CN211137902U - 塑胶盖贴标成型合盖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶盖贴标成型合盖一体机，包括注塑机、自动合盖装置、注塑模具、标签上料装置、贴标机械手及下料机械手。注塑机包含机架及安装于机架上的注射***、合模***及安装支架，安装支架位于注射***与合模***之间，注塑模具包含定模和动模，定模安装于安装支架上，动模安装于合模***上；标签上料装置及自动合盖装置两者位于注塑模具的旁侧，贴标机械手将标签上料装置所排序的标签转移到定模内，下料机械手将开模后留于动模处的塑胶盖转移到自动合盖装置处，由自动合盖装置自动使盖面与盖座之间相互盖合，以实现先将标签转移到模具内，再在模具内成型出与标签一体的塑胶盖，然后使盖面与盖座之间自动盖合的目的。

Description

塑胶盖贴标成型合盖一体机

技术领域

本实用新型涉及塑胶盖生产领域，尤其涉及一种塑胶盖贴标成型合盖一体机。

背景技术

众所周知，在我们日常生活中见到的口香糖、奶粉及保健品等的瓶盖中，它们一般都是塑胶盖，该塑胶盖包含相互连在一起的盖面和盖座，盖座安装于容器(例如瓶或罐)上，而盖面与盖座之间相互盖合，以通过盖面与盖座之间的盖合而方便使用者取放容器内的物品，因此，塑胶盖得到广泛的使用。

其中，在现有的塑胶盖的生产过程中，先由注塑机和注塑模具的配合而生产出带盖面和盖座的塑胶盖，此时的塑胶盖中的盖面和盖座之间处于打开状态；然后，工人再将注塑模具成型出的一个个地塑胶盖暂存于收集箱内，然后再将收集箱内的塑胶盖搬运至标贴机处，由操作人员通过对标贴机的操作而在塑胶盖的盖面上贴上标签，然后，操作人员将贴完标签的塑胶盖取下，再手工地将盖面与盖座盖合在一起，以便于塑胶盖后续操作(例如包装、运输及与容器组装等)。

但是，上述的注塑机与贴标机之间的塑胶盖转送，以及盖面与盖座之间的盖合均是靠操作人员完成的，使得塑胶盖的生产连贯性较差，一方面增加了操作人员负担，另一方面降低了生产效率。

因此，急需要一种塑胶盖贴标成型合盖一体机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶盖贴标成型合盖一体机，能实现先将标签转移到模具内，再在模具内成型出与标签一体的塑胶盖，然后使塑胶盖中的盖面与盖座之间自动合盖的目的。

为了实现上述目的，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机包括注塑机、自动合盖装置、标签上料装置、贴标机械手、下料机械手及用于注塑成型出带盖面和盖座的塑胶盖的注塑模具。所述注塑机包含机架及安装在所述机架上的注射***、合模***及安装支架，所述安装支架位于所述注射***与所述合模***之间，所述注塑模具包含相互配合的定模和动模，所述定模安装于所述安装支架上，所述动模安装于所述合模***上，所述合模***驱使所述动模相对所述定模做开合模运动；所述标签上料装置及自动合盖装置两者位于所述注塑模具的旁侧，所述贴标机械手将所述标签上料装置所排序的标签转移到所述定模内，所述下料机械手将开模后留于所述动模处的塑胶盖转移到所述自动合盖装置处，由所述自动合盖装置自动使所述盖面与所述盖座之间相互盖合。

较佳地，所述机架为卧式机架，所述注射***及合模***沿所述机架的长度方向相对齐并间隔开，所述贴标机械手及下料机械手各安装于所述安装支架处。

较佳地，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机还包括宽度横梁、长度横梁及驱使所述长度横梁在所述宽度横梁上行走的行走驱动器，所述长度横梁滑设于所述宽度横梁上，所述长度横梁还位于所述注塑模具上方，所述宽度横梁安装于所述安装支架上，所述贴标机械手及下料机械手各安装于所述长度横梁上。

