进入隧道后，大灯才能开启，而这种自动大灯的开启模式，往往需要光线传感器在黑暗环境下几秒钟后才会自动开启，无法实现进入隧道前自动开启大灯。当周围环境由亮突然变暗时，可能会引起人眼视觉的暂时性失明，从而可能造成安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种车载灯光控制装置及***，以改善现有技术中车辆灯光无法及时开启、安全性差的问题。

本实用新型实施例提供了一种车载灯光控制装置，包括：控制器、图像采集模块、传感器模块和车灯；所述车灯位于车辆前端，所述传感器模块包括速度传感器模块和光敏传感器模块；所述图像采集模块、传感器模块和车灯分别与所述控制器电性连接；其中，

所述图像采集模块采集隧道洞口的图像信息，并发送至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述图像采集模块采集的图像信息和所述速度传感器模块采集的速度信息获取车辆驶入隧道的时间信息，以基于所述时间信息或所述光敏传感器模块发送的光强信息控制所述车灯在进入隧道前提前开启。

优选地，还包括：第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器通过UART连接。

优选地，还包括：超声波传感器模块，所述超声波传感器模块与所述控制器通过GPIO连接。

优选地，还包括：GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述主控模块通过USB连接；

所述GPS定位模块用于获取所述车辆的位置信息。

优选地，所述图像识别模块通过USB与所述控制器连接；

所述速度传感器模块通过SPI与所述控制器连接；

所述光敏传感器模块通过GPIO与所述控制器连接。

优选地，所述控制器为Raspberry Pi 3b+，所述图像采集模块ZC301P，所述速度传感器模块为SCA1000-D01，所述光敏传感器模块为MLX75035。

本实施例还提供了一种车载灯光控制***，包括智能终端、云平台以及如前所述的车载灯光控制装置，其中，所述车载灯光控制装置通过所述第一无线通信模块与所述云平台进行通信，所述智能终端通过第二无线通信模块与所述云平台进行通信。

本实用新型提供的车载灯光控制装置，利用光敏传感器模块获取光强信息，利用图像采集模块得到车辆前方的图像信息，从而基于所述图像信息获取车辆驶入隧道的时间信息，所述控制器基于光强信息和时间信息可确定灯光开启时间。两种技术辅助判断提高了判别准确性，使车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，避免了忘记开启车灯或者车灯开启延迟造成的安全隐患、提高了行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种车载灯光控制装置的结构意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的一种车载灯光控制装置的工作流程示意图。

图标：110-控制器；120-图像采集模块；130-速度传感器模块；140-光敏传感器模块；150-车灯；160-GPS定位模块。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参阅图1，本实用新型提供了一种车载灯光控制装置，包括：控制器110、图像采集模块120、传感器模块和车灯150；所述车灯150位于车辆前端，所述传感器模块包括速度传感器模块130和光敏传感器模块140；所述图像采集模块120、传感器模块和车灯150分别与所述控制器110电性连接；其中，

所述图像采集模块120采集隧道洞口的图像信息，并发送至所述控制器110；

所述控制器110，用于基于所述图像采集模块120采集的图像信息和所述速度传感器模块130采集的速度信息获取车辆驶入隧道的时间信息，以基于所述时间信息或所述光敏传感器模块140发送的光强信息控制所述车灯150在进入隧道前提前开启。

在本实施例中，当车辆行驶过程中，所述光敏传感器可以实时感测环境的光强并将所述光强信号传输至控制器110，所述控制器110将所述光强信号与光强阈值进行比较。若该光强信号小于光强阈值，则开启车灯150；若该光强信号大于光强阈值，则进入下一判据。

在本实施例中，所述图像采集模块120可以实时采集车辆前方的图像信息。当车辆驶经隧道时，在进入隧道之前，图像采集模块120采集隧道洞口的图像信息并将其采集到的图像信息发送至控制器110。所述控制器110对接收到的图像进行分析处理。

所述控制器110基于图像识别技术与数据库中的预存信息进行比对，比对成功后获取当前车辆到隧道口的距离，根据所述速度传感器模块130获取当前车速信息，从而获取车辆驶入隧道的时间信息，将所述时间信息与预设的阈值时间进行对比以控制车灯150的开启。

在一种具体的实施方式中，所述控制器110对上述图像进行图像识别，可以选用Open CV进行图像处理，并与数据库中的预存信息进行比对，比对成功后利用图像识别获取当前车辆到隧道口的距离。同时，利用速度传感器接入当前车速信息，基于所述距离和车速信息得出当前车速下车辆行驶到隧道入口的时间，若该时间大于预设的阈值时间，则延时至所述阈值时间开启车灯150；若该时间小于预设的阈值时间，则立即开启车灯150。

其中，所述数据库中的预存信息包括路牌标识、隧道洞口图像等信息。

其中，还可以采用基于深度学习的目标检测算法如R-CNN系算法、YOLO、SSD算法等进行图像识别，可以利用基于单目视觉的测距算法例如基于Open CV的单目测距算法等进行距离检测，本实用新型不做具体限定。

在本实施例中，所述图像识别模块通过USB与所述控制器110连接；所述速度传感器模块130通过SPI与所述控制器110连接；所述光敏传感器模块140通过GPIO与所述控制器110连接。

其中，所述控制器110为Raspberry Pi 3b+，所述图像采集模块120ZC301P，所述速度传感器模块130为SCA1000-D01，所述光敏传感器模块140为MLX75035。当然，应当理解的是，在本实用新型的其他实施例中，也可以根据实际需要选取不同的型号，这些方案均在本实用新型的保护范围之内。

