CN107244060B - 多功能模内贴标制杯生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧，标签传送装置为接料箱接料工位的前方，标签仓送料工位位于所述标签传送装置的前方，两个标签仓交替互换送料；填装标签工位位于标签仓送料工位的外侧。与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。

Description

多功能模内贴标制杯生产线

技术领域

本发明涉及制杯技术和塑料模内贴标技术领域，特别是涉及一种多功能模内贴标制杯生产线。

背景技术

现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器(包括杯、碗、盒及其盖子等)以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓橡皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。

目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(In Mold Labeling)，又可称为模内贴合(In Mold Lamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术，特别是注塑模内贴标设备的技术已经成熟并助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机(即制杯机)相提并论，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产但该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，而在国内这类型设备制造厂家包括使用厂家还是空白。

而且在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机只能将一片标签直接贴到容器的底部或者将标签对应容器底部的部分贴到容器底部，标签的对应容器侧壁的部分折起贴到容器侧壁。这样，工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。

因此，针对现有技术中的存在问题和面对人们生活水平不断提高对包装要求越来越高的市场需求、现有技术急需改造完善或是升级换代的情况下，针对现有技术的缺陷研制开发模内贴标及不被各种形状所限制的多能模内贴标和传送等功能的一体化设计的多功能模内贴标制杯生产线技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种集制杯、模内贴标及传送等功能一体化设计的多功能模内贴标制杯生产线。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、控制器、信号采集***、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，

多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，

多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方，控制器根据信号采集***的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降；

控制器根据编程要求和信号采集***的信号控制制杯机、标签仓装置、标签传送装置、多功能机械手和成品收料装置的驱动源和电磁阀完成整机的协同运作。

优选的，制杯机的制杯模具位于多功能模内贴标制杯生产线的中间，工作状态时制杯机的电炉位于制杯模具的后面；当制杯模具完成容器成型下降到位时，制杯模具的下模与上方之间设为取料贴标工位，取料贴标工位前方和后方分别设为模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是标签接送工位用于安装标签传送装置，标签接送工位的前方是上升取送标签工位用于安装标签仓装置，上升取送标签工位外侧或者前方设为装填标签工位；控制器根据信号采集***的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，以根据信号分别对应下方的上升取送标签工位、标签接送工位、模前卸料接料工位、取料贴标工位及模后卸料接料工位。

优选的，成品收料装置包括有成品堆叠传送包装套袋装置和模后接料传送装置；模后接料传送装置设于模后卸料接料工位的下方，模后接料传送装置的传送带向制杯机外侧延伸，传送带的前端上方在位于模后卸料接料工位处设置有接料罩。

更优选的，成品堆叠传送包装套袋装置包括有接料箱传送装置、卸料装置、整排接料独条传送装置、取料移位传送机械手和包装套袋装置，

接料箱传送装置设两个接料箱，通过滑动副及驱动源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之间平移升降地相互交替互换接料卸料；接料箱平移工位设于模前卸料接料工位的外侧，接料箱卸料工位设于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料接料工位的下方；卸料装置安装于接料箱卸料工位的后方；整排接料独条传送装置安装在接料箱卸料工位的前方；包装套袋装置的套袋传送道连接安装在整排接料独条传送装置出料口外侧，其包装膜热封装置向前延伸；

取料移位传送机械手通过滑动副和驱动源可平移和升降地设于整排接料独条传送装置出料口和包装套袋装置的套袋传送道之间上方的机架。

优选的，标签仓装置由两个标签仓和交替互换驱动单元组成；当处于标签仓正在上升取送标签工位上升送料时，另一个已装满标签的标签仓在上升取送标签工位下面准备上升接料或是在装填标签工位放置装整叠标签。其交替互换运动路线持征是上升取送标签工位的标签仓往前平移到达位设为平移驿站，下方的装填标签工位往后平移到位设为装填标签工位，标签仓从装填标签工位平移至上升工位准备上升再到上升取送标签工位。

更优选的，两个交替工作的标签仓通过滑动副和驱动源可上升平移交替于上升取送标签工位和填装标签工位以上升送料和填装标签待机。

优选的，标签取卸机械手设置有取放标签手掌盘，模内贴标机械手设置有贴标模装置，取卸料机械手设置有模内取杯手掌盘；取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘分别连接气路机构。

