CN211124477U - 一种plc与电气综合实训教学平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，实训机构放置在实训平台本体的工作面上；实训平台本体包括外壳体、电气控制区域、PLC控制区域；PLC控制区域、电气控制区域设置在外壳体上，电气控制区域、PLC控制区域设置在外壳体外侧；实训机构由PLC控制区域、电气控制区域控制；实训机构包括抓取组件、承料组件，抓取组件包括水平移动模组、抓取单元；本实用新型通过PLC和电气控制实训机构，实现抓取单元抓取承料组件上的工件的工作，锻炼学生对PLC、电气控制协同工作的理解并锻炼学生连线编程调试的能力，综合考察学生对PLC和电气的运用。本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于综合教学实训推广应用。

Description

一种PLC与电气综合实训教学平台

技术领域

本实用新型属于实训教学领域，具体涉及一种PLC与电气综合实训教学平台。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，通过智能控制，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向综合控制的实训教育也变得越来越重要，综合锻炼的教学实训平台也应运而生，实训教学平台具有很好的演示教学效果。

目前，随着电气控制以及PLC控制在工业化中的应用，急需对学生的运用电气、PLC能力进行培养，简单的课程以不能应对复杂的工业现状；学生对电气、PLC调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑如何锻炼学生实际综合运用并驾驭控制设备的问题，导致教学平台仅仅实现的演示功能，教学实训效果相当有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼；

在教学平台在对控制设备进行布局过程中为了保护控制设备，将控制设备安放在外壳体内部，这使得学生在继续接线调试时，需要在外壳体内部的狭小空间内进行，由于学生本身对电气、PLC的运用并不熟练，而狭小的空间内密集的线缆容易造成接线过程中的混乱，影响教学质量。

对此，急需对现有的机器人实训平台进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种PLC与电气综合实训教学平台，通过对PLC控制区域以及电气控制区域的连线编程调试，使得抓取组件抓取承料组件上的工件，将电气控制区域挂载在外壳体外侧面上，增大了电气控制区域的面积，方便学生清晰对电气控制区域进行操作，充分锻炼学生对PLC和电气协同工作的能力，综合考察学生对PLC和电气的运用。

本实用新型提供的一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，所述实训机构放置在所述实训平台本体的工作面上；

所述实训平台本体包括外壳体、电气控制区域、PLC控制区域；所述PLC控制区域安装在所述外壳体上，所述电气控制区域挂载在所述外壳体上，使得所述电气控制区域、PLC控制区域设置在所述外壳体外侧面上；

所述外壳体正对所述实训机构的侧面上设置有相对于所述外壳体正对所述实训机构的侧面倾斜的斜面，所述斜面的位置靠近所述实训机构，所述PLC控制区域安装在所述斜面上，所述电气控制区域设置在正对所述实训机构的侧面，使得所述电气控制区域与所述PLC控制区域设置在相邻的两侧面上；

所述实训机构由所述PLC控制区域、电气控制区域控制；所述实训机构包括抓取组件、承料组件，所述抓取组件包括水平移动模组、抓取单元，所述水平移动模组驱使所述抓取单元移动，使得所述抓取单元移动至所述承料组件处抓取工件。

优选地，所述电气控制区域包括承接板、保护开关、接线端子，所述保护开关、接线端子安装在所述承接板；

所述PLC控制区域包括安装板、PLC控制器，所述PLC控制器固定在所述安装板。

优选地，所述承料组件包括第一载台、第二载台；所述第一载台用于承放第一工件；所述第二载台用于承放第二工件；

所述抓取单元包括夹爪模块、吸盘模块，所述夹爪模块用于夹取第一工件；所述吸盘模块用于吸取第二工件。

优选地，所述电气控制区域上还包括气源处理单元、电磁阀，所述气源处理单元安装在所述承接板上。

优选地，所述水平移动模组包括立柱、第一直线电机、第二直线电机；

所述立柱用于固定支撑所述抓取组件，所述第一直线电机安装在所述立柱上，所述第二直线电机安装在所述第一直线电机的可移动端上，所述抓取单元安装在所述第二直线电机的可移动端上。

