CN211093806U - 自动清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动清扫机，包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的底面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

Description

自动清扫机

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，具体涉及一种自动清扫机。

背景技术

随着科技的进步，很多人们日常的家务工作都通过自动化设备来完成，例如，居室内地面的清洁工作通过扫地机器人来完成。一般的扫地机器人为了收集清洁的脏污，需要设置垃圾箱，例如专利公布号为CN107338750A的发明专利申请就公开了一种电动扫地车的震动装置，该装置为了收集纸屑等垃圾，设置了垃圾箱，但是，由于设置了垃圾箱导致该扫地车的体积较大，不适于清理狭小空间内（例如床、沙发、柜子等底下）的地面的脏污。

实用新型内容

为了解决一般的扫地车体积较大，不适于清理狭小空间内的地面的脏污的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动清扫机。

该自动清扫机包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的地面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

在一些实施方式中，行进单元还包括均设在壳体上的振动设备、电源和支撑机构；振动设备与电源通过开关电连接；支撑机构设有四个，且均设在振动设备的同一侧，四个支撑机构中至少有一个与其他三个不在同一直线上；支撑机构的底面与脏污清扫收集单元的底面平齐。在使用该自动清扫机时，首先可以开启开关，将振动设备与电源接通，通过电源给振动设备供电，使振动设备开始振动；然后，将该自动清扫机放置成脏污清扫收集单元和支撑机构的底面与地面接触，在振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元和支撑机构的底面始终与地面接触，由于振动设备位于四个支撑机构的同侧，伴随着振动设备的振动，支撑机构带着壳体一起朝振动设备所在的一侧运动，并且，由于振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元的底面始终与地面接触，从而可以通过脏污清扫收集单元将该自动清扫机经过的地面清扫干净。

在一些实施方式中，壳体的外周设有头部，头部设置成外凸结构，且设在振动设备的背离支撑机构的一侧。由于壳体的头部设置成外凸结构，当支撑机构带着壳体朝振动设备所在的一侧运动的过程中，当头部撞击到外部（例如墙壁）时，受到墙壁待头部的反作用力，该自动清扫机可以改变运动方向，而无需借助人工干预。

在一些实施方式中，四个支撑机构对称设置，且头部和振动设备设在四个支撑机构的对称轴上。由此，可以保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。

在一些实施方式中，支撑机构设置成“n”字型，且具有弹性，支撑机构的“n”字型的两端部沿四个支撑机构的对称轴设置。由此，进一步保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿四个支撑机构的对称轴所在的直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。

在一些实施方式中，支撑机构与壳体可拆卸连接。由此，当支撑机构磨损后，可以通过替换新的支撑机构，以便该自动清扫机的持续使用。

在一些实施方式中，脏污清扫收集单元为可拆卸连接在壳体的底面的静电除尘纸。由此，可以通过静电除尘纸同时实现脏污的清理和收集的功能；且静电除尘纸体积较小，不会过多增加该自动清扫机的体积；同时，由于该静电除尘纸可拆卸地连接在壳体的底面，当静电除尘纸达到其使用寿命时，可以更换新的静电除尘纸，以保证该自动清扫机的清扫效果。

在一些实施方式中，静电除尘纸设有多块，且均布在壳体的底面的外圈。由此，可以通过该自动清扫机清理地面边角处的脏污。

在一些实施方式中，电源为电池，电池安装在壳体中。由此，可以通过电池给振动设备供电，而无需通过线路将振动设备与市电连接，使该自动清扫机的清理位置不受线路长短的限制。

在一些实施方式中，该自动清扫机还包括充电接口、控制模块和充电显示灯；电池为充电电池；充电接口通过控制模块与充电电池电连接，充电显示灯与控制模块电连接；控制模块设置成，将充电电池的电压与预设电压对比，当充电电池的电压小于预设电压时，控制模块控制充电显示灯开启，当充电电池的电压等于预设电压时，控制模块控制充电显示灯关闭，预设电压等于充电电池充满状态下的电压。由此，当充电电池的电量用尽时，可以充电接口与市电电连接，对充电电池进行充电，以使该自动清扫机能够重复使用；还可以通过观察充电显示灯得知充电电池是否充满。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动清扫机的结构示意图；