综上，本实用新型提供的车载灯光控制装置，利用图像识别技术得到车辆驶入隧道的图像信息，从而基于所述图像信息获取车辆驶入隧道的时间信息，所述控制器基于光强信息和时间信息确定灯光开启时间。两种技术辅助车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，避免了忘记开启车灯或者车灯开启延迟造成的安全隐患、提高了行车的安全性。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，还包括：GPS定位模块160，所述GPS定位模块160与所述主控模块通过USB连接；所述GPS定位模块160用于获取所述车辆的位置信息。

在本实施例中，通过获取车辆位置，可以获取车辆驶经地的隧道信息，包括隧道距离、隧道标识。当检测到隧道信号，可上传至所述控制提前开启车灯150。其中，所述GPS定位模块160可以采用GNSS模块如(SKG09A)。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，还包括：超声波传感器模块，所述超声波传感器模块与所述控制器110通过GPIO连接，具体的，所述超声波传感器模块可以是HC-SR04超声波测距模块。所述超声波传感器模块通过感测前方车辆或行人与当前车辆的距离信号，并将其与预设的距离信号阈值进行对比，当测量的距离信号小于预设的距离阈值时，打开近光灯，当测量的距离信号大于预设的距离阈值时打开远关灯。通过控制车辆远近灯光的切换，改善了会车时对方的驾驶体验，提高了行车安全。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，还包括：第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器110通过UART连接。当车辆行驶至隧道附近时，所述第一无线通信模块用于发送传感数据、图像数据，接收车灯150控制信息。

当然需要说明的是，所述第一无线通信模块、所述超声波传感器模块和所述GPS定位模块160可以根据需要选用其他的型号，这些方案均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型第二实施例提供了一种车载灯光控制***，包括智能终端、云平台以及如上所述的车载灯光控制装置，其中，所述车载灯光控制装置通过所述第一无线通信模块与所述云平台进行通信，所述智能终端通过第二无线通信模块与所述云平台进行通信。

在本实施例中，所述智能终端包括智能手机、PDA、智能控制面板等。

在本实施例中，所述云平台，可为计算机终端，所述车载灯光控制装置通过所述图像采集模块120将所述隧道洞口的图像信息、所述传感器模块采集的数据存入云端数据库中。所述智能终端通过所述第二无线通信模块可以管理云端数据库，实现车载灯光控制装置的手动调节、参数配置、数据监控、接收故障报警指示等功能。

其中，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块可以是蓝牙、WIFI、蜂窝移动网络如2G模块，3G模块，4G模块等，本实用新型不做具体限定。

如图2所示，以下详述本实施例的车载灯光控制***的工作原理：

在本实施例中，当车辆驶经隧道时，在进入隧道之前，车载灯光控制装置的光敏传感器可以实时感测环境的光强并将所述光强信号传输至控制器110，所述控制器110将所述光强信号与光强阈值进行比较以控制车灯150的开启。

此外，所述GPS定位模块160检测到隧道信号时，控制所述车灯150提前开启。

此外，所述图像采集模块120采集隧道洞口的图像信息并将其采集到的图像信息发送至控制器110。所述控制器110对接收到的图像进行分析处理，基于图像识别技术得到当前车辆到隧道口的距离，根据所述速度传感器模块130获取当前车速信息，从而获取车辆驶入隧道的时间信息，将所述时间信息与预设的阈值时间进行对比以控制车灯150的开启。

当所述超声波传感器模块通过感测前方车辆或行人与当前车辆的距离信号，所述控制器110并将其与预设的距离信号阈值进行对比，进而控制车辆远近光的切换。

所述车载灯光控制装置可以通过所述第一无线通信模块与云平台进行通信，进行图像信息、光强信息和车速信息的上传。所述智能终端通过所述第二无线通信模块与所述云平台进行通信，对车载灯光控制装置进行手动调节、数据监控、接收故障报警等等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本实用新型提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims

1.一种车载灯光控制装置，其特征在于，包括：控制器、图像采集模块、传感器模块和车灯；所述车灯位于车辆前端，所述传感器模块包括速度传感器模块、光敏传感器模块和超声波传感器模块；所述图像采集模块、传感器模块和车灯分别与所述控制器电性连接；其中，

所述超声波传感器模块，用于感测前方车辆或行人与当前车辆的距离信号；

所述控制器，用于对图像采集模块采集的图像信息进行图像识别，并与数据库中的预存信息进行比对，比对成功后利用图像识别获取当前车辆到隧道口的距离，并基于所述距离和所述速度传感器模块采集的速度信息获取当前车速下车辆行驶到隧道入口的时间信息，以基于所述时间信息或所述光敏传感器模块发送的光强信息控制所述车灯在进入隧道前提前开启。

2.根据权利要求1所述的车载灯光控制装置，其特征在于，还包括：GPS定位模块，所述GPS定位模块与主控模块通过USB连接；

所述GPS定位模块用于获取所述车辆的位置信息。

3.根据权利要求1所述的车载灯光控制装置，其特征在于，还包括：第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器通过UART连接。

4.根据权利要求1所述的车载灯光控制装置，其特征在于，所述超声波传感器模块与所述控制器通过GPIO连接。

5.根据权利要求1所述的车载灯光控制装置，其特征在于，

所述图像识别模块通过USB与所述控制器连接；

所述速度传感器模块通过SPI与所述控制器连接；

所述光敏传感器模块通过GPIO与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的车载灯光控制装置，其特征在于，所述控制器为Raspberry Pi3b+，所述图像采集模块ZC301P，所述速度传感器模块为SCA1000-D01，所述光敏传感器模块为MLX75035。

7.一种车载灯光控制***，其特征在于，包括智能终端、云平台以及如权利要求3所述的车载灯光控制装置，其中，所述车载灯光控制装置通过所述第一无线通信模块与所述云平台进行通信，所述智能终端通过第二无线通信模块与所述云平台进行通信。