CN114146848A - 一种工件表面处理用喷粉机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座、机器人本体，底座的顶端两侧均设置有限位块，两块限位块之间分别设置有导轨与夹持机构，导轨的中部活动设置有活动块，活动块的顶部连接有机器人本体，机器人本体包括第一关节以及驱动第一关节的传动机构，第一关节的顶部通过传动机构转动连接有第二关节，第二关节的中部通过传动机构横向连接一根横臂，横臂的一端通过传动机构竖向连接第三关节，第三关节的底部活动设置有喷枪本体。本发明将机器人与夹持工件区统一设置在同一个底板之上，且机器人本体可跟随导轨实现横向移动，便于后期对工件进行喷粉处理，提高工作效率，减少了因工件夹持不易的问题以及机器人移动不便的问题。

Description

一种工件表面处理用喷粉机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工件表面处理用喷粉机器人。

背景技术

喷粉是指用电晕放电使粉末类涂料黏附于工件上的一种涂装工艺，喷粉是现代高速多色胶印工艺中必不可少的工序。其主要作用是防止印刷品背面粘脏，提高印刷质量和效率喷粉以纯天然植物为原料，经现代科学精炼而成，印刷喷粉是柯式印刷中不可缺少的工具。

目前，市面上现有的工件表面处理用喷粉机器人大多数都存在以下不足：一、机器人对工件进行喷粉处理时，会将机器人移动到夹持工件处或者将夹持区移动到机器人处，以上两种方式都极其麻烦，不仅移动不便，还影响后期的加工效率；二、喷粉时没有一个对准基点，很难把握喷粉的精准度，容易造成喷粉失误而导致的工件需要返工的现象；三、工件需处理前，需要手动将工件放置在工作台或者夹持件上，以便于后续的喷粉处理，但是手动操作浪费大量的时间以及使人工劳累，影响处理效率；因此我们亟需一种工件表面处理用喷粉机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座、机器人本体，所述底座的顶端两侧均设置有限位块，两块所述限位块之间分别设置有导轨与夹持机构，所述导轨的中部活动设置有活动块，所述活动块的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体包括第一关节以及驱动第一关节的传动机构，所述第一关节的底部为机座，且第一关节的顶部通过传动机构转动连接有第二关节，所述第二关节的中部通过传动机构横向连接一根横臂，所述横臂的一端通过传动机构竖向连接第三关节，所述第三关节的顶部设有集料仓，所述第三关节的底部活动设置有喷枪本体，所述喷枪本体的顶部设置有激光发射器，且喷枪本体与夹持机构相互对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三关节的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定设置有两个相互平齐的对接件，所述安装架的底端中部转动连接有转动轴，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转动轴的一端转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷枪本体的顶部一侧固定设置有转动件，所述转动件的一侧设有连接臂与对接杆，所述喷枪本体通过转动件与转动轴相互穿插，且对接杆与对接件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光发射器的两侧固定设置有安装件，所述安装件的一侧固定设置有固定器，所述固定器的中部与激光发射器固定连接，且固定器的两端与安装件相互固定，所述安装件的底部与喷枪本体的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶端一侧固定设置有两块隔板，两块所述隔板的中部固定设有粉尘收集箱，所述粉尘收集箱的顶部两侧均设有支撑座，所述支撑座的顶端固定设有中空板，所述中空板的顶部固定设有顶板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定安装有安装板，所述安装板的中部一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的底端连接有定位架，所述定位架的两端均设有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有固定框，所述固定框呈中空形状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框的内部横向设置一根螺纹杆，所述固定框的内部底端为长条中空状，所述螺纹杆的一端与所述第二电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的中部螺纹连接有活动件，所述活动件穿透固定框的内部底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动件的底部规定设置有夹紧臂，所述夹紧臂的一侧固定设置有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿夹紧臂，且第三电机的输出端固定连接有电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有定位杆，所述定位杆包括一个驱动杆和限位条，所述驱动杆的一端与限位条的一端相互连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的内壁两侧均转动连接倾斜板，所述倾斜板的一端通过转轴连接有缓震板，所述缓震板的底部固定连接有工字件，多个工字件的底部固定连接有缓震组，且缓震组的底部与粉尘收集箱的顶部固定连接。

本发明的有益效果是：

一、该种工件表面处理用喷粉机器人，本发明将机器人与夹持工件区统一设置在同一个底板之上，且机器人本体可跟随导轨实现横向移动，便于后期对工件进行喷粉处理，提高工作效率，减少了因工件夹持不易的问题以及机器人移动不便的问题，此外，喷枪本体的位置与夹持机构的位置相互对应，具有更精准的喷粉效果，提高工件表面的美观程度。

二、该种工件表面处理用喷粉机器人，位于喷枪本体的顶部设有与其相互平齐的激光发射器，对工件需喷粉时，可通过激光发射器发射一根基准线，以便于后期提高喷粉的精准度，且喷枪本体根据第一电机与转动轴实现角度调节时，激光发射器则与喷枪本体一并进行角度翻转，减少喷粉失误的现象，提高工件的质量。