图2为图1所示自动清扫机的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示自动清扫机的剖面机构示意图；

图4为图1所示自动清扫机的拆卸状态结构示意图；

图5为图2所示自动清扫机的拆卸状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动清扫机。

如图2和图3所示，该自动清扫机包括壳体20，以及设在壳体20上的行进单元30和脏污清扫收集单元40；脏污清扫收集单元40设在壳体20的底面221上，脏污清扫收集单元40设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元30具有开关31，且设置成在开关31开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体20在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的地面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

行进单元30的一种实施方式如图3和图4所示，行进单元30除了包括开关31，还包括均设在壳体20上的振动设备32、电源33和支撑机构34；振动设备32与电源33通过开关31电连接；支撑机构34设有四个，且四个支撑机构34均设在振动设备32的同一侧，四个支撑机构34中至少有一个与其他三个不在同一直线上；支撑机构34的底面221与脏污清扫收集单元40的底面221平齐。在使用该自动清扫机时，首先可以开启开关31，将振动设备32与电源33接通，通过电源33给振动设备32供电，使振动设备32开始振动；然后，将该自动清扫机放置成脏污清扫收集单元40和支撑机构34的底面221与地面接触，在振动设备32振动的过程中，脏污清扫收集单元40和支撑机构34的底面221始终与地面接触，由于振动设备32位于四个支撑机构34的同侧，伴随着振动设备32的振动，支撑机构34带着壳体20一起朝振动设备32所在的一侧运动，并且，由于振动设备32振动的过程中，脏污清扫收集单元40的底面221始终与地面接触，从而可以通过脏污清扫收集单元40将该自动清扫机经过的地面清扫干净。

为了使该自动清扫机的清理位置不受线路长短的限制，电源33采用电池，电池安装在壳体20中。由此，可以通过电池给振动设备32供电，而无需通过线路将振动设备32与市电连接。

为了保证振动设备32和电源33不被地面的脏污所污染，如图1、图3和图4所示，壳体包括可拆卸连接的顶壳21和底壳22，且如图3和图4所示，当顶壳21与底壳22连接后，在两者之间围成了用于容纳振动设备32和电源33的第一容纳腔228，第一容纳腔228也可以一体成型或加工在顶壳21或底壳22上。具体的，顶壳21与底壳22的可拆卸连接为螺纹连接，更具体的，如图5所示，在顶壳21的朝向底壳22的一侧加工有螺孔216，在底壳22的与螺孔216的对应位置一体成型或加工有沉孔226，沉孔226的开口设在底壳22的背离顶壳21的侧面上，底壳22上还加工有将沉孔226与顶壳21所在的一侧连通的通孔，且通孔的直径与螺孔216相当，同时小于沉孔226的直径，从而可以将螺钉穿过沉孔226与螺孔216螺纹连接，以实现顶壳21与底壳22的可拆卸连接。

为了便于电源33的更换，如图3至图5所示，在顶壳21上一体成型或加工有用于取放电源33的电池取出孔211，电池取出孔211上可拆卸连接有用于盖合电池取出孔211的第一电池盖。

如图5所示，还可以在壳体20上一体成型或加工有用于容纳电池的电池容纳槽229，具体的，电池容纳槽229设在底壳22上，电池容纳槽229的开口背离顶壳21设置，电池容纳槽229的口部可拆卸连接有第二电池盖227，以将电池容纳槽229的口部盖合，在底壳22与第二电池盖227之间放置电池。

为了便于电源33的安装和拆卸，继续参照图3至图5所示，壳体20上还设有用于可拆卸连接电池的电池安装座24，电池安装座24设在第一容纳腔228内。

为了便于振动设备32的安装，如图3至图5所示，在壳体20上设有振动设备安装座，具体的，包括振动设备上安装座25和振动设备下安装座26，其中，振动设备下安装座26设在壳体20上，振动设备上安装座25与振动设备下安装座26可拆卸连接，且振动设备上安装座25和振动设备下安装座26均位于第一容纳腔228内。当顶壳21与底壳22振动设备上安装座25和振动设备下安装座26连接后，在两者之间围成了用于容纳振动设备32的容纳腔。