优选地，所述PLC控制区域还包括PLC驱动器；所述PLC控制器控制所述PLC驱动器，所述PLC驱动器控制所述第一直线电机、第二直线电机。

优选地，所述PLC控制区域、电气控制区域上设置若干线槽，所述线槽用于安放线缆；

通过所述线槽围成所述PLC控制区域、电气控制区域的工作区域。

优选地，所述实训机构还包括传输组件，所述传输组件包括流水线模组、料盘，所述料盘用于放置工件；所述料盘设置在所述流水线模组上，所述料盘随所述流水线模组移动；

所述抓取单元在所述承料组件、传输组件间移动，从而实现所述承料组件、传输组件间工件的传递。

优选地，所述传输组件还包括顶升模组，所述顶升模组包括基板、顶升气缸、顶板；

所述基板用于形成所述顶升模组的固定结构；所述顶升气缸安装在所述基板，所述顶升气缸推动所述顶板，使得所述顶板将所述料盘顶起脱离所述流水线模组。

优选地，所述顶升模组还包括阻挡气缸、到位检测器；

所述阻挡气缸安装在所述基板上，所述阻挡气缸的可移动端上安装有挡块；所述到位检测器安装在所述基板上；

所述到位检测器检测到所述料盘经过时，所述到位检测器控制所述阻挡气缸工作，使得所述挡块与所述料盘侧边接触，从而限制所述料盘运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，本实用新型通过学生将实训平台本体上的PLC设备、电气控制设备与实训机构连线编程调试，从而实现实训机构工作，将电气控制区域挂载在外壳体外侧面上，增大了电气控制区域的面积，方便学生清晰对电气控制区域进行操作，充分锻炼并考察学生对PLC、电气协同工作能力。本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，综合锻炼学生对PLC、电气的运用，便于综合教学实训推广应用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一优选实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一优选实施例中实训平台本体的立体结构示意图；

图3为本实用新型在一优选实施例中立体结构示意图的后视图；

图4为本实用新型在一优选实施例中电气控制区域的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一优选实施例中PLC控制区域的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本实用新型在一优选实施例中实训机构的***示意图；

图8为本实用新型在一优选实施例中抓取组件的立体结构示意图；

图9为图8的局部放大示意图；

图10为本实用新型在一优选实施例中抬升模组的***示意图。

图中所示：

1、实训平台本体；11、外壳体；111、工作基准面；112、控制开关；113、电源输入口；114、气源接口；12、电气控制区域；121、承接板；122、保护开关；123、开关电源；124、交换机；125、稳流器；126、接线端子；127、气源处理单元；13、PLC控制区域；131、安装板；132、PLC控制器；133、PLC驱动器；14、线槽；141、侧条；142、挂线耳；15、开关区域；2、实训机构；21、抓取组件；211、抓取单元；2111、固定板；2112、垂直驱动模块；2113、夹爪模块；2114、吸盘模块；212、立柱；213、第一直线电机；214、横梁；215、导向单元；216、第二直线电机；22、承料组件；221、第一载台；222、第二载台；23、传输组件；231、流水线模组；232、抬升模组；2321、基板；2322、顶升气缸；2323、顶板；2324、阻挡气缸；2325、挡块；2326、到位检测器；233、料盘；31、第一工件；32、第二工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体1、实训机构2，实训机构2放置在实训平台本体1的工作面111上；

其中，实训平台本体1包括外壳体11、电气控制区域12、PLC控制区域13；PLC控制区域13安装在外壳体11上，电气控制区域12挂载在外壳体11上，电气控制区域12、PLC控制区域13设置在外壳体11外侧面上，在保证该实训教学平台的体积不增大的前提下，方便学生进行操作，电气控制区域12、PLC控制区域13设置在外壳体11相邻的两外侧，使得两电气控制区域12、PLC控制区域13的位置靠近，方便学生进行接线，通过将电气、PLC协同配合从而控制实训机构2工作，为了方便学生在电气控制区域12、PLC控制区域13上进行连线调试，将电气控制区域12、PLC控制区域13设置在外壳的外侧，方便学生直观的了解实训机构2控制***的具体结构，从而加深学生对电气控制区域12、PLC控制区域13的理解，从而达到锻炼学生实际驾驭电气、PLC的能力；实训机构2由PLC控制区域13、电气控制区域12控制，学生通过自己进行连线调试，使得实训机构2工作，提高学生的动手能力，使得学生充分地得到锻炼，综合训练学生的连线编程调试能力。

