CN211108284U - 一种包装盒供料开盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种包装盒供料开盒装置，装置包括储料仓、顶推机构、第一吸附机构和第二吸附机构，顶推机构将储料仓中呈片状折叠的包装盒推出至开盒工位处，第一吸附机构吸附呈片状折叠的包装盒的第一端面，第二吸附机构进一步吸附呈片状折叠的包装盒的第二端面并向预设方向移动拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开。本实用新型能够自动实现包装盒的供料，及包装盒的自动打开，无需人工参与，提高工作效率的同时节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔自动化装配技术领域，尤其是涉及一种包装盒供料开盒装置。
背景技术
中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通过输送机构将笔和包装盒输送至预设的装盒工位处进行装盒。为了减少空间的占用，以及便于运输，包装盒通常被折叠成片状。在将笔装入包装盒之前需将片状的包装盒打开，以便于后续笔的装配工作，提高笔的装配效率。然而，在现有笔的装盒过程中，常通过人工将片状的包装盒打开，并放置在输送机构上，通过人工打开包装盒，一方面人工无法持续长时间工作，使得生产效率降低，另一方面需使用大量的人力，增加人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高生产效率，降低生产成本的包装盒供料开盒装置。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种包装盒供料开盒装置，包括包括用于存储多个呈片状折叠的包装盒的储料仓、用于将呈片状折叠的包装盒从所述储料仓中推出至开盒工位处的顶推机构、用于吸附呈片状折叠的包装盒的第一端面的第一吸附机构，及用于吸附呈片状折叠的包装盒的第二端面并向预设方向移动拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开的第二吸附机构，所述第一端面与第二端面相对设置，所述顶推机构靠近所述储料仓设置，所述第一吸附机构和第二吸附机构均设于所述开盒工位处。
优选地，所述储料仓具有进料口、出料口，及供顶推机构伸入储料仓内将呈片状折叠的包装盒通过出料口推出的开口。
优选地，所述储料仓包括基座，及设于基座上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与第二限位板相对设置，并且第一限位板的两侧均设置第一抵挡件，所述第二限位板的两侧均设置第二抵挡件，所述第一限位板一侧的第一抵挡件和第二抵挡件与基座之间形成所述出料口，相对侧的第一抵挡件与第二抵挡件之间形成所述开口。
优选地，所述顶推机构包括顶推件，及驱动顶推件往复移动的第一动力源，所述第一动力源与所述顶推件相连。
优选地，所述第一吸附机构包括第一气源、与所述第一气源相连通的第一吸盘，及驱动所述第一吸盘往复移动的第二动力源，所述第二动力源与所述第一吸盘相连。
优选地，所述第二吸附机构包括第二气源、与所述第二气源相连通的第二吸盘，及驱动所述第二吸盘往复移动的第三动力源，所述第三动力源与所述第二吸盘相连。
优选地，包装盒供料开盒装置还包括用于消除包装盒褶皱或***的压料机构，所述压料机构包括盖板，及驱动所述盖板往复运动的第四动力源。
优选地，所述盖板上设有供第一吸盘通过的让位缺口。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够自动实现包装盒的供料，及包装盒的自动打开，无需人工参与，提高工作效率的同时节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体一示意图；
图2是本实用新型的立体二示意图；
附图标记：a、工作台，10、储料仓，10a、基座，10b、第一限位板， 10c、第二限位板，10d、第一抵挡件，10e、第二抵挡件，11、进料口，12、出料口，13、开口，20、顶推机构，21、顶推件，22、第一动力源，30、第一吸附机构，31、第一吸盘，32、第二动力源，40、第二吸附机构，41、第二吸盘，42、第三动力源，50、压料机构，51、第四动力源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种包装盒供料开盒装置，能够自动实现包装盒的供料及包装盒的打开，提高生产效率的同时节约生产成本。
如图1所示，本实用新型所揭示的一种包装盒供料开盒装置，包括储料仓10、顶推机构20、第一吸附机构30和第二吸附机构40，其中，储料仓10设于工作台a上，用于存储呈片状折叠的包装盒；顶推机构20同样装设于工作台a上，并且靠近储料仓10设置，用于将呈片状折叠的包装盒从储料仓10推出至开盒工位处；第一吸附机构30同样装设于工作台a上，并且位于开盒工位处，用于吸附呈片状折叠的包装盒的上端面；第二吸附机构40同样装设于工作台a上，并且位于开盒工位处，用于吸附呈片状折叠的包装盒的下端面并向下移动拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开。
具体地，结合图1和图2所示，储料仓10具有进料口11、出料口12 及开口13，其中，进料口11用于向储料仓10中添加呈片状折叠的包装盒；出料口12用于供储料仓10内呈片状折叠的包装盒推出；开口13用于供顶推机构20进入储料仓10中，实施时，顶推机构20通过开口13伸入储料仓10内，将呈片状折叠的包装盒通过出料口12推出至开盒工位处。本实施例中，储料仓10包括基座10a，及设于基座10a上的第一限位板10b和第二限位板10c，其中，第一限位板10b与第二限位板10c相对设置，并且第一限位板10b的两侧均设置第一抵挡件10d，第二限位板10c的两侧均设置第二抵挡件10e，第一限位板10b、第二限位板10c、第一抵挡件10d及第二抵挡件10e围城一容置空间，该容置空间用于容置呈片状折叠的包装盒。
进一步地，第一限位板10b一侧的第一抵挡件10d和第二抵挡件10e 与基座10a之间形成所述出料口12，相对侧的第一抵挡件10d和第二抵挡件10e之间形成所述开口13。