更优选的，可独立升降的取放标签手掌盘设置于多功能机械手的前部，贴标模装置设置于多功能机械手的中间，模内取杯手掌盘设置于多功能机械手的后部。

更优选的，贴标模装置设置有倒吊支撑座和多个贴标模单元，贴标模单元设置有一个以上的贴标模具，贴标模具设置有气管电线窗，

贴标模装置包括有前排行距位移支撑板、一条以上的中排行距位移支撑板和后排行距位移支撑板，后排行距位移支撑板、中排行距位移支撑板和前排行距位移支撑板分别固接有排距位移滑块，倒吊支撑座的底部固接有多排位移道轨，排距位移滑块与多排位移道轨滑动连接；

贴标模单元设置有前排模具连接板、多条中排模具连接板和后排模具连接板，

后排模具连接板与后排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接，中排模具连接板与中排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接，前排模具连接板与前排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接。

优选的，制杯模具的上模与制杯模具的下模的剪口精准配合，制杯模具的下模可升降地设置于制杯模具的上模的下方，

制杯机的电炉由上电炉和下电炉组成，下电炉设置为两个分离的部分，靠近机械手的部分为前部电炉，另一部分为后部电炉；

前部电炉与升降气缸的升降驱动连接，后部电炉固定安装于机架。

更优选的，制杯模具的下模的前方设置有吹气装置，制杯模具的下模的后方设置有档罩，档罩安装于模后接料传送装置。

优选的，制杯机、标签传送装置、标签仓装置及多功能机械手和成品收料装置及边角收料装置的驱动源和电热连接控制器，控制器根据信号采集***的信号分别对应按序控制机组各装置和各组机械手协同动作。

本发明的有益效果：

现有技术相比，本发明的多功能模内贴标制杯生产线具有以下主要有益效果：

1、各部件位置设定合理，机组整体结构简单紧凑，显著减少了整机空间。

2、由控制器精准控制不同装置和机械手的动作流程，使不同机械手同时运作，实现了对热成型容器的模内贴标的自动化操作，甚至能将整个热成型容器的模内贴标流程控制在3秒内，提高了生产效率。

3、本发明的多功能模内贴标制杯生产线整体结构紧凑，占用空间小，但内部的各部件仍能在有限空间内实现升降和/或平移，根据控制器指令自动移动改变位置，自动化高且适应性强。

4、克服了现有热成型机的构造条件的限制，利用原有热成型机完成热成型容器的模内贴标，并且不需要购买独立的模内贴标设备，大幅度降低了设备投入成本。

5、本发明的多功能模内贴标制杯生产线能够实现热成型机所生产的所有杯形和盖自动堆叠传送和套袋，大幅度提高了生产效率。

6、本发明的多功能模内贴标制杯生产线具有行程大、承载力强、运行平稳的特点，同时以其特殊的架构克服现有设备构造的限制，以多组机械手和各种不同功能的装置，控制器通过信号采集***，控制各装置协同循环动作，顺利实现模内取料传送堆叠、取标签、传送和进入模体与模腔内贴标的动作，其操作筒单，换规格和维修方便快捷。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的机械手结构示意图。

