CN211102357U - 一种焊接机器人工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，主要涉及焊接设备领域。包括底板，所述底板表面一侧设有支撑板，所述支撑板上设有贯穿支撑板侧面的滑槽，所述滑槽内可转动的设有螺杆，所述滑槽内滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑块，所述支撑板底部远离滑槽开口的一侧设有驱动装置，所述驱动装置控制螺杆转动，所述滑块远离支撑板的一侧连接有安装板，所述安装板内设有转动机构，所述转动机构贯穿安装板顶部连接有工作台。本实用新型的有益效果在于：使工作台的高度和工件的角度可调，减少调整焊接机器人的频率，提高焊接效率。

Description

一种焊接机器人工作台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种焊接机器人工作台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在使用焊接机器人焊接工件时，需要借助焊接工作台来摆放工件进行焊接，目前市场上的大部分焊接工作台的高度和角度都是固定的，难以对工作台的高度和方向进行调节，这样在焊接不同类型不同高度的工件时，就需要对焊接机器人进行较大的调整，而如果是小批量的零件焊接，就需要时常对焊接机器人进行调整，这种较高频率的调整操作很容易对焊接机器人的焊接精度造成影响，而且也降低的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作台，它使工作台的高度和工件的角度可调，减少调整焊接机器人的频率，提高焊接效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种焊接机器人工作台，包括底板，所述底板表面一侧设有支撑板，所述支撑板上设有贯穿支撑板侧面的滑槽，所述滑槽内可转动的设有螺杆，所述滑槽内滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑块，所述支撑板底部远离滑槽开口的一侧设有驱动装置，所述驱动装置控制螺杆转动，所述滑块远离支撑板的一侧连接有安装板，所述安装板内设有转动机构，所述转动机构贯穿安装板顶部连接有工作台。

进一步的，所述转动机构包括设置在安装板一侧的安装盒，所述安装盒内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮表面固定有贯穿安装盒顶部的连接轴，所述连接轴顶部设有拨杆，所述安装板内可转动的设有从动齿轮盘，所述工作台底部贯穿安装板固定在从动齿轮盘表面，所述安装盒一侧贯穿安装板与安装板内部连通，所述主动齿轮与从动齿轮盘啮合。

进一步的，所述安装盒侧壁设有垂直于安装盒侧壁的支撑架，所述支撑架上设有贯穿支撑架和安装盒侧壁的连接杆，所述连接杆位于安装盒内的一端设有插板，所述插板远离连接杆的一侧为齿，所述插板与主动齿轮啮合。

进一步的，所述连接杆上且支撑架和安装盒侧壁之间的位置设有挡板，所述挡板侧面与支撑架侧面之间设有弹簧。

进一步的，所述驱动装置包括电机，所述螺纹杆靠近底部的位置设有从动锥齿轮，所述电机的输出轴贯穿支撑板侧壁设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述工作台上设有多个固定杆，所述固定杆上滑动设有夹板，所述固定杆上螺纹连接有螺母，所述螺母位于夹板上方。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过驱动装置带动螺杆转动，来使与螺杆螺纹连接的滑块在滑槽内上下滑动，从而调整与滑块连接的安装板的高度，最终实现对安装在安装板上的工作台的高度的调整，同时安装板内设有转动机构，通过转动机构对工作台进行旋转操作，对固定在工作台上的零件的角度进行调整，结构简单，操作方便，使工作台实现高度和角度的调整，避免焊接小批量零件时频繁调整焊接机器人，保证焊接机器人的焊接精度，提高焊接效率。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的侧视结构剖视图。

附图3是本实用新型的主视结构剖视图。

附图4是本实用新型的附图3中A部放大图。

附图中所示标号：

1、底板；2、支撑板；3、滑槽；4、螺杆；5、滑块；6、安装板；7、工作台；8、安装盒；9、主动齿轮；10、连接轴；11、拨杆；12、从动齿轮盘；13、支撑架；14、连接杆；15、插板；16、挡板；17、弹簧；18、电机；19、从动锥齿轮；20、主动锥齿轮；21、固定杆；22、夹板；23、螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种焊接机器人工作台，主体结构包括底板1，底板1用于支撑和稳定整个设备，所述底板1表面一侧竖直设有支撑板2，所述支撑板2上设有贯穿支撑板2侧面的滑槽3，滑槽3为T形滑槽，所述滑槽3内可转动的设有螺杆4，螺杆4的两端通过轴承安装在滑槽3的上下内壁上，所述滑槽3内滑动连接有与螺杆4螺纹连接的滑块5，滑块5为T形滑块，保证工作台7随着滑块5上下移动的稳定性，同时确保滑块5只能沿滑槽3滑动不能转动，所述支撑板2底部远离滑槽3开口的一侧设有驱动装置，所述驱动装置控制螺杆4转动，实现滑块5在滑槽3内上下滑动，且保证滑块5位置固定后的稳定性，所述滑块5远离支撑板2的一侧连接有安装板6，所述安装板6内设有转动机构，所述转动机构贯穿安装板6顶部连接有工作台7，通过安装板6内的转动机构来旋转工作台7，调整工作台7上零件的角度，通过驱动装置驱动螺杆4转动来使滑块5在滑槽3内上下移动，从而调整工作台7的高度。