为了使该自动清扫机能够在不借助人工干预的情况下自动改变运动方向，如图1、图2、图4和图5所示，壳体20的外周设有头部222，头部222设置成外凸结构，且设在振动设备32的背离支撑机构34的一侧。由于壳体20的头部222设置成外凸结构，当支撑机构34带着壳体20朝振动设备32所在的一侧运动的过程中，当头部222撞击到外部（例如墙壁）时，受到墙壁待头部222的反作用力，该自动清扫机可以改变运动方向，而无需借助人工干预。同样的，在壳体20的设有头部222的相对侧设置尾部223。具体的，如图4和图5所示，头部222和尾部223设在底壳22上，以简化顶壳21的制作工艺，提高顶壳21的制作效率。进一步的，如图1、图2、图4和图5所示，壳体20的宽度自头部222至尾部223逐渐变宽，且头部222至尾部223的外周通过圆弧过渡，以便在振动设备32的作用下，头部222撞击到外部时，在壳体20的外周形状的作用下，壳体20逐渐改变方向至其掉头。更进一步的，继续参照图1、图2、图4和图5所示，尾部223的外型为内凹结构，以避免尾部223的外型影响壳体20的转向。

具体的，振动设备32的一种实施方式如图5所示，包括伺服电机321和连接在伺服电机321的转轴上的偏心锤322。

振动设备32的另一种实施方式为振动电机（图中未示出）。

为了减轻该自动清扫机的重量，如图2、图3和图5所示，在壳体20上一体成型或加工有沉槽224。

为了清楚掌握该自动清扫机的工作情况，如图4和图5所示，该自动清扫机还包括工作显示灯38，电源33通过工作显示灯38与开关31串接，当开关31将电源33与振动设备32接通时，工作显示灯38也因与电源33接通而开启，当开关31将电源33与振动设备32断开时，工作显示灯38也因与电源33接通而关闭。从而可以通过观察工作显示灯38是否开启而得知该自动清扫机是否处于工作状态。

为了保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。如图2所示，四个支撑机构34对称设置，且头部222和振动设备32设在四个支撑机构34的对称轴上。由此，该自动清扫机可沿四个支撑机构34的对称轴的延伸方向运动。

为了进一步控制该自动清扫机的运动方向，继续参照图2所示，支撑机构34设置成“n”字型，且具有弹性，支撑机构34的“n”字型的两端部沿四个支撑机构34的对称轴设置。由此，进一步保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿四个支撑机构34的对称轴所在的直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。

为了使支撑机构34能够更换，支撑机构34与壳体20可拆卸连接。由此，当支撑机构34磨损后，可以通过替换新的支撑机构34，以便该自动清扫机的持续使用。具体的，如图2和图5所示，在壳体20上一体成型或加工有用于安装支撑机构34的支撑机构安装槽225，更具体的，支撑机构安装槽225的设在底壳22上，且支撑机构安装槽225的开口朝向背离顶壳21的一侧。

脏污清扫收集单元40的一种实施方式如图2和图3所示，脏污清扫收集单元40为可拆卸连接在壳体20的底面221的静电除尘纸。由此，可以通过静电除尘纸同时实现脏污的清理和收集的功能；且静电除尘纸体积较小，不会过多增加该自动清扫机的体积；同时，由于该静电除尘纸可拆卸地连接在壳体20的底面221，当静电除尘纸达到其使用寿命时，可以更换新的静电除尘纸，以保证该自动清扫机的清扫效果。具体的，静电除尘纸与壳体20的可拆卸连接可以实现为，在壳体20的底面221上设有魔术贴，通过魔术贴与静电除尘纸粘接在一起。在另一些实施方式中，静电除尘纸与壳体20的可拆卸连接可以实现为，在壳体20的底面221上设有不干胶层，通过不干胶层与静电除尘纸粘接在一起。更具体的，如图5所示，在壳体20的底面221上一体成型或加工有用于安装魔术贴或不干胶层的收集单元安装槽2211。