图3是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的机械手另一角度结构示意图。

图4是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的机械手的部分分解示意图。

图5是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的标签传送装置结构示意图。

图6是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的接料箱示意图。

图7是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的接料箱卸料至成条物料传送装置的示意图。

图8是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的模后接料传送装置示意图。

图9是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的接料叠堆装置的示意图。

图10是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的另一个实施例的标签传送装置结构示意图。

图11是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的另一个实施例的标签传送装置工作时示意图。

图12是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的边角收卷装置的示意图。

图13是本发明的多功能模内贴标制杯生产线的一个实施例的边角收卷装置的安装于机架示意图。

在图1至图13中包括有：

1——机架

11——机械手升降立柱、

12——升降连接板、

13——平移支撑架、

14——平移滑块、

15——平移同步带夹板、

16——平移同步带、

17——平移驱动电机、

18——平移同步轮、

19——升降驱动电机、

110——升降同步轮、

111——升降同步带、

112——平移道轨、

2——制杯机

21——电炉、211——上电炉

2121——前部电炉、2122——后部电炉

213——升降气缸

22——制杯模具的上模、23——制杯模具的下模3——标签传送装置31——标签传送底座、

311——标签传送部件、

312——升降窗、

313——标签限位销、

32——升降平台、

321——升降托板、

33——标签传送座体、

3-1——标签传送支撑架、

3-2——旋转驱动装置、

3-3——标签传送单元、

3-4——标签传送部件、

3-41——标签凹腔、

4——标签仓

5——多功能机械手51——取放标签手掌盘、

52——贴标模装置、

52-1排距位移滑块、

52-2多排位移道轨、

52-3中排行距位移支撑板、

52-4后排行距位移支撑板、

52-5前排行距位移支撑板、

52-6行距滑块、

52-7行距道轨、

52-8加强支撑板、

52-9后排模具连接板、

52-10中排模具连接板、

52-11前排模具连接板、

52-12贴标模具、

52-13排距位移道轨、

52-14——电线窗、

53——模内取杯手掌盘、

54——倒吊支撑座、

61——接料箱、

62——卸料装置、

63——整排接料独条传送装置、

7——包装套袋装置

8——吹气装置

9——档罩

10——模后接料传送装置

101——推料支架、

102——推板机构、

103——推送装置、

104——叠堆装置、

111——收卷辊、

112——滚筒、

113——中转滚筒

114——收卷支撑框板、

115——收卷驱动电机、

116——升降驱动装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见图1至11，多功能模内贴标制杯生产线包括有机架1、控制器、制杯机、标签传送装置3、标签仓装置及多功能机械手5、成品收料装置及边角收料装置，制杯机、标签传送装置3、标签仓装置及多功能机械手5和成品收料装置及边角收料装置的驱动源和电热连接控制器，控制器根据信号采集***的信号分别对应按序控制机组各装置和各组机械手协同动作。

制杯机包括有电炉21和制杯模具，制杯模具的上模22与制杯模具的下模23的剪口精准配合，制杯模具的下模23可升降地设置于制杯模具的上模22的下方，制杯机的电炉21由上电炉211和下电炉组成，下电炉设置为两个分离的部分，靠近机械手的部分为前部电炉2121，另一部分为后部电炉2122；前部电炉2121与升降气缸213的升降驱动连接，后部电炉2122固定安装于机架1。整个机组的标签仓装置确认为整个机组的前方。

多功能机械手5由标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手及升降、平移和间距伸缩驱动源构成，标签取卸机械手设置有取放标签手掌盘，模内贴标机械手设置有贴标模装置52，取卸料机械手设置有模内取杯手掌盘53；取放标签手掌盘、贴标模装置52和模内取杯手掌盘53分别连接气路机构，可独立升降的取放标签手掌盘51设置于多功能机械手5的前部，贴标模装置52设置于多功能机械手5的中间，模内取杯手掌盘53设置于多功能机械手5的后部。

多功能机械手5由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副固定升降连接板12，升降连接板12固定多功能机械手5的平移支撑架13后，通过滑动副连接固定多功能机械手5的平移升降倒吊支撑架；多功能机械手5固定连接平移升降倒吊支撑架，多功能机械手5的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方。

制杯机的制杯模具位于多功能模内贴标制杯生产线的中间，工作状态时制杯机的电炉21位于制杯模具的后面；当制杯模具完成容器成型下降到位时，制杯模具的下模23上方设为取料贴标工位，取料贴标工位前方和后方分别设为模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是标签接送工位用于安装标签传送装置3，标签接送工位的前方是上升取送标签工位用于安装标签仓装置，上升取送标签工位外侧或者前方设为装填标签工位。控制器根据信号采集***的信号控制多功能机械手5的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，以根据信号分别对应下方的上升取送标签工位、标签接送工位、模前卸料接料工位、取料贴标工位及模后卸料接料工位。

本实施例中，成品收料装置包括有成品堆叠传送包装套袋装置7和模后接料传送装置10，模后接料传送装置10设于模后卸料接料工位的下方，制杯模具的下模的前方设置有吹气装置8，模后接料传送装置10的传送带向制杯机外侧延伸，传送带的前端上方在位于模后卸料接料工位处设置有档罩9。