优选的，所述转动机构包括设置在安装板6一侧的安装盒8，所述安装盒8内可转动的设有主动齿轮9，主动齿轮9的底面与安装盒8内底面之间设置转轴，所述主动齿轮9表面固定有贯穿安装盒8顶部的连接轴10，所述连接轴10顶部设有拨杆11，所述安装板6内开有空腔，空腔内可转动的设有从动齿轮盘12，所述工作台7底部通过一轴贯穿安装板6顶壁固定在从动齿轮盘12表面，所述安装盒8与安装板6接触的一侧贯穿安装板6与安装板6内部连通，所述主动齿轮9与从动齿轮盘12啮合，通过拨杆11转动主动齿轮9带动从动齿轮盘12转动，从而使工作台7转动，以便调整工作台7上零件的角度。

优选的，所述安装盒8侧壁设有垂直于安装盒8侧壁的支撑架13，所述支撑架13上设有贯穿支撑架13和安装盒8侧壁的连接杆14，使得连接杆14的端部可以在安装盒8内伸入伸出，所述连接杆14位于安装盒8内的一端设有插板15，所述插板15远离连接杆14的一侧为齿，所述插板15与主动齿轮9啮合，通过连接杆14可以将插板15***主动齿轮9或者从主动齿轮9的齿缝中拔出，从而固定工作台7的转动角度，防止焊接过程中工作台7被外力碰到发生转动，保证焊接件的合格率。

优选的，所述连接杆14上且支撑架13和安装盒8侧壁之间的位置设有挡板16，所述挡板16侧面与支撑架13侧面之间设有弹簧17，利用弹簧17的弹力使插板15始终插在主动齿轮9的齿缝中，防止焊接过程中插板15外移使工作台7转动，进一步保证焊接件的合格率，向外拔连接杆14即可对工作台7进行转动操作。

优选的，所述驱动装置包括电机18，所述螺杆4靠近底部的位置外部套有从动锥齿轮19，所述电机18的输出轴贯穿支撑板2侧壁位于滑槽3内的一端设有主动锥齿轮20，所述主动锥齿轮20与从动锥齿轮19啮合，通过电机18带动主动锥齿轮20转动，从而带动从动锥齿轮19转动，最终实现螺杆4转动，使滑块5在滑槽3内上下滑动，以便调整工作台7的高度。

优选的，所述工作台7上设有多个固定杆21，所述固定杆21上滑动设有夹板22，夹板22在固定杆21上既能上下滑动，也能左右转动，方便夹持不同形状的工件，所述固定杆21上螺纹连接有螺母23，所述螺母23位于夹板22上方，通过螺母23将夹板22牢牢固定在工件表面，对工件进行夹持固定，防止工件在焊接过程中发生移动。

先将工件通过夹板22固定在工作台7上，然后通过电机18带动螺杆4转动，使滑块5在滑槽3内上下移动，调整工作台7的高度，然后一边向外拉连接杆14，使插板15从主动齿轮9的齿缝中移出，一边通过拨杆11转动连接轴10，使主动齿轮9转动带动从动齿轮盘12转动，从而带动工作台7转动，转动到指定角度后，松开连接杆14，在弹簧17的作用下使插板15重新***主动齿轮9的齿缝中，使工作台7自身实现高度和角度的调整，减少焊接机器人的调整频率，保证焊接机器人的焊接精度，提高焊接效率。

Claims (6)

1.一种焊接机器人工作台，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)表面一侧设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有贯穿支撑板(2)侧面的滑槽(3)，所述滑槽(3)内可转动的设有螺杆(4)，所述滑槽(3)内滑动连接有与螺杆(4)螺纹连接的滑块(5)，所述支撑板(2)底部远离滑槽(3)开口的一侧设有驱动装置，所述驱动装置控制螺杆(4)转动，所述滑块(5)远离支撑板(2)的一侧连接有安装板(6)，所述安装板(6)内设有转动机构，所述转动机构贯穿安装板(6)顶部连接有工作台(7)。

2.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述转动机构包括设置在安装板(6)一侧的安装盒(8)，所述安装盒(8)内可转动的设有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)表面固定有贯穿安装盒(8)顶部的连接轴(10)，所述连接轴(10)顶部设有拨杆(11)，所述安装板(6)内可转动的设有从动齿轮盘(12)，所述工作台(7)底部贯穿安装板(6)固定在从动齿轮盘(12)表面，所述安装盒(8)一侧贯穿安装板(6)与安装板(6)内部连通，所述主动齿轮(9)与从动齿轮盘(12)啮合。

3.根据权利要求2所述一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述安装盒(8)侧壁设有垂直于安装盒(8)侧壁的支撑架(13)，所述支撑架(13)上设有贯穿支撑架(13)和安装盒(8)侧壁的连接杆(14)，所述连接杆(14)位于安装盒(8)内的一端设有插板(15)，所述插板(15)远离连接杆(14)的一侧为齿，所述插板(15)与主动齿轮(9)啮合。

4.根据权利要求3所述一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述连接杆(14)上且支撑架(13)和安装盒(8)侧壁之间的位置设有挡板(16)，所述挡板(16)侧面与支撑架(13)侧面之间设有弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述驱动装置包括电机(18)，所述螺杆(4)靠近底部的位置设有从动锥齿轮(19)，所述电机(18)的输出轴贯穿支撑板(2)侧壁设有主动锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(19)啮合。

6.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述工作台(7)上设有多个固定杆(21)，所述固定杆(21)上滑动设有夹板(22)，所述固定杆(21)上螺纹连接有螺母(23)，所述螺母(23)位于夹板(22)上方。

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