为了可以通过该自动清扫机清理地面边角处的脏污。如图2所示，静电除尘纸设有多块，且均布在壳体20的底面221的外圈。

为了能够重复使用该自动清扫机，如图1和图4所示，该自动清扫机还包括充电接口35、控制模块36和充电显示灯37；电池为充电电池；充电接口35通过控制模块36与充电电池电连接，充电显示灯37与控制模块36电连接；控制模块36设置成，将充电电池的电压与预设电压对比，当充电电池的电压小于预设电压时，控制模块36控制充电显示灯37开启，当充电电池的电压等于预设电压时，控制模块36控制充电显示灯37关闭，预设电压等于充电电池充满状态下的电压。由此，当充电电池的电量用尽时，可以充电接口35与市电电连接，对充电电池进行充电，以使该自动清扫机能够重复使用；还可以通过观察充电显示灯37得知充电电池是否充满。具体的，在顶壳21上一体成型或加工有用于通过开关31的开关透过孔212、用于通过充电显示灯37的第一显示灯透过孔213、用于通过工作显示灯38的第二显示灯透过孔214和用于通过充电接口25的充电接口透过孔215，开关31、充电显示灯37、工作显示灯38和充电接口35均安装在控制模块36上，控制模块36位于第一容纳腔228中，控制模块36例如可以采用PCB板或PLC。

在本实用新型中，连接可以分为可拆卸连接和不可拆卸连接，其中，可拆卸连接可以使用现有技术中常用的螺纹连接或卡合连接；不可拆卸连接可以使用现有技术中常用的焊接或胶粘等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动清扫机，其特征在于，包括壳体（20），以及设在所述壳体（20）上的行进单元（30）和脏污清扫收集单元（40）；

所述脏污清扫收集单元（40）设在所述壳体（20）的底面（221）上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；

所述行进单元（30）具有开关（31），且设置成在所述开关（31）开启时，且所述脏污清扫收集单元（40）与地面接触时，能够驱动所述壳体（20）在与地面平行的平面内运动。

2.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于，所述行进单元（30）还包括均设在所述壳体（20）上的振动设备（32）、电源（33）和支撑机构（34）；

所述振动设备（32）与所述电源（33）通过所述开关（31）电连接；

所述支撑机构（34）设有四个，且均设在所述振动设备（32）的同一侧，四个支撑机构（34）中至少有一个与其他三个不在同一直线上；

所述支撑机构（34）的底面与所述脏污清扫收集单元（40）的底面平齐。

3.根据权利要求2所述的自动清扫机，其特征在于，所述壳体（20）的外周设有头部（222），所述头部（222）设置成外凸结构，且设在所述振动设备（32）的背离所述支撑机构（34）的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动清扫机，其特征在于，四个支撑机构（34）对称设置，且所述头部（222）和振动设备（32）设在四个支撑机构（34）的对称轴上。

5.根据权利要求4所述的自动清扫机，其特征在于，所述支撑机构（34）设置成“n”字型，且具有弹性，所述支撑机构（34）的“n”字型的两端部沿四个支撑机构（34）的对称轴设置。

6.根据权利要求5所述的自动清扫机，其特征在于，所述支撑机构（34）与所述壳体（20）可拆卸连接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的自动清扫机，其特征在于，所述脏污清扫收集单元（40）为可拆卸连接在所述壳体（20）的底面（221）的静电除尘纸。

8.根据权利要求7所述的自动清扫机，其特征在于，所述静电除尘纸设有多块，且均布在所述壳体（20）的底面（221）的外圈。

9.根据权利要求8所述的自动清扫机，其特征在于，所述电源（33）为电池，所述电池安装在所述壳体（20）中。

10.根据权利要求9所述的自动清扫机，其特征在于，还包括充电接口（35）、控制模块（36）和充电显示灯（37）；

所述电池为充电电池；

所述充电接口（35）通过所述控制模块（36）与所述充电电池电连接，所述充电显示灯（37）与所述控制模块（36）电连接；

所述控制模块（36）设置成，将所述充电电池的电压与预设电压对比，当所述充电电池的电压小于所述预设电压时，所述控制模块（36）控制所述充电显示灯（37）开启，当所述充电电池的电压等于所述预设电压时，所述控制模块（36）控制所述充电显示灯（37）关闭，所述预设电压等于所述充电电池充满状态下的电压。

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