CN211086139U - 一种用于马口铁罐的无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于马口铁罐的无损检测装置，本实用新型涉及铁罐生产技术领域，包括旋转台和图像采集组件，所述旋转台上方中间位置固定连接有支撑台，所述支撑台底面固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在所述旋转台内壁底面，所述旋转台通过所述支撑台形成回转槽，所述回转槽内转动连接有旋转盘，所述旋转台一侧固定连接有两个对称分布的导轨组；图像采集组件通过上检测相机、左检测相机、右检测相机的三个方向进行采集，底检测相机可以通过高透的旋转盘对罐体底部进行图像采集，从而完成四个方向的图形采集，通过该种方法可以在四个方向采集的情况下，适用于流水线生产，增加了该装置的适用性。

Description

一种用于马口铁罐的无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及铁罐生产技术领域，具体是一种用于马口铁罐的无损检测装置。

背景技术

马口铁罐俗称铁罐，铁盒，就是用马口铁做成的罐子，马口铁是其是铁的表面渡上锡。以起到保护作用，无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小，位置，性质和数量等信息，无损检测中射线检测传统技术是：胶片射线照相，新技术有：加速器高能X射线照相、数字射线成像(DR)、计算机射线照相(CR，类似于数码照相)、计算机层析成像(CT)。

马口铁罐在包装完成后，出厂前需要了对马口铁罐的外观进行检测，目前最常用的方法通过相机捕捉马口铁罐外观，通过电脑对图像进行捕捉分析，从而完成缺陷的判定，现有的马口铁罐外观检测分为两种，一种为流水线式，将马口铁罐放置在传送带上，经过采集区进行采集，该种情况适用范围广，适合大批量生产，但是马口铁罐底部由于和传送带接触，无法采集，而第二种是三百六十度检测，该检测方法更加全面，但是对大批量生产流水线进行检测时，由于检测速度较慢，从而造成物料滞留的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于马口铁罐的无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于马口铁罐的无损检测装置，包括旋转台和图像采集组件，所述旋转台上方中间位置固定连接有支撑台，所述支撑台底面固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在所述旋转台内壁底面，所述旋转台通过所述支撑台形成回转槽，所述回转槽内转动连接有旋转盘，所述旋转台一侧固定连接有两个对称分布的导轨组，所述导轨组的内壁两侧均转动连接有若干个导向滚轮，所述导轨组靠近所述支撑台一端具有弧形部，所述旋转盘的材质为亚克力，所述旋转盘外壁固定连接有阶梯外环，所述回转槽侧壁开设有与所述阶梯外环配合的限位槽，所述旋转盘内壁固定连接有阶梯内环，所述阶梯内环一端固定连接有齿圈，所述支撑台底面通过电机安装架固定连接有驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机输出端固定连接有与所述齿圈啮合的驱动齿轮，所述旋转台与所述支撑台的上端面固定连接有检测箱，所述旋转盘位于所述检测箱内部，所述支撑台底面固定连接有检测安装架，所述检测安装架位于所述检测箱的下方，所述检测箱内安装有图像采集组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述图像采集组件包括上检测相机、左检测相机、右检测相机和底检测相机，所述左检测相机与所述右检测相机安装在所述检测箱的内壁两侧，所述上检测相机安装在所述检测箱的内壁顶面，所述底检测相机安装在所述检测安装架的上端面且位于所述旋转盘的正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上检测相机、所述左检测相机、所述右检测相机和所述底检测相机呈交错分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽与所述阶梯外环之间转动连接有若干个均匀分布的滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阶梯内环上端面与所述支撑台底面之间固定连接有轴承盘，所述阶梯内环与所述支撑台通过所述轴承盘转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转台一侧铰接有检修门，所述检修门位于所述检测箱的正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台外壁固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

物料通过旋转台其中一个导轨组进入转动的旋转盘上，旋转盘带着物料经过检测箱内的图像采集组件后，图像采集组件通过上检测相机、左检测相机、右检测相机的三个方向进行采集，由于旋转盘的材质为亚克力，此时底检测相机可以通过高透的旋转盘对罐体底部进行图像采集，从而完成四个方向的图形采集，采集完成的铁罐顺着旋转盘转动至另一个导轨组滑出，通过该种方法可以在四个方向采集的情况下，适用于流水线生产，增加了该装置的适用性。

附图说明

图1为一种用于马口铁罐的无损检测装置的结构示意图；

图2为一种用于马口铁罐的无损检测装置中的截面示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为一种用于马口铁罐的无损检测装置检测箱的俯视示意图。