较佳地，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机还包括沿所述机架的宽度方向与所述机架并排布置的框架，所述框架还位于所述安装支架的旁侧，所述标签上料装置及自动合盖装置各安装于所述框架处。

较佳地，所述标签上料装置安装于所述框架的外侧壁处，所述自动合盖装置安装于所述框架内的水平台上。

较佳地，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机还包括位于所述自动合盖装置旁侧的承托翻转机构及安装于所述水平台上并负责将所述自动合盖装置所盖合后的塑胶盖转移到所述承托翻转机构处的中转机械手。

较佳地，所述中转机械手包含横跨所述自动合盖装置的龙门架、沿所述机架高度方向布置的升降驱动器、位于所述自动合盖装置上方的升降座、安装于所述升降座上的真空吸嘴及安装于所述水平台之顶部的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端与所述龙门架连接，所述真空吸嘴位于所述升降座的正下方，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端。

较佳地，所述承托翻转机构包含翻转轴、翻转支架、承托吸嘴及翻转驱动器，所述翻转轴可转动地安装于所述水平台的底部处，所述水平台开设有供所述翻转支架翻转的避让空间，所述翻转支架安装于所述翻转轴上，所述翻转支架还位于所述避让空间内，所述翻转驱动器安装于所述水平台上并驱使所述翻转轴做翻转运动。

较佳地，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机还包括外接输送线，所述外接输送线的第一端位于所述承托翻转机构的正下方，所述外接输送线的第二端沿所述机架的长度方向伸出所述框架。

较佳地，所述外接输送线为带输送线或辊轴输送线。

与现有技术相比，借助贴标机械手、下料机械手、自动合盖装置、注塑机、注塑模具及标签上料装置的相互配合，故在塑胶盖的生产过程中，先由贴标机械手将标签上料装置所排序的标签转移到处于开模位置时的定模内；接着，由注塑机的合模***使定模与动模合模，形成出匹配塑胶盖的成型腔，且定模内的标签位于该成型腔内；然后，注塑机的注射***往注塑模具的成型腔内注入胶液，从而使注塑模具注塑成型出塑胶盖，该塑胶盖中的盖面与盖座连接在一起，且盖面与标签为一体；紧接着，合模***使定模与动模开模，使塑胶盖留于动模处；最后，下料机械手将留下于动模处的塑胶盖转移到自动合盖装置处，由自动合盖装置自动地将盖面与盖座盖合在一起。其中，在下料机械手将留于动模处的塑胶盖转移到自动合盖装置的同时，贴标机械手还将标签上料装置所排序的标签转移到定模处，实现将标签转移到定模内及将动模处的塑胶盖转移到自动合盖装置处同步进行；因此，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机能实现先将标签转移到模具内，再在模具内成型出与标签一体的塑胶盖，然后使塑胶盖中的盖面与盖座之间自动合盖的目的，相应地，提高了塑胶盖的生产连贯性，以降低了操作人员负担和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机的立体结构示意图。

图2是图1所示的塑胶盖贴标成型合盖一体机在另一角度时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机中的宽度横梁、长度横梁、贴标机械手及下料机械手四者在装配一起时的立体结构示意图。

图4是本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机中的自动合盖装置、承托翻转机构及中转机械手安装于水平台上的一角度的立体结构示意图。

图5是本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机中的自动合盖装置、承托翻转机构及中转机械手安装于水平台上的另一角度的立体结构示意图。

图6是本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机中的中转机械手的立体结构示意图。

图7是塑胶盖在盖面与盖座处于打开状态时的立体结构示意图。

图8是塑胶盖在盖面与盖座处于合盖状态时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，以及图7至图8，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100用于生产塑胶盖200，以在塑胶盖200生产过程中先将标签230转移到模具内，再在模具内成型出与标签230一体的塑胶盖200，然后将图7所示的塑胶盖200中相互处于打开状态的盖面210和盖座220进行合盖，以使得合盖后的塑胶盖200状态见图8所示。