外壳体11正对实训机构2的侧面上设置有斜面，PLC控制区域13安装在斜面上，电气控制区域12设置在正对实训机构2的侧面；由于PLC控制区域13的零部件较少，PLC控制区域13方便固定安装在外壳体11，方便放置在安全的位置，使得受损的概率较低，电气控制区域12由于内部的零部件较多，线缆数量较多，为了电气控制区域12清晰地进行连线，需要为其选择较大的面板进行放置，而如图2所示，外壳体11上侧面板的面积较大，比较适合放置电气控制区域12，经PLC控制区域13与电气控制区域12上下布局，使得PLC控制区域13与电气控制区域12之间的距离近，而方便学生尽可能快的完成操作，从而由下一个学生重新在该实训教学平台上动手操作，减小不必要的时间浪费，尽可能多得使得学生得到锻炼，而由于侧面板的位置，很容易损伤到安装侧面板上的电气控制区域12，为了避免损伤电气控制区域12，同时为了方便挂载内部零部件不同的控制不同功能的电气控制区域12，以使得学生方便进行多种实训项目，将电气控制区域12与外壳体11设置成为可脱离连接，如图4中所示，在电气控制区域12上开设有方便的挂载、脱离的挂钩孔，在进行教学过程中，将电气控制区域12挂载在外壳体11上，而结束教学训练后，电气控制区域12取下进行保存，保护电气控制区域12。

在一优选实施例中，实训机构2包括抓取组件21、承料组件22，抓取组件21包括水平移动模组、抓取单元211，水平移动模组驱使抓取单元211移动，抓取单元211抓取承料组件22上的工件，学生通过在电气控制区域12、PLC控制区域13连线调试，实现电气、PLC的协同工作，水平移动模组驱使抓取单元211移动至承料组件22处，将承料组件22上工件抓取；反之同理。

为了实现本实施例中的工作，电气控制区域12包括承接板121、保护开关122、接线端子126，承接板121为电气控制区域12的承接载体，同时承接板121与外壳体11相连；保护开关122、接线端子126安装在承接板121上，学生通过线缆将保护开关122、接线端子126、实训机构2连通；

PLC控制区域13包括安装板131、PLC控制器132，PLC控制器132固定在安装板131，学生将PLC控制器132接入保护开关122、接线端子126、实训机构2中，从而协同电气控制区域12控制实训机构2。

在一优选实施例中，承料组件22包括第一载台221、第二载台222；第一载台221用于承放第一工件31；第二载台222用于承放第二工件32；抓取单元211包括夹爪模块2113、吸盘模块2114，夹爪模块2113用于夹取第一工件31；吸盘模块2114用于吸取第二工件32。

在本实施例中，抓取单元211还包括垂直驱动模块2112、固定板2111，固定板2111安装在水平移动模组的可移动端上，垂直驱动模块2112安装在固定板2111上，垂直驱动模块2112为一气缸，夹爪模块2113、吸盘模块2114安装在垂直驱动模块2112的可移动端上，使得垂直驱动模块2112驱使夹爪模块2113、吸盘模块2114沿垂直方向移动，从而方便夹爪模块2113、吸盘模块2114靠近承料组件22进行抓取工件。

电气控制区域12上还包括气源处理单元127、电磁阀，气源处理单元127安装在承接板121上，通过接入气源处理单元127、电磁阀控制夹爪模块2113、吸盘模块2114、垂直驱动模块2112工作，从而实现第一工件31、第二工件32在第一载台221、第二载台222之间的转移，训练学生抓取多个零件的能力。

在一优选实施例中，水平移动模组包括立柱212、第一直线电机213、第二直线电机216、横梁214；立柱212用于固定支撑抓取组件21，第一直线电机213安装在立柱212上，水平移动模组还包括导向单元215，导向单元215与第一直线电机213平行设置，导向单元215安装在另一侧的立柱212上，横梁214搭设在第一直线电机213、导向单元215，横梁214安装在第一直线电机213的可移动端上，从而使得水平移动模组形成一稳定结构，第二直线电机216安装在横梁214上，抓取单元211安装在第二直线电机216的可移动端上，从而使得抓取单元211便于在水平方向上移动，便于抓取承料组件22上不同位置上的工件。

同时，PLC控制区域13还包括PLC驱动器133，PLC驱动器133的数量为两个，PLC控制器132控制PLC驱动器133，PLC驱动器133分别控制第一直线电机213、第二直线电机216，其中，PLC驱动器133的作用类似为“遥控器”，PLC控制器132发出命令由PLC驱动器133接收后，PLC驱动器133控制电机工作。