其中，成品堆叠传送包装套袋装置7包括有接料箱传送装置、卸料装置62、整排接料独条传送装置63、取料移位传送机械手和包装套袋装置7，接料箱传送装置设两个接料箱61，通过滑动副及驱动源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之间平移升降地相互交替互换接料卸料；接料箱平移工位设于模前卸料接料工位的外侧，接料箱卸料工位设于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料接料工位的下方；卸料装置62安装于接料箱卸料工位的后方；整排接料独条传送装置63安装在接料箱卸料工位的前方；包装套袋装置7的套袋传送道连接安装在整排接料独条传送装置63出料口外侧，其包装膜热封装置向前延伸；取料移位传送机械手通过滑动副和驱动源固定连接可平移和升降于整排接料独条传送装置63出料口和包装套袋装置7的套袋传送道之间上方的机架1上。

本实施例中，标签仓装置由两个标签仓4和交替互换驱动单元组成；当处于标签仓4正在上升取送标签工位上升送料时，另一个已装满标签的标签仓4在上升取送标签工位下面准备上升接料或是在装填标签工位放置装整叠标签。其交替互换运动路线持征是上升取送标签工位的标签仓4往前平移到达位设为平移驿站，下方的装填标签工位往后平移到位设为装填标签工位，标签仓4从装填标签工位平移至上升工位准备上升再到上升取送标签工位。两个交替工作的标签仓4通过滑动副和驱动源可上升平移交替于上升取送标签工位和填装标签工位以上升送料和填装标签待机。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

参见图2和图3，多功能机械手5安装于平移升降装置，平移升降装置包括有平移支撑架13、平移滑块14、平移同步带夹板15、平移同步带16、平移驱动电机17、平移同步轮18、升降驱动电机19、升降同步轮110、升降同步带111及升降连接板12，倒吊支撑座54与平移同步带夹板15固接，平移同步带夹板15与平移同步带16固接，且平移同步带夹板15设置有平移滑块14，平移滑块14滑设于平移支撑架13的平移道轨112，平移同步带16由平移驱动电机17通过平移同步轮18带动平移同步带16运动，从而使平移同步带夹板15带着机械手沿平移支撑架13的平移道轨112平移，平移支撑架13安装于升降连接板12，升降连接板12由升降驱动电机19、升降同步轮110及升降同步带111驱动沿机械手升降立柱11升降。

本实施例多功能机械手5包括有倒吊支撑座54以及依次安装于倒吊支撑座54下方的取放标签手掌盘51、贴标模装置52和模内取杯手掌盘53，取放标签手掌盘51可升降地安装于倒吊支撑座54的下方，取放标签手掌盘51可升降地安装于倒吊支撑座54的下方，根据机组标签仓4的高度伸缩，适应性强，灵活度高。在本实施例中，可独立升降的取放标签手掌盘51设置于多功能机械手5的前部，贴标模装置52设置于多功能机械手5的中间，模内取杯手掌盘53设置于多功能机械手5的后部。多功能机械手5待机状态时，取放标签手掌盘51位于下方的标签仓4，模内贴标模装置52各贴标模对准下方的标签传送装置3的标签放置位的标签，前端模内取杯手掌盘53的手指吸盘对准下方接料箱61各接料口。

贴标模装置52设置有倒吊支撑座54和多个贴标模单元，贴标模单元设置有一个以上的贴标模具52-12，贴标模具52-12设置有气管电线窗52-14。

本实施例中，贴标模装置52还设置有多块的行距位移支撑板，位于贴标模装置52最后端的一块行距位移支撑板设为后排行距位移支撑板52-4，后排行距位移支撑板52-4前方的依次为中排行距位移支撑板52-3及前排行距位移支撑板52-5，前排行距位移支撑板52-5的前方设置有加强支撑板52-8。

倒吊支撑座54的底部固接有多排位移道轨52-2，后排行距位移支撑板52-4、中排行距位移支撑板52-3和前排行距位移支撑板52-5均固接有排距位移滑块52-1，排距位移滑块52-1与多排位移道轨52-2滑动连接。

后排行距位移支撑板52-4的底部固接行距道轨52-7，行距道轨52-7装配有行距滑块52-6，行距滑块52-6与后排模具连接板52-9固接。

中排行距位移支撑板52-3的底部固接行距道轨52-7，行距道轨52-7装配有行距滑块52-6，行距滑块52-6与中排模具连接板52-10固接，加强支撑板52-8的底部固接有行距道轨52-7，行距道轨52-7装配有行距滑块52-6，行距滑块52-6与最前的中排模具连接板52-10固接。