其中，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100包括注塑机10、自动合盖装置20、注塑模具30、标签上料装置40、贴标机械手50及下料机械手60。注塑模具30用于注塑成型出带盖面210和盖座220的塑胶盖200，以使得盖面210与盖座220之间做相对的翻转运动便能实现两者合盖的目的，因而使得盖面210与盖座220之间的合盖操作更便捷。注塑机10包含机架11及安装在机架11上的注射***12、合模***13及安装支架14；安装支架14位于注射***12与合模***13之间，较优的是，机架11为卧式机架，以使得注塑机10为卧式注塑机，并减少注塑机10在高度上的占用空间，注射***12及合模***13沿机架11的长度方向(即双箭头A所指)相对齐并间隔开，以确保注塑模具30注塑成型和开合模的可靠性，但不限于此。注塑模具30包含相互配合的定模31和动模32，定模31安装于安装支架14上，由安装支架14对定模31进行支撑固定，较优的是，定模31竖直布置并安装于安装支架14的侧壁处，但不限于此；动模32安装于合模***13上，较优的是，动模32也是竖直布置，但不限于此；合模***13驱使动模32相对定模31做开合模运动。标签上料装置40及自动合盖装置20两者位于注塑模具30的旁侧，以缩短将标签230转移到定模31内的行程，以及动模32处的塑胶盖200转移到自动合盖装置20处的行程。贴标机械手50较优的是安装于安装支架14处，贴标机械手50将标签上料装置40所排序的标签230转移到定模31内，下料机械手60较优是安装于安装支架14处，下料机械手60将开模后留于动模32处的塑胶盖200转移到自动合盖装置20处，由自动合盖装置20自动使盖面210与盖座220之间相互盖合，盖合后的塑胶盖200状态见图8所示。可理解的是，根据实际需要，贴标机械手50及下料机械手60还可以直接安装于地面上，由地面直接支撑固定贴标机械手50和下料机械手60，故不以此为限。更具体地，如下：

如图1至图3所示，为使得贴标机械手50及下料机械手60一起沿机架11的宽度方向做同步往复滑移，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100还包括宽度横梁71、长度横梁72及驱使长度横梁72在宽度横梁71上行走的行走驱动器73。长度横梁72滑设于宽度横梁71上，长度横梁72还位于注塑模具30上方，宽度横梁71安装于安装支架14上，贴标机械手50及下料机械手60各安装于长度横梁72上；故在行走驱动器73驱使长度横梁72于宽度横梁71上滑移的过程中，使得贴标机械手50和下料机械手60跟随长度横梁72一起相对宽度横梁71滑移，更好地满足贴标机械手50和下料机械手60一起滑移的目的。需要说明的是，由于行走驱动器73需要驱使长度横梁72沿机架11的宽度方向做往复滑移，此时的行走驱动器73可以直接驱使长度横梁72，也可以通过带传动、链传动或齿轮传动等方式去驱使长度横梁72；当行走驱动器73直接驱使长度横梁72时，此时的行走驱动器73可选择为气缸、液压缸或直线电机，由气缸、液压缸或直线电机的输出端与长度横梁72装配连接即可，故不以此为限。

如图1及图2所示，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100还包括沿机架11的宽度方向(即双箭头B所指)与机架11并排布置的框架74，框架74还位于安装支架14的旁侧，标签上料装置40及自动合盖装置20各安装于框架74处，以借助框架74而将标签上料装置40及自动合盖装置20垫高起来，从而使得标签上料装置40及自动合盖装置20两者的高度位置与注塑模具30的高度位置相匹配，因而减少贴标机械手50及下料机械手60的活动行程。具体地，标签上料装置40安装于框架74的外侧壁74a处，更利于贴标机械手50对标签上料装置40所排序的标签230进行抓取移走操作；自动合盖装置20安装于框架71内的水平台74b上，以便于下料机械手60将塑胶盖200平放于自动合盖装置20处，因而更利于自动合盖装置20对塑胶盖200的合盖操作，但不限于此。

