CN211082730U - 一种线性传动总成及其应用的升降桌腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性传动总成及其应用的升降桌腿，它包括传动管；第一丝管，可与传动管同步旋转且与传动管可沿轴向相对滑动产生位移，第一丝管上螺纹连接一第一传动螺母；第二丝管，与第一丝管同步旋转且两者相对滑动产生位移，第二丝管上螺纹连接一第二传动螺母，且第二传动螺母上连接一第一连接座；丝杠，其以固定的方式设置于第二丝管内，且丝杠外侧壁与第二丝管的内壁间隙配合；丝杠上螺纹连接一第三传动螺母，第三传动螺母与第二丝管连接；第三传动螺母上套设一第二连接座，第三传动螺母与第二连接座可转动连接且沿轴向限位。该一种线性传动总成及其应用的升降桌腿能使升降立柱的行程增大。

Description

一种线性传动总成及其应用的升降桌腿

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，具体讲的是一种线性传动总成及其应用的升降桌腿。

背景技术

升降桌腿被广泛应用于电动升降桌、电动升降平台等智能办公设备以及应用于医疗设备等领域，现有技术的升降桌腿其结构一般包括驱动机构，相互嵌套且可相对移动伸缩的内管、中管和外管，内管的上端与驱动机构的外壳连接，外管的下端与地面接触；所述的内管内设置有线性传动总成，所述的线性传动总成包括方形的支撑管，所述支撑管上端的内孔中连接一第一基座，且第一基座的中心孔内螺纹连接有丝杠，所述的第一基座连同支撑管在丝杠的转动下沿丝杠长度方向移动；所述支撑管内滑动配合一套设在丝杠上的方形管，方形管的下端通过连接板与外管的下端连接，所述方形管的内孔内连接有第二基座，且第二基座的中心孔内螺纹连接有套设在丝杠上的丝管，所述丝管和丝杠同步转动，且丝管可相对于丝杠滑动；驱动机构带动丝杠转动，从而使支撑管连同第一基座沿丝杠的轴向移动，同时，丝管转动使方形管连同第二基座沿支撑管的长度方向移动，实现升降桌腿内、外管的展开及收缩；该升降桌腿为了实现行程的最大化，该线性传动总成采用两个管件的配合，也即采用支撑管和方形管的相互套合且相对移动来实现的；但该线性传动总成还远远满足不了实现升降桌腿行程最大化的需求，因此，如何提供一种能使升降桌腿行程的最大化的线性传动总成是目前所亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种能使升降桌腿的行程增大，满足人们对升降桌腿行程最大化需求的线性传动总成。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构线性传动总成：它包括

与驱动机构传动连接的传动管；

第一丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管内，该第一丝管可与传动管同步旋转且第一丝管与传动管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管上螺纹连接一第一传动螺母；

第二丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管内，该第二丝管可与第一丝管同步旋转且第二丝管与第一丝管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管上螺纹连接一第二传动螺母，且第二传动螺母上连接一可限制第二传动螺母旋转的第一连接座；

丝杠，其以固定的方式设置于第二丝管内，且丝杠的外侧壁与第二丝管的内壁间隙配合；所述的丝杠上螺纹连接一第三传动螺母，所述的第三传动螺母与第二丝管连接，用于与第二丝管同步转动；所述第三传动螺母上套设一第二连接座，第三传动螺母与第二连接座可转动连接且沿轴向限位。

作为优选，所述第三传动螺母的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母圆周方向设置的环形凸壁，所述第二连接座的内壁上设有与环形凸壁相配的环形凹槽，所述的环形凸壁间隙配合且轴向限位在环形凹槽内。

作为优选，所述第三传动螺母的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母圆周方向设置的环形凹槽，所述第二连接座的内壁上设有与环形凹槽相配的环形凸壁，所述的环形凸壁间隙配合且轴向限位在环形凹槽内。

作为优选，所述第三传动螺母靠近第二丝管的一端设有径向凸起，所述第二丝管靠近第三传动螺母的一端设有与径向凸起相配的插槽，所述的径向凸起插接在插槽内，用于使第三传动螺母与第二丝管同步转动。

作为优选，所述第一丝管上套装有轴承，所述的轴承固定连接在第一连接座内，用于使第一丝管通过轴承与第一连接座可转动连接且使第一丝管与第一连接座可沿轴向同步移动。

作为优选，所述传动管和第一丝管的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的滑槽；所述第一丝管的外侧壁上套装有第一滑块，所述第一滑块的外圆周壁上设有与传动管的内圆周壁上的滑槽相对应卡接的径向凸块，且第一滑块上径向凸块的外侧壁与传动管上滑槽的内壁间隙配合；所述第二丝管的外侧壁上套装有第二滑块，所述第二滑块的外圆周壁上设有与第一丝管的内圆周壁上的滑槽相对应卡接的径向凸块，且第二滑块上径向凸块的外侧壁与第一丝管上滑槽的内壁间隙配合；所述丝杠的外侧壁上套装有第三滑块，所述第三滑块的外圆周壁与第二丝管的内壁间隙配合。