三、该种工件表面处理用喷粉机器人，夹持机构可根据安装板上所设置的液压缸实现上下调节，两个第三电机带动的螺纹杆呈反向运动，则夹紧臂随着与其相连的螺纹杆实现相对运动，以此实现对工件的夹紧处理，减少人工手动搬运部分大型工件的情况，提高整体喷粉的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种工件表面处理用喷粉机器人的主体结构示意图；

图2是本发明一种工件表面处理用喷粉机器人的夹持机构立体图；

图3是本发明一种工件表面处理用喷粉机器人的喷枪本体连接结构立体图；

图4是本发明一种工件表面处理用喷粉机器人的A处结构放大示意图；

图5是本发明一种工件表面处理用喷粉机器人的B处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、活动块；4、限位块；5、机器人本体；6、第一关节；7、第二关节；8、横臂；9、集料仓；10、第三关节；11、喷枪本体；12、顶板；13、安装板；14、安装架；15、夹持机构；16、倾斜板；17、隔板；18、支撑座；19、转动轴；20、第一电机；21、转动件；22、激光发射器；23、固定器；24、液压缸；25、第二电机；26、第三电机；27、固定框；28、螺纹杆；29、活动件；30、夹紧臂；31、定位杆；32、缓震板；33、工字件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座1、机器人本体5，底座1的顶端两侧均设置有限位块4，两块限位块4之间分别设置有导轨2与夹持机构15，导轨2的中部活动设置有活动块3，活动块3的顶部固定连接有机器人本体5，机器人本体5包括第一关节6以及驱动第一关节6的传动机构，第一关节6的底部为机座，且第一关节6的顶部通过传动机构转动连接有第二关节7，第二关节7的中部通过传动机构横向连接一根横臂8，横臂8的一端通过传动机构竖向连接第三关节10，第三关节10的顶部设有集料仓9，第三关节10的底部活动设置有喷枪本体11，喷枪本体11的顶部设置有激光发射器22，且喷枪本体11与夹持机构15相互对应，喷枪本体11的位置与夹持机构15的位置相互对应，具有更精准的喷粉效果，提高工件表面的美观程度。

第三关节10的底部固定连接有安装架14，安装架14的一侧固定设置有两个相互平齐的对接件，安装架14的底端中部转动连接有转动轴19，安装架14的一侧固定连接有第一电机20，第一电机20的输出端与转动轴19的一端转动连接。底座1的顶端一侧固定设置有两块隔板17，两块隔板17的中部固定设有粉尘收集箱，粉尘收集箱的顶部两侧均设有支撑座18，支撑座18的顶端固定设有中空板，中空板的顶部固定设有顶板12，顶板12处可用于连接安装板13以及夹持机构15，便于后期能够好的对工件进行夹紧处理，使其提高整体喷粉的效果。

支撑座18的内壁两侧均转动连接倾斜板16，倾斜板16的一端通过转轴连接有缓震板32，缓震板32的底部固定连接有工字件33，多个工字件33的底部固定连接有缓震组，且缓震组的底部与粉尘收集箱的顶部固定连接，该缓震组能够有效的避免工件掉落时砸伤粉尘收集箱的现象，以及避免工件掉落后自身受到的损伤。

如图2所示，本发明一种工件表面处理用喷粉机器人，顶板12的底部固定安装有安装板13，安装板13的中部一侧固定安装有液压缸24，液压缸24的底端连接有定位架，定位架的两端均设有第二电机25，第二电机25的输出端转动连接有固定框27，固定框27呈中空形状。固定框27的内部横向设置一根螺纹杆28，固定框27的内部底端为长条中空状，螺纹杆28的一端与第二电机25的输出端固定连接，螺纹杆28的中部螺纹连接有活动件29，活动件29穿透固定框27的内部底端，螺纹杆28带动活动件29可实现横向移动，大大提高了整体工件的夹紧效果。

活动件29的底部规定设置有夹紧臂30，夹紧臂30的一侧固定设置有第三电机26，第三电机26的输出端贯穿夹紧臂30，且第三电机26的输出端固定连接有电动伸缩杆。电动伸缩杆的输出端固定连接有定位杆31，定位杆31包括一个驱动杆和限位条，驱动杆的一端与限位条的一端相互连接，定位杆31可作为二次驱动机构，使部分小型的工件实现夹取效果，并保持工件的稳定状况。

如图3所示，本发明一种工件表面处理用喷粉机器人，第三关节10的底部活动设置有喷枪本体11，喷枪本体11的顶部设置有激光发射器22，且喷枪本体11与夹持机构15相互对应。喷枪本体11的顶部一侧固定设置有转动件21，转动件21的一侧设有连接臂与对接杆，喷枪本体11通过转动件21与转动轴19相互穿插，且对接杆与对接件固定连接。激光发射器22的两侧固定设置有安装件，安装件的一侧固定设置有固定器23，固定器23的中部与激光发射器22固定连接，且固定器23的两端与安装件相互固定，安装件的底部与喷枪本体11的顶部固定连接，安装件可保持喷枪本体11的稳定程度，提高后期喷粉的效果。