如图4至图6所示，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100还包括位于自动合盖装置20旁侧的承托翻转机构80及安装于水平台74b上并负责将自动合盖装置20所盖合后的塑胶盖200转移到承托翻转机构80处的中转机械手90，以便于合盖后的塑胶盖200往下输送。具体地，中转机械手90包含横跨自动合盖装置20的龙门架91、沿机架11高度方向布置的升降驱动器92、位于自动合盖装置20上方的升降座93、安装于升降座93上的真空吸嘴94及安装于水平台74b之顶部的直线驱动器95；直线驱动器95的输出端与龙门架91连接，由直线驱动器95驱使龙门架91于水平台74b上做往复滑移，较优的是，直线驱动器95为一气缸，当然根据实际需要而选择为液压缸或直线电机，故不以此为限；真空吸嘴94位于升降座93的正下方，升降座93安装于升降驱动器92的输出端，由升降驱动器92通过升降座93去带动真空吸嘴94做升降运动，以实现将与真空吸嘴94正对的自动合盖装置20处的合盖后的塑胶盖200吸走，并在直线驱动器95的作用下，使得被真空吸嘴94吸走的塑胶盖200滑移至承托翻转机构80的正上方，再由升降驱动器92通过升降座93带动真空吸嘴94升降运动，以实现将塑胶盖200转移到承托翻转机构80处的目；举例而言，升降驱动器92为一气缸，当然根据实际需要而选择为液压缸或直线电机，故不以此为限。

如图4及图5所示，承托翻转机构80包含翻转轴81、翻转支架82、承托吸嘴83及翻转驱动器84；翻转轴81可转动地安装于水平台74b的底部处，由水平台74b对翻转轴81进行支撑；水平台74b开设有供翻转支架82翻转的避让空间741，翻转支架82安装于翻转轴81上，翻转支架82还位于避让空间741内，翻转驱动器84安装于水平台74b上并驱使翻转轴81做翻转运动，从而由做翻转运动的翻转轴81带动翻转支架82于水平台74b的避让空间741内做翻转运动，以满足将由中转机械手90转移到承托翻转机构80处的塑胶盖200从水平台74b的上方掉落至水平台74b的下方。举例而言，翻转驱动器84为电机，但不限于此。为接住由承托翻转机构80所掉落的塑胶盖200，并使得该塑胶盖200向下输送，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100还包括外接输送线75，外接输送线75的第一端位于承托翻转机构80的正下方，外接输送线75的第二端沿机架11的长度方向伸出框架74，较优的是，外接输送线75为带输送线，当然，根据实际需要而选择为辊轴输送线，故不以此为限。

与现有技术相比，借助贴标机械手50、下料机械手60、自动合盖装置20、注塑机10、注塑模具30及标签上料装置40的相互配合，故在塑胶盖200的生产过程中，先由贴标机械手50将标签上料装置40所排序的标签230转移到处于开模位置时的定模31内；接着，由注塑机10的合模***13使定模31与动模32合模，形成出匹配塑胶盖200的成型腔，且定模31内的标签230位于该成型腔内；然后，注塑机10的注射***12往注塑模具30的成型腔内注入胶液，从而使注塑模具30注塑成型出塑胶盖200，该塑胶盖200中的盖面210与盖座220连接在一起，状态见图7所示；且盖面210与标签230为一体，状态见图8所示；紧接着，合模***13使定模31与动模32开模，使塑胶盖200留于动模32处；最后，下料机械手60将留下于动模32处的塑胶盖200转移到自动合盖装置20处，由自动合盖装置20自动地将盖面210与盖座220盖合在一起。其中，在下料机械手60将留于动模32处的塑胶盖200转移到自动合盖装置20的同时，贴标机械手50还将标签上料装置40所排序的标签230转移到定模31处，实现将标签230转移到定模31内及将动模32处的塑胶盖200转移到自动合盖装置200处同步进行，即贴标机械手50在下料机械手60将塑胶盖200转移到自动合盖装置20处时，此时的贴标机械手50也滑移至标签上料装置40处，使得此时的贴标机械手50能抓取标签上料装置40所排序的标签230，同样，在贴标机械手50将标签230转移到定模31内时，此时的下料机械手60也滑移至动模32处，使得此时的下料机械手60能取走动模32处的塑胶盖200；因此，本实用新型的塑胶盖贴标成型合盖一体机100能实现先将标签230转移到模具内，再在模具内成型出与标签230一体的塑胶盖200，然后使塑胶盖200中的盖面210与盖座230之间自动合盖的目的，相应地，提高了塑胶盖200的生产连贯性，以降低了操作人员负担和提高生产效率。