在一优选实施例中，PLC控制区域13、电气控制区域12上设置若干线槽14，线槽14用于安放线缆；线槽14横截面为“C”型；线槽14两侧由若干等间距分布的侧条141构成，侧条141端部设有朝向外侧弯曲的挂线耳142；挂线耳142用于固定PLC、电气上连接的线缆。通过挂线耳142实现线缆的规范化固定，避免线缆连接杂乱，利于培养学生良好的接线习惯。为提高，挂线耳142的结构强度，两相邻侧条141的间距大于两相邻挂线耳142的间距。

通过线槽14围成PLC控制区域13、电气控制区域12的工作区域，在本实施例中，电气控制区域12被线槽14划分成了三个区域，其中，气源处理单元127设置在一个区域内，接线端子126被设置在一个区域内，保护开关122被划分在剩下的一个区域内，将气控组件、电控组件以及连接设备分开设置，方便学生进行连线，使得连线更加清晰，减少错误。

在一优选实施例中，为了提高教学难度，实训机构2还包括传输组件23，传输组件23包括流水线模组231、料盘233，料盘233上开设有凹槽用于放置工件；料盘233设置在流水线模组231上，料盘233随流水线模组231运动；使得抓取单元211增加了移动至料盘233位抓取或放置工件的步骤，从而使得抓取单元211在承料组件22、传输组件23间移动，从而实现承料组件22、传输组件23间工件的传递，这提高了整个实训机构2的复杂程度，需要学生对PLC控制器132进行重新调试，甚至需要对其重新的编程，进一步丰富实训教学课程。

在本实施例中，传输组件23还包括顶升模组232，顶升模组232包括基板2321、顶升气缸2322、顶板2323；基板2321用于形成顶升模组232的固定结构；顶升气缸2322安装在基板2321，顶升气缸2322推动顶板2323，使得顶板2323将料盘233顶起脱离流水线模组231。

顶升模组232还包括阻挡气缸2324、到位检测器2326；阻挡气缸2324安装在基板2321上，阻挡气缸2324的可移动端上安装有挡块2325；到位检测器2326安装在基板2321上；到位检测器2326检测到料盘233经过时，到位检测器2326控制阻挡气缸2324工作，使得挡块2325与料盘233侧边接触，从而限制料盘233运动，将料盘233抬升，方便抓取单元211抓取或放置工件。

需要说明的是，本实用新型不同于传统的实训教学模式，仅仅起到演示作用，而无法给学生真实操作教学的体验，更重要的是，传统的实训教学无法提供合理的实训课程，同时无法采用合理的评价实训效果的手段；在本实施例中，传感器通过PLC设备与实训机构2连接，或者传感器与实训机构2直接连接，以传感器采集学生实训过程的数据，以此来进行实训效果的评价，例如，利用光电类传感器采集驱动装置的行程，用以判别驱动是否执行到位，同时结合计时程序，记录每一实训过程的所用时间，形成综合的评价体系，实现实训的数字化教学。

在一优选实施例中，电气控制区域12内还包括有交换机124，通过交换机124方便将传感器采集学生实训过程的数据传输到外部设备上，从而形成综合的评价体系，并在外部设备上显示出来，清晰的了解学生在实训过程中对PLC、电气设备的掌握情况，通过了解学生的学习情况后方便进行针对性的训练。

在外壳体11的背面设置有控制开关112、电源输入口113、气源接口114，通过控制开关112方便切换电源，气源接口114与气源处理单元127连通，从而接入外部气源，实现气动控制；电气控制区域12还包括有开关电源123、稳流器125，开关电源123、稳流器125与电源输入口113电连接对输入电流进行稳流，保护该实训教学平台。

在本实施例中，开关区域15包括点动控制按钮、联动控制按钮；用于控制设备按顺序执行一次指令；联动控制按钮用于控制设备按顺序连续执行指令，便于学生根据需求调试。

本实用新型提供的一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，本实用新型通过学生将实训平台本体上的PLC设备、电气控制设备与实训机构连线编程调试，从而实现实训机构工作，将电气控制区域挂载在外壳体外侧面上，增大了电气控制区域的面积，方便学生清晰对电气控制区域进行操作，充分锻炼并考察学生对PLC、电气协同工作能力。本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，综合锻炼学生对PLC、电气的运用，便于教学实训推广应用，从而控制该教学平台实现自动化检测；学生通过将PLC控制区域以及电气控制区域与将实训机构内的抓取组件、承料组件、传输组件连线，使得实训机构工作，再通过PLC控制区域以及电气控制区域对实训机构工作的情况进行调试，使得锻炼学生综合运用PLC、电气的能力，达到融合训练的目的，提升实训难度，以达到更贴合实际的实训效果；通过PLC控制区域、电气控制区域上下布局减少了连线过程消耗的时间，使得更多的学生得到锻炼，本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于综合教学实训推广应用。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：包括实训平台本体(1)、实训机构(2)，所述实训机构(2)放置在所述实训平台本体(1)的工作面(111)上；