前排行距位移支撑板52-5的底部固接行距道轨52-7，行距道轨52-7装配有行距滑块52-6，行距滑块52-6与前排模具连接板52-11固接。

加强支撑板52-8的底部固接有行距道轨52-7，行距道轨52-7装配有行距滑块52-6，行距滑块52-6与最前的中排模具连接板52-10固接。

前排模具连接板52-11与中排模具连接板52-10之间设置有排距位移道轨52-13，中排模具连接板52-10和后排模具连接板52-9之间排距位移道轨52-13。

为了确保贴标模具52-12与标签传送装置3及制杯模具的配合工作，上述所有的贴标模具52-12的下表面处于同一水平面，为使所有的贴标模具52-12的下表面处于同一水平面，上述的前排行距位移支撑板52-5、中排行距位移支撑板52-3及后排行距位移支撑板52-4形状各有不同。

本发明中的取料贴标传送机械手包括有倒吊支撑座54以及依次安装于倒吊支撑座54的取放标签手掌盘51、贴标模装置52和模内取杯手掌盘53。配合制杯和模内贴标一体化设计的机组，一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

参见图5所示，本实施例中，标签传送装置3设置为上下压合标签传送装置，上下压合标签传送装置包括有标签传送底座31、升降平台32和标签传送座体33，标签传送座体33安装于标签传送底座31，升降平台32位于标签传送座体33的下方，标签传送座体33设置有多个标签传送部件311，标签传送部件311开设有升降窗312，升降窗312内设置有升降托板321，升降托板321有升降平台32带动升降；升降窗312的四周设置有用于对标签进行定位的标签限位销313。上下压合标签传送装置特别适用于需要带贴底部的标签的塑料容器等物料，精确度高。

实施例4

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

参见图10和图11，标签传送装置3设置为侧向压合标签传送装置，侧向压合标签传送装置包括有标签传送支撑架3-1、旋转驱动装置3-2及多排标签传送单元3-3，标签传送单元3-3通过滑块和道轨可移动地安装于标签传送支撑架3-1，并且标签传送单元3-3由旋转驱动装置3-2驱动翻转，标签传送单元3-3设置有多个标签传送部件3-4，标签传送部件3-4设有放置标签的标签凹腔3-41。本实施例的侧向压合标签传送装置适用于需要在侧壁贴标签的塑料容器等物料。

实施例6

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。参见图9所示，模后接料传送装置10设置有接料叠堆装置，接料叠堆装置包括推料支架101、推板机构102、推送装置103和叠堆装置104，推料支架101装设皮带输送机，推板机构102可上下左右移动地设置于推料支架101，推板机构102位于叠堆装置104的物料入口前方；叠堆装置104设置有多条滑梯状的叠堆通道，每条叠堆通道开设有推送口，推送装置103设置有多根与多个推送口对应的可前后移动的推送杆。使用本实施例的接料叠堆装置可有效使得将物料叠堆成条。驱动前部电炉2121升降的升降气缸213安装于皮带传送机的支架。

实施例7

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。边角收卷装置包括中转驱动收料单元、滚筒单元和收卷单元，收卷单元安装于机组的收卷仓室，收卷单元包括有收卷辊111、收卷支撑框板114、收卷驱动电机115及升降驱动装置116，收卷辊111可转动地安装于所述收卷支撑框板114，所述收卷支撑框板114安装于标签仓4一侧的机架1上，收卷驱动电机115驱动收卷辊111把边角收卷；所述升降驱动装置116驱动收卷辊111和收卷支撑框板114升降运动。

中转驱动收料单元由中转滚筒113、滚筒轴承座及收卷驱动电机115组成，滚筒轴承座固定在升降立柱上部的前端，中转滚筒113由电机驱动并可转动地安装于滚筒轴承座；

滚筒单元包括有多条滚筒112，多条滚筒112均布安装在中转滚筒113与收卷单元之间的机架1。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (8)

1.多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、信号采集***、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，

所述多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，所述多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，所述升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；所述多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，所述多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方；