图中：1、旋转台；11、回转槽；111、限位槽；112、滚珠；12、检修门；121、把手；2、支撑台；21、支撑架；22、电机安装架；23、检测安装架；24、轴承盘；3、旋转盘；31、阶梯外环；32、阶梯内环；321、齿圈；4、导轨组；41、导向滚轮；42、弧形部；5、检测箱；6、图像采集组件；61、上检测相机；62、左检测相机；63、右检测相机；64、底检测相机；7、驱动电机；71、驱动齿轮。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于马口铁罐的无损检测装置，包括旋转台1和图像采集组件6，旋转台1上方中间位置固定连接有支撑台2，支撑台2底面固定连接有支撑架21，支撑架21固定连接在旋转台1内壁底面，旋转台1通过支撑台2形成回转槽11，回转槽11内转动连接有旋转盘3，旋转台1一侧固定连接有两个对称分布的导轨组4，导轨组4的内壁两侧均转动连接有若干个导向滚轮41，导轨组4靠近支撑台2一端具有弧形部42，旋转盘3的材质为亚克力，旋转盘3外壁固定连接有阶梯外环31，回转槽11侧壁开设有与阶梯外环31配合的限位槽111，旋转盘3内壁固定连接有阶梯内环32，阶梯内环32一端固定连接有齿圈321，支撑台2底面通过电机安装架22固定连接有驱动电机7，驱动电机7与外部电源电性连接，驱动电机7输出端固定连接有与齿圈321啮合的驱动齿轮71，旋转台1与支撑台2的上端面固定连接有检测箱5，旋转盘3位于检测箱5内部，支撑台2底面固定连接有检测安装架23，检测安装架23位于检测箱5的下方，检测箱5内安装有图像采集组件6；而旋转盘3通过阶梯外环31在限位槽111内滑动，此时阶梯外环31通过限位槽111将旋转盘3支撑在回转槽11内，此时通过驱动电机7(型号：Y2)带动驱动齿轮71转动，进而带动齿圈321传动，齿圈321通过阶梯内环32带动旋转盘3转动，两个导轨组4分别与两个输送带通过连接板连接，两个输送带的输送方向为反向，进料输送带将物料通过导轨组4输送至旋转台1上端面，此时物料通过导向滚轮41可以防止铁罐由于滑动摩擦造成外观受损的情况，并且铁罐通过两个导向滚轮41之间时可以对铁罐的位置进行矫正，导轨组4一端的两个弧形部42由弧形且与旋转盘3内外壁相吻合的板材组成，旋转盘3表面粘接有防刮膜，防刮膜与手机贴附的高透防刮膜一致，通过弧形部42的二次导向，使铁罐位于旋转盘3的中间位置处，此时铁罐随着旋转盘3转动至检测箱5内，通过检测箱5内壁的上检测相机61、左检测相机62、右检测相机63对铁罐的三个方向进行拍摄，此时位于检测箱5底部的底检测相机64穿过亚克力材质的旋转盘3拍摄在马口铁的底面，进而对马口铁底部进行采集，当铁罐尺寸较大时，检测箱5也可以设置两个，两个检测箱5呈对称分布，通过两个检测箱5的检测可以有效的降低右侧尺寸较大造成的检测死角，检测相机的将采集的图片输送至PC端，通过PC端内的专业分析软件对图像进行分析，判断缺陷，相机采集与软件分析的原理与中国专利公开的一种在线外观检测机(公开号：CN207351919U)中相机采集与软件分析的原理一致，通过该种方法可以在四个方向采集的情况下，适用于流水线生产，增加了该装置的适用性，并且结构简单，成本较低，从而增加了产品的实用性，值得大幅度推广。

在图1中：旋转台1一侧铰接有检修门12，检修门12位于检测箱5的正下方，支撑台2外壁固定连接有把手121，检修门12位于检测箱5下方，此时开启时，操作人员便于对内部的底检测相机64进行维护，提高了检修的便利性，并且通过把手121使操作人员便于开启和关闭检修门12。

在图2和图4中：图像采集组件6包括上检测相机61、左检测相机62、右检测相机63和底检测相机64，左检测相机62与右检测相机63安装在检测箱5的内壁两侧，上检测相机61安装在检测箱5的内壁顶面，底检测相机64安装在检测安装架23的上端面且位于旋转盘3的正下方，上检测相机61、左检测相机62、右检测相机63和底检测相机64呈交错分布，交错分布的检测相机可以防止相机相对造成拍照干涉，有效提高了拍摄的质量，并且底检测相机64位于旋转盘3的下方，此时底检测相机64可以穿透旋转盘3拍摄到铁罐的底面，进而对铁罐底面进行采集判定，设置在底部的好处在于降低了旋转盘3的复杂程度。