所述实训平台本体(1)包括外壳体(11)、电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)；所述PLC控制区域(13)安装在所述外壳体(11)上，所述电气控制区域(12)挂载在所述外壳体(11)上，使得所述电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)设置在所述外壳体(11)外侧面上；

所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面上设置有相对于所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面倾斜的斜面，所述斜面的位置靠近所述实训机构(2)，所述PLC控制区域(13)安装在所述斜面上，所述电气控制区域(12)设置在正对所述实训机构(2)的侧面，使得所述电气控制区域(12)与所述PLC控制区域(13)设置在相邻的两侧面上；

所述实训机构(2)由所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)控制；所述实训机构(2)包括抓取组件(21)、承料组件(22)，所述抓取组件(21)包括水平移动模组、抓取单元(211)，所述水平移动模组驱使所述抓取单元(211)移动，使得所述抓取单元(211)移动至所述承料组件(22)处抓取工件。

2.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述电气控制区域(12)包括承接板(121)、保护开关(122)、接线端子(126)，所述保护开关(122)、接线端子(126)安装在所述承接板(121)；

所述PLC控制区域(13)包括安装板(131)、PLC控制器(132)，所述PLC控制器(132)固定在所述安装板(131)。

3.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述承料组件(22)包括第一载台(221)、第二载台(222)；所述第一载台(221)用于承放第一工件(31)；所述第二载台(222)用于承放第二工件(32)；

所述抓取单元(211)包括夹爪模块(2113)、吸盘模块(2114)，所述夹爪模块(2113)用于夹取第一工件(31)；所述吸盘模块(2114)用于吸取第二工件(32)。

4.如权利要求3所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述电气控制区域(12)上还包括气源处理单元(127)、电磁阀，所述气源处理单元(127)安装在所述承接板(121)上。

5.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述水平移动模组包括立柱(212)、第一直线电机(213)、第二直线电机(216)；

所述立柱(212)用于固定支撑所述抓取组件(21)，所述第一直线电机(213)安装在所述立柱(212)上，所述第二直线电机(216)安装在所述第一直线电机(213)的可移动端上，所述抓取单元(211)安装在所述第二直线电机(216)的可移动端上。

6.如权利要求5所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述PLC控制区域(13)还包括PLC驱动器(133)；所述PLC控制器(132)控制所述PLC驱动器(133)，所述PLC驱动器(133)控制所述第一直线电机(213)、第二直线电机(216)。

7.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)上设置若干线槽(14)，所述线槽(14)用于安放线缆；

通过所述线槽(14)围成所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)的工作区域。

8.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述实训机构(2)还包括传输组件(23)，所述传输组件(23)包括流水线模组(231)、料盘(233)，所述料盘(233)用于放置工件；所述料盘(233)设置在所述流水线模组(231)上，所述料盘(233)随所述流水线模组(231)移动；

所述抓取单元(211)在所述承料组件(22)、传输组件(23)间移动，从而实现所述承料组件(22)、传输组件(23)间工件的传递。

9.如权利要求8所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述传输组件(23)还包括顶升模组(232)，所述顶升模组(232)包括基板(2321)、顶升气缸(2322)、顶板(2323)；

所述基板(2321)用于形成所述顶升模组(232)的固定结构；所述顶升气缸(2322)安装在所述基板(2321)，所述顶升气缸(2322)推动所述顶板(2323)，使得所述顶板(2323)将所述料盘(233)顶起脱离所述流水线模组(231)。

10.如权利要求9所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述顶升模组(232)还包括阻挡气缸(2324)、到位检测器(2326)；

所述阻挡气缸(2324)安装在所述基板(2321)上，所述阻挡气缸(2324)的可移动端上安装有挡块(2325)；所述到位检测器(2326)安装在所述基板(2321)上；

所述到位检测器(2326)检测到所述料盘(233)经过时，所述到位检测器(2326)控制所述阻挡气缸(2324)工作，使得所述挡块(2325)与所述料盘(233)侧边接触，从而限制所述料盘(233)运动。

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