所述控制器根据信号采集***的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，

所述控制器根据编程要求和信号采集***的信号控制制杯机、标签仓装置、标签传送装置、多功能机械手和成品收料装置的驱动源和电磁阀完成整机的协同运作；

所述制杯机的制杯模具位于多功能模内贴标制杯生产线的中间，工作状态时制杯机的电炉位于制杯模具的后面；当制杯模具完成容器成型下降到位时，制杯模具的下模与上方之间设为取料贴标工位，取料贴标工位前方和后方分别设为模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是标签接送工位用于安装标签传送装置，标签接送工位的前方是上升取送标签工位用于安装标签仓装置，上升取送标签工位外侧或者前方设为装填标签工位；

所述标签传送装置设置为上下压合标签传送装置，上下压合标签传送装置包括有标签传送底座、升降平台和标签传送座体，标签传送座体安装于标签传送底座，升降平台位于标签传送座体的下方，标签传送座体设置有多个标签传送部件，标签传送部件开设有升降窗，升降窗内设置有升降托板，升降托板有升降平台带动升降；

所述标签仓装置由两个标签仓和交替互换驱动单元组成；当处于标签仓正在上升取送标签工位上升送料时，另一个已装满标签的标签仓在上升取送标签工位下面准备上升接料或是在装填标签工位放置装整叠标签；

两个交替工作的标签仓通过滑动副和驱动源可上升平移交替于上升取送标签工位和填装标签工位以上升送料和填装标签待机；

成品收料装置包括有成品堆叠传送包装套袋装置和模后接料传送装置；所述模后接料传送装置设于模后卸料接料工位的下方，所述模后接料传送装置的传送带向制杯机外侧延伸，传送带的前端上方在位于模后卸料接料工位处设置有接料罩。

2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：

所述控制器根据信号采集***的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，以根据信号分别对应下方的上升取送标签工位、标签接送工位、模前卸料接料工位、取料贴标工位及模后卸料接料工位。

3.根据权利要求2所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：成品堆叠传送包装套袋装置包括有接料箱传送装置、卸料装置、整排接料独条传送装置、取料移位传送机械手和包装套袋装置，

所述接料箱传送装置设两个接料箱，通过滑动副及驱动源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之间平移升降地相互交替互换接料卸料；所述的接料箱平移工位设于模前卸料接料工位的外侧，接料箱卸料工位设于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料接料工位的下方；

所述卸料装置安装于接料箱卸料工位的后方；

所述整排接料独条传送装置安装在接料箱卸料工位的前方；

所述包装套袋装置的套袋传送道连接安装在整排接料独条传送装置出料口外侧，其包装膜热封装置向前延伸；

所述取料移位传送机械手通过滑动副和驱动源可平移和升降地设于整排接料独条传送装置出料口和包装套袋装置的套袋传送道之间上方的机架。

4.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：所述标签取卸机械手设置有取放标签手掌盘，所述模内贴标机械手设置有贴标模装置，取卸料机械手设置有模内取杯手掌盘；所述取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘分别连接气路机构。

5.根据权利要求4所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：可独立升降的取放标签手掌盘设置于多功能机械手的前部，贴标模装置设置于多功能机械手的中间，模内取杯手掌盘设置于多功能机械手的后部。

6.根据权利要求4所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：所述贴标模装置设置有倒吊支撑座和多个贴标模单元，所述贴标模单元设置有一个以上的贴标模具，所述贴标模具设置有气管电线窗，

所述贴标模装置包括有前排行距位移支撑板、一条以上的中排行距位移支撑板和后排行距位移支撑板，所述后排行距位移支撑板、所述中排行距位移支撑板和所述前排行距位移支撑板分别固接有排距位移滑块，所述倒吊支撑座的底部固接有多排位移道轨，所述排距位移滑块与所述多排位移道轨滑动连接；

所述贴标模单元设置有前排模具连接板、多条中排模具连接板和后排模具连接板，所述后排模具连接板与所述后排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接，中排模具连接板与中排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接，所述前排模具连接板与所述前排行距位移支撑板通过滑动副滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：制杯模具的上模与制杯模具的下模的剪口精准配合，制杯模具的下模可升降地设置于制杯模具的上模的下方，制杯机的电炉由上电炉和下电炉组成，所述下电炉设置为两个分离的部分，靠近所述机械手的部分为前部电炉，另一部分为后部电炉；

所述前部电炉与升降气缸的升降驱动连接，后部电炉固定安装于机架。

8.根据权利要求7所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：所述制杯模具的下模的前方设置有吹气装置，所述制杯模具的下模的后方设置有档罩，所述档罩安装于所述模后接料传送装置。

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