在图3中：限位槽111与阶梯外环31之间转动连接有若干个均匀分布的滚珠112，阶梯内环32上端面与支撑台2底面之间固定连接有轴承盘24，阶梯内环32与支撑台2通过轴承盘24转动连接，滚珠112可以在与阶梯外环31接触时，滑动更加轻松，从而提高了旋转盘3滑动的稳定性，轴承盘24起到了阶梯内环32与支撑台2底面的连接作用，进而增加了旋转盘3的稳定性。

本实用新型的工作原理是：而旋转盘3通过阶梯外环31在限位槽111内滑动，此时阶梯外环31通过限位槽111将旋转盘3支撑在回转槽11内，此时通过驱动电机7(型号：Y2)带动驱动齿轮71转动，进而带动齿圈321传动，齿圈321通过阶梯内环32带动旋转盘3转动，两个导轨组4分别与两个输送带通过连接板连接，两个输送带的输送方向为反向，进料输送带将物料通过导轨组4输送至旋转台1上端面，此时物料通过导向滚轮41可以防止铁罐由于滑动摩擦造成外观受损的情况，并且铁罐通过两个导向滚轮41之间时可以对铁罐的位置进行矫正，导轨组4一端的两个弧形部42由弧形且与旋转盘3内外壁相吻合的板材组成，旋转盘3表面粘接有防刮膜，防刮膜与手机贴附的高透防刮膜一致，通过弧形部42的二次导向，使铁罐位于旋转盘3的中间位置处，此时铁罐随着旋转盘3转动至检测箱5内，通过检测箱5内壁的上检测相机61、左检测相机62、右检测相机63对铁罐的三个方向进行拍摄，此时位于检测箱5底部的底检测相机64穿过亚克力材质的旋转盘3拍摄在马口铁的底面，进而对马口铁底部进行采集，当铁罐尺寸较大时，检测箱5也可以设置两个，两个检测箱5呈对称分布，通过两个检测箱5的检测可以有效的降低右侧尺寸较大造成的检测死角，检测相机的将采集的图片输送至PC端，通过PC端内的专业分析软件对图像进行分析，判断缺陷，相机采集与软件分析的原理与中国专利公开的一种在线外观检测机(公开号：CN207351919U)中相机采集与软件分析的原理一致，通过该种方法可以在四个方向采集的情况下，适用于流水线生产，增加了该装置的适用性，并且结构简单，成本较低，从而增加了产品的实用性，值得大幅度推广。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于马口铁罐的无损检测装置，包括旋转台(1)和图像采集组件(6)，其特征在于：所述旋转台(1)上方中间位置固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)底面固定连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)固定连接在所述旋转台(1)内壁底面，所述旋转台(1)通过所述支撑台(2)形成回转槽(11)，所述回转槽(11)内转动连接有旋转盘(3)，所述旋转台(1)一侧固定连接有两个对称分布的导轨组(4)，所述导轨组(4)的内壁两侧均转动连接有若干个导向滚轮(41)，所述导轨组(4)靠近所述支撑台(2)一端具有弧形部(42)；

所述旋转盘(3)的材质为亚克力，所述旋转盘(3)外壁固定连接有阶梯外环(31)，所述回转槽(11)侧壁开设有与所述阶梯外环(31)配合的限位槽(111)，所述旋转盘(3)内壁固定连接有阶梯内环(32)，所述阶梯内环(32)一端固定连接有齿圈(321)，所述支撑台(2)底面通过电机安装架(22)固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)与外部电源电性连接，所述驱动电机(7)输出端固定连接有与所述齿圈(321)啮合的驱动齿轮(71)；

所述旋转台(1)与所述支撑台(2)的上端面固定连接有检测箱(5)，所述旋转盘(3)位于所述检测箱(5)内部，所述支撑台(2)底面固定连接有检测安装架(23)，所述检测安装架(23)位于所述检测箱(5)的下方，所述检测箱(5)内安装有图像采集组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述图像采集组件(6)包括上检测相机(61)、左检测相机(62)、右检测相机(63)和底检测相机(64)，所述左检测相机(62)与所述右检测相机(63)安装在所述检测箱(5)的内壁两侧，所述上检测相机(61)安装在所述检测箱(5)的内壁顶面，所述底检测相机(64)安装在所述检测安装架(23)的上端面且位于所述旋转盘(3)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述上检测相机(61)、所述左检测相机(62)、所述右检测相机(63)和所述底检测相机(64)呈交错分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述限位槽(111)与所述阶梯外环(31)之间转动连接有若干个均匀分布的滚珠(112)。

5.根据权利要求1所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述阶梯内环(32)上端面与所述支撑台(2)底面之间固定连接有轴承盘(24)，所述阶梯内环(32)与所述支撑台(2)通过所述轴承盘(24)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述旋转台(1)一侧铰接有检修门(12)，所述检修门(12)位于所述检测箱(5)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种用于马口铁罐的无损检测装置，其特征在于，所述支撑台(2)外壁固定连接有把手(121)。

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