如图1所示，顶推机构20包括顶推件21和驱动顶推件21往复移动的第一动力源22，第一动力源22装设在工作台a上，并与顶推件21相连，实施时，顶推件21在第一动力源22的作用下通过开口13伸入储料仓10 中，进一步将呈片状折叠的包装盒通过出料口12推出至开盒工位处。本实施例中，第一动力源22优选气缸。
如图1所示，第一吸附机构30包括第一吸盘31、第一气源(图未示)，及第二动力源32，其中，第二动力源32装设在工作台a上，第一吸盘31 与第二动力源32相连，同时，第一吸盘31还与第一气源相连通，实施时，第二动力源32驱动第一吸盘31向下移动并与呈片状折叠的包装盒的上端面相接触，此时第一气源控制第一吸盘31产生吸力，进而将包装盒的上端面吸附住。
本实施例中，第二动力源32优选气缸。
第二吸附机构40包括第二吸盘41、第二气源，及第三动力源42，其中，第三动力源42装设在工作台a上，第二吸盘41与第三动力源42相连，同时，第二吸盘41还与第二气源相连通，实施时，第二动力源32驱动第二吸盘41先向上移动并与呈片状折叠的包装盒的下端面相接触，此时第二气源控制第二吸盘41产生吸力，进而将包装盒的下端面吸附住，进一步再驱动第二吸盘41向下移动并拉伸下端面，逐步将呈片状折叠的包装盒打开。
本实施例中，第三动力源42优选气缸。
包装盒在打开后上端部可能发生褶皱或***，不利于包装盒载具的运输，如图1所示，包装盒供料开盒装置还包括用于消除褶皱或***的压料机构50，其包括盖板(图未示)，及驱动盖板往复移动的第四动力源51，其中，第四动力源51装设在工作台a上，并与盖板相连，实施时，第四动力源51驱动盖板向下移动并与包装盒载具中包装盒的上端面相接触，通过盖板的挤压消除褶皱或***。本实施例中，第四动力源51优选气缸。
进一步地，盖板上还设有让位缺口(图未示)，以使第一吸盘31可通过让位缺口与呈片状折叠的包装盒的上端面相接触。
本实用新型所揭示的一种包装盒供料开盒装置的工作原理如下：
通过人工或其他方式将多个呈片状折叠的包装盒放入储料仓10中，第一动力源22驱动顶推件21移动，顶推件21进一步通过开口13伸入储料仓10中，将呈片状折叠的包装盒通过出料口12推出至开盒工位处；
第二动力源32驱动第一吸盘31向下移动并与呈片状折叠的包装盒的上端面相接触，此时第一气源控制第一吸盘31产生吸力，进而将包装盒的上端面吸附住。进一步地，第三动力源42驱动第二吸盘41先向上移动并与呈片状折叠的包装盒的下端面相接触，此时第二气源控制第二吸盘41产生吸力，进而将包装盒的下端面吸附住，第三动力源42进一步再驱动第二吸盘41向下移动并拉伸下端面，逐步将呈片状折叠的包装盒打开。
更进一步地，第一动力源22控制第一吸盘31不产生吸力，同时第二气源通过第二吸盘41继续带动包装盒移动至包装盒载具中，此时第二气源控制第二吸盘41不产生吸力，进而包装盒可被放置在包装盒载具中。
当包装盒放置在包装盒载具中后，第四动力源51驱动盖板下压，消除包装盒上端面产生的折皱或***，包装盒在包装盒载具的作用下进一步被输送至装盒工位处。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种包装盒供料开盒装置，其特征在于，包括用于存储多个呈片状折叠的包装盒的储料仓、用于将呈片状折叠的包装盒从所述储料仓中推出至开盒工位处的顶推机构、用于吸附呈片状折叠的包装盒的第一端面的第一吸附机构，及用于吸附呈片状折叠的包装盒的第二端面并向预设方向移动拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开的第二吸附机构，所述第一端面与第二端面相对设置，所述顶推机构靠近所述储料仓设置，所述第一吸附机构和第二吸附机构均设于所述开盒工位处。
2.根据权利要求1所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述储料仓具有进料口、出料口，及供顶推机构伸入储料仓内将呈片状折叠的包装盒通过出料口推出的开口。
3.根据权利要求2所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述储料仓包括基座，及设于基座上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与第二限位板相对设置，并且第一限位板的两侧均设置第一抵挡件，所述第二限位板的两侧均设置第二抵挡件，所述第一限位板一侧的第一抵挡件和第二抵挡件与基座之间形成所述出料口，相对侧的第一抵挡件与第二抵挡件之间形成所述开口。
4.根据权利要求1所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述顶推机构包括顶推件，及驱动顶推件往复移动的第一动力源，所述第一动力源与所述顶推件相连。
5.根据权利要求1所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述第一吸附机构包括第一气源、与所述第一气源相连通的第一吸盘，及驱动所述第一吸盘往复移动的第二动力源，所述第二动力源与所述第一吸盘相连。
6.根据权利要求1所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述第二吸附机构包括第二气源、与所述第二气源相连通的第二吸盘，及驱动所述第二吸盘往复移动的第三动力源，所述第三动力源与所述第二吸盘相连。
7.根据权利要求5所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，包装盒供料开盒装置还包括用于消除包装盒褶皱或***的压料机构，所述压料机构包括盖板，及驱动所述盖板往复运动的第四动力源。
8.根据权利要求7所述的包装盒供料开盒装置，其特征在于，所述盖板上设有供第一吸盘通过的让位缺口。
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| CN110834761A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-25 | 昆山派胜智能科技有限公司 | 一种包装盒供料开盒装置及方法 |
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