CN211137126U - 一种自动划线标记机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动划线标记机构,包括气缸、安装架、设置在安装架上的固定端和活动端、划线笔机构和夹持划线笔机构的夹持机构,所述固定端与安装架固定连接,所述活动端与气缸的驱动端固定连接,所述夹持机构分别与固定端和活动端铰接。本实用新型的目的是提供一种结构简单的自动划线标记机构,解决了实际用途中人工手动划线标记,由于划线装置较为复杂使用时不方便的技术问题,减少不必要的繁琐人工操作,提高了生产效率的同时节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种自动划线标记机构。
背景技术
最早期的划线主要是由人工来完成的,这不仅浪费人力而且划线还不准确且效率低,而且由于工人的疲劳,长时间工作划线不准确的问题就会更加突出。为了使划线工作既快速又准确的完成,近年来出现了一些划线的装置,通过滚轮的滚动来划线,这样不仅节省了人力,并实现了一定程度的自动化。然而现有的划线装置较为复杂,使用时不方便,而且提高了生产成本。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单的自动划线标记机构,解决了实际用途中人工手动划线标记,由于划线装置较为复杂使用时不方便的技术问题,减少不必要的繁琐人工操作,提高了生产效率的同时节约成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自动划线标记机构,包括气缸、安装架、设置在安装架上的固定端和活动端、划线笔机构和夹持划线笔机构的夹持机构,所述固定端与安装架固定连接,所述活动端与气缸的驱动端固定连接,所述夹持机构分别与固定端和活动端铰接。
进一步的,所述固定端包括连接臂,所述连接臂的一端与安装架固定连接,另一端与夹持机构铰接。
进一步的,所述活动端包括固定架和连杆,所述固定架与气缸的驱动端固定连接,所述连杆的一端与固定架远离气缸的一端铰接,所述连杆的另一端与夹持机构铰接。
进一步的,所述夹持机构包括两个笔筒夹,两个所述笔筒夹分别与连接臂和连杆铰接。
进一步的,所述划线笔机构包括笔筒、笔筒内芯和油漆笔,所述笔筒内芯套设在笔筒内部且通过锁紧螺栓与笔筒螺接,所述油漆笔设置在笔筒内芯内。
进一步的,所述划线笔机构还包括调节装置,所述调节装置包括调节柱、调节螺栓和弹簧,所述弹簧套设在笔筒内芯顶部,所述调节柱安装在弹簧顶部,所述调节螺栓螺接在调节柱顶部。
本实用新型的优点在于:
本实用新型的自动划线标记机构,通过设置气缸、安装架、设置在安装架上的固定端和活动端、划线笔机构和夹持划线笔机构的夹持机构,通过气缸的驱动端带动与之固定连接的固定架向划线笔机构方向运动,进而带动与固定架铰接的连杆运动,以带动划线笔机构沿待划线面进行自动划线,通过气缸的伸缩实现自动划线操作,解决了实际用途中人工手动划线标记的问题,减少不必要的繁琐人工操作,结构简单,由原来双气缸控制变成单一气缸控制,减少了电气PLC控制程序、电子元件和气动元件,避免了由于划线装置较为复杂使用时不方便的问题,提高了生产效率的同时节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的划线笔机构的***图。
其中:
1、气缸;2、安装架;3、固定端;31、连接臂;4、活动端;41、固定架;42、连杆;5、夹持机构;51、笔筒夹;6、划线笔机构;61、笔筒;62、笔筒内芯;63、油漆笔;64、锁紧螺栓;65、弹簧;66、调节柱;67、调节螺栓;
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1、2所示的一种自动划线标记机构,包括气缸1、安装架2、设置在安装架2上的固定端3和活动端4、划线笔机构6和夹持划线笔机构6的夹持机构5,所述固定端3与安装架2固定连接,所述固定端3包括连接臂31,所述连接臂31的一端与安装架2固定连接,另一端与夹持机构5铰接,所述活动端4与气缸1的驱动端固定连接,所述活动端4包括固定架41和连杆42,所述固定架41与气缸1的驱动端固定连接,所述连杆42的一端与固定架41远离气缸1的一端铰接,所述连杆42的另一端与夹持机构5铰接,所述夹持机构5分别与固定端3和活动端4铰接。
本实施例中,所述夹持机构5包括两个笔筒夹51,两个所述笔筒夹51分别与连接臂31和连杆42铰接,所述划线笔机构6通过夹持机构5进行固定夹紧,具体为,笔筒夹51上设有螺栓进行夹紧。
如图3所示,所述划线笔机构6包括笔筒61、笔筒内芯62和油漆笔63,所述笔筒内芯62套设在笔筒61内部且通过锁紧螺栓64与笔筒61螺接,所述油漆笔63设置在笔筒61内芯内。
所述划线笔机构6还包括调节装置,所述调节装置包括调节柱66、调节螺栓67和弹簧65,所述弹簧65套设在笔筒内芯62顶部,所述调节柱66安装在弹簧65顶部,所述调节螺栓67螺接在调节柱66顶部。
将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接,具体连接手段,应参考下述工作原理中,各电器件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
工作方式:
进行划线工作时,将划线笔机构6安装在夹持机构5的两个笔筒夹51内,通过螺栓对笔筒夹51进行调节夹紧,驱动气缸1,气缸1的驱动端带动与之固定连接的固定架41向划线笔机构6方向运动,进而带动与固定架41铰接的连杆42运动,以带动划线笔机构6沿待划线面进行自动划线,通过气缸1的伸缩实现自动划线操作。
本实用新型的自动划线标记机构,解决了实际用途中人工手动划线标记的问题,减少不必要的繁琐人工操作;结构简单,由原来双气缸控制变成单一气缸控制,减少了电气PLC控制程序、电子元件和气动元件,避免了由于划线装置较为复杂使用时不方便的问题,提高了生产效率的同时节约成本。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动划线标记机构,其特征在于,包括气缸、安装架、设置在安装架上的固定端和活动端、划线笔机构和夹持划线笔机构的夹持机构,所述固定端与安装架固定连接,所述活动端与气缸的驱动端固定连接,所述夹持机构分别与固定端和活动端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动划线标记机构,其特征在于,所述固定端包括连接臂,所述连接臂的一端与安装架固定连接,另一端与夹持机构铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动划线标记机构,其特征在于,所述活动端包括固定架和连杆,所述固定架与气缸的驱动端固定连接,所述连杆的一端与固定架远离气缸的一端铰接,所述连杆的另一端与夹持机构铰接。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动划线标记机构,其特征在于,所述夹持机构包括两个笔筒夹,两个所述笔筒夹分别与连接臂和连杆铰接。
5.根据权利要求1所述的一种自动划线标记机构,其特征在于,所述划线笔机构包括笔筒、笔筒内芯和油漆笔,所述笔筒内芯套设在笔筒内部且通过锁紧螺栓与笔筒螺接,所述油漆笔设置在笔筒内芯内。
6.根据权利要求5所述的一种自动划线标记机构,其特征在于,所述划线笔机构还包括调节装置,所述调节装置包括调节柱、调节螺栓和弹簧,所述弹簧套设在笔筒内芯顶部,所述调节柱安装在弹簧顶部,所述调节螺栓螺接在调节柱顶部。
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CN112264983A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-26 | 广州黄船海洋工程有限公司 | 一种锚唇曲面坡口划线工装及其使用方法 |
CN113028936A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 苏州玖物互通智能科技有限公司 | 一种机械臂运动轨迹测试装置及测试*** |
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