值得注意者，贴标机械手50为能沿机架11的长度方向、宽度方向及高度方向滑移的机械手，简称三轴机械手；而下料机械手50为能沿机架11的长度方向、宽度方向及高度方向滑移，以及上下翻转的机械手，简称四轴机械手；无论是三轴机械手还是四轴机械手，它们的结构是本领域所熟知的，故在此不再赘述。另，自动合盖装置20及标签上料装置40的具体结构及工作原理是本领域所熟知的，故在此也不再详细说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种塑胶盖贴标成型合盖一体机，包括注塑机、自动合盖装置及用于注塑成型出带盖面和盖座的塑胶盖的注塑模具，所述注塑机包含机架及安装在所述机架上的注射***、合模***及安装支架，所述安装支架位于所述注射***与所述合模***之间，所述注塑模具包含相互配合的定模和动模，所述定模安装于所述安装支架上，所述动模安装于所述合模***上，所述合模***驱使所述动模相对所述定模做开合模运动，其特征在于，所述塑胶盖贴标成型合盖一体机还包括标签上料装置、贴标机械手及下料机械手，所述标签上料装置及自动合盖装置两者位于所述注塑模具的旁侧，所述贴标机械手将所述标签上料装置所排序的标签转移到所述定模内，所述下料机械手将开模后留于所述动模处的塑胶盖转移到所述自动合盖装置处，由所述自动合盖装置自动使所述盖面与所述盖座之间相互盖合。

2.根据权利要求1所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，所述机架为卧式机架，所述注射***及合模***沿所述机架的长度方向相对齐并间隔开，所述贴标机械手及下料机械手各安装于所述安装支架处。

3.根据权利要求2所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，还包括宽度横梁、长度横梁及驱使所述长度横梁在所述宽度横梁上行走的行走驱动器，所述长度横梁滑设于所述宽度横梁上，所述长度横梁还位于所述注塑模具上方，所述宽度横梁安装于所述安装支架上，所述贴标机械手及下料机械手各安装于所述长度横梁上。

4.根据权利要求2所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，还包括沿所述机架的宽度方向与所述机架并排布置的框架，所述框架还位于所述安装支架的旁侧，所述标签上料装置及自动合盖装置各安装于所述框架处。

5.根据权利要求4所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，所述标签上料装置安装于所述框架的外侧壁处，所述自动合盖装置安装于所述框架内的水平台上。

6.根据权利要求5所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，还包括位于所述自动合盖装置旁侧的承托翻转机构及安装于所述水平台上并负责将所述自动合盖装置所盖合后的塑胶盖转移到所述承托翻转机构处的中转机械手。

7.根据权利要求6所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，所述中转机械手包含横跨所述自动合盖装置的龙门架、沿所述机架高度方向布置的升降驱动器、位于所述自动合盖装置上方的升降座、安装于所述升降座上的真空吸嘴及安装于所述水平台之顶部的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端与所述龙门架连接，所述真空吸嘴位于所述升降座的正下方，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端。

8.根据权利要求6所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，所述承托翻转机构包含翻转轴、翻转支架、承托吸嘴及翻转驱动器，所述翻转轴可转动地安装于所述水平台的底部处，所述水平台开设有供所述翻转支架翻转的避让空间，所述翻转支架安装于所述翻转轴上，所述翻转支架还位于所述避让空间内，所述翻转驱动器安装于所述水平台上并驱使所述翻转轴做翻转运动。

9.根据权利要求6所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，还包括外接输送线，所述外接输送线的第一端位于所述承托翻转机构的正下方，所述外接输送线的第二端沿所述机架的长度方向伸出所述框架。

10.根据权利要求9所述的塑胶盖贴标成型合盖一体机，其特征在于，所述外接输送线为带输送线或辊轴输送线。

Images