如图4和图5所示，本发明一种工件表面处理用喷粉机器人，底座1的顶端一侧固定设置有两块隔板17，两块隔板17的中部固定设有粉尘收集箱，粉尘收集箱的顶部两侧均设有支撑座18，支撑座18的顶端固定设有中空板，中空板的顶部固定设有顶板12。支撑座18的内壁两侧均转动连接倾斜板16，倾斜板16的一端通过转轴连接有缓震板32，缓震板32的底部固定连接有工字件33，多个工字件33的底部固定连接有缓震组，且缓震组的底部与粉尘收集箱的顶部固定连接，该缓震组能够有效的避免工件掉落时砸伤粉尘收集箱的现象，以及避免工件掉落后自身受到的损伤。

喷枪本体11的顶部一侧固定设置有转动件21，转动件21的一侧设有连接臂与对接杆，喷枪本体11通过转动件21与转动轴19相互穿插，且对接杆与对接件固定连接。激光发射器22的两侧固定设置有安装件，安装件的一侧固定设置有固定器23，固定器23的中部与激光发射器22固定连接，且固定器23的两端与安装件相互固定，安装件的底部与喷枪本体11的顶部固定连接，安装件可保持喷枪本体11的稳定程度，提高后期喷粉的效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座（1）、机器人本体（5），其特征在于，所述底座（1）的顶端两侧均设置有限位块（4），两块所述限位块（4）之间分别设置有导轨（2）与夹持机构（15），所述导轨（2）的中部活动设置有活动块（3），所述活动块（3）的顶部固定连接有机器人本体（5），所述机器人本体（5）包括第一关节（6）以及驱动第一关节（6）的传动机构，所述第一关节（6）的底部为机座，且第一关节（6）的顶部通过传动机构转动连接有第二关节（7），所述第二关节（7）的中部通过传动机构横向连接一根横臂（8），所述横臂（8）的一端通过传动机构竖向连接第三关节（10），所述第三关节（10）的顶部设有集料仓（9），所述第三关节（10）的底部活动设置有喷枪本体（11），所述喷枪本体（11）的顶部设置有激光发射器（22），且喷枪本体（11）与夹持机构（15）相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述第三关节（10）的底部固定连接有安装架（14），所述安装架（14）的一侧固定设置有两个相互平齐的对接件，所述安装架（14）的底端中部转动连接有转动轴（19），所述安装架（14）的一侧固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）的输出端与转动轴（19）的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述喷枪本体（11）的顶部一侧固定设置有转动件（21），所述转动件（21）的一侧设有连接臂与对接杆，所述喷枪本体（11）通过转动件（21）与转动轴（19）相互穿插，且对接杆与对接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述激光发射器（22）的两侧固定设置有安装件，所述安装件的一侧固定设置有固定器（23），所述固定器（23）的中部与激光发射器（22）固定连接，且固定器（23）的两端与安装件相互固定，所述安装件的底部与喷枪本体（11）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶端一侧固定设置有两块隔板（17），两块所述隔板（17）的中部固定设有粉尘收集箱，所述粉尘收集箱的顶部两侧均设有支撑座（18），所述支撑座（18）的顶端固定设有中空板，所述中空板的顶部固定设有顶板（12）。

6.根据权利要求5所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述顶板（12）的底部固定安装有安装板（13），所述安装板（13）的中部一侧固定安装有液压缸（24），所述液压缸（24）的底端连接有定位架，所述定位架的两端均设有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端转动连接有固定框（27），所述固定框（27）呈中空形状。

7.根据权利要求6所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述固定框（27）的内部横向设置一根螺纹杆（28），所述固定框（27）的内部底端为长条中空状，所述螺纹杆（28）的一端与所述第二电机（25）的输出端固定连接，所述螺纹杆（28）的中部螺纹连接有活动件（29），所述活动件（29）穿透固定框（27）的内部底端。

8.根据权利要求7所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述活动件（29）的底部规定设置有夹紧臂（30），所述夹紧臂（30）的一侧固定设置有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出端贯穿夹紧臂（30），且第三电机（26）的输出端固定连接有电动伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有定位杆（31），所述定位杆（31）包括一个驱动杆和限位条，所述驱动杆的一端与限位条的一端相互连接。

10.根据权利要求5所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述支撑座（18）的内壁两侧均转动连接倾斜板（16），所述倾斜板（16）的一端通过转轴连接有缓震板（32），所述缓震板（32）的底部固定连接有工字件（33），多个工字件（33）的底部固定连接有缓震组，且缓震组的底部与粉尘收集箱的顶部固定连接。

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