作为优选，所述的第一连接座包括相互对接的第一左连接座和第一右连接座，所述第一左连接座的对接面上设有第一插孔和第一插柱，所述第一右连接座的对接面上设有第二插孔和第二插柱，所述的第一左连接座和第一右连接座对接后，第一插柱与第二插孔插接，第二插柱与第一插孔插接；所述的第二连接座包括相互对接的第二左连接座和第二右连接座，所述第二左连接座的对接面上设有第一插孔和第一插柱，所述第二右连接座的对接面上设有第二插孔和第二插柱，所述的第二左连接座和第二右连接座对接后，第一插柱与第二插孔插接，第二插柱与第一插孔插接。

作为优选，所述第一连接座靠近第一丝管的一端内部设有供轴承容置的容置槽，所述的轴承连接在容置槽内，且轴承的内环固定套接在第一丝管端部的台阶面上。

采用以上结构后，本实用新型一种线性传动总成与现有技术相比，具有以下优点：

1、该一种线性传动总成采用自外向内依次套装的传动管、第一丝管、第二丝管和丝杠组成，该传动管、第一丝管和第二丝管均可同步转动，丝杠以固定的方式设置在第二丝管内，且第二丝管可绕丝杠周向转动，传动管、第一丝管、第二丝管和丝杠可相对滑动产生位移；因此该线性传动总成的行程较大，换句话说，该线性传动总成的传动管、第一丝管、第二丝管和丝杠在相对滑动完全收缩时，其整体的长度较短，使该线性传动总成的行程较大；也即与现有技术的线性传动总成相比，在线性传动总成完全展开高度相等的情况下，本实用新型的线性传动总成在完全收缩时的长度远小于现有技术的线性传动总成在完全收缩时的长度；换句话说，在线性传动总成完全收缩高度相等的情况下，本实用新型的线性传动总成在完全展开时的长度远大于现有技术的线性传动总成在完全展开时的长度；因此本实用新型的线性传动总成的行程较大。该线性传动总成能使升降桌腿的行程增大，满足人们对升降桌腿行程最大化需求。

2、驱动机构带动传动管转动，由于丝杠是固定不动的状态，传动管转动时带动第一丝管、第二丝管同步转动，在第一传动螺母、第二传动螺母被限制旋转的情况下，第一丝管相对于传动管可沿轴向相对滑动产生位移，第二丝管相对于第一丝管可沿轴向相对滑动产生位移，而且第二丝管转动时带动第三传动螺母沿丝杠轴向旋转，在第二连接座被限制旋转的情况下，使第三传动螺母在旋转的同时带动第二连接座沿轴向移动；以实现线性传动总成的伸缩动作；这样设置使第一丝管相对于传动管相对滑动、第二丝管相对于第一丝管相对滑动以及第二丝管相对于丝杠相对移动的动作更加平稳、紧凑，提高线性传动总成动作的稳定性。

3、第一丝管通过轴承与第一连接座可转动连接且使第一丝管与第一连接座可沿轴向同步移动，这样设置进一步提高了线性传动总成动作的稳定性。

4、第一连接座通过第一左连接座和第一右连接座对接，以及第二连接座通过第二左连接座和第二右连接座对接，完成第一连接座与第二传动螺母之间的连接，以及第二连接座与第三传动螺母之间的连接；这样设置，无需使用手动工具即可完成安装，提高了安装效率。而且使第一连接座与轴承之间的安装也非常方便。

本实用新型的另一种技术解决方案是，提供一种具有以下结构的升降桌腿，它包括由内向外依次套装的第一立管、第二立管、第三立管和第四立管，与第一立管上端固定连接的外壳，设置在外壳内的驱动机构以及与驱动机构传动连接的线性传动总成，所述的线性传动总成采用上述任一项技术方案所述的线性传动总成；所述的驱动机构与传动管传动连接，所述第一传动螺母与第一立管连接，第一连接座与第二立管连接，第二连接座与第三立管连接；所述第四立管的下端固定连接一固定板，所述丝杠的下端固定连接在固定板上。

作为优选，所述传动管靠近驱动机构的一端固定连接一轴线与传动管同轴线的驱动杆，所述的驱动杆可转动连接在外壳的底部，且驱动杆的自由端设置在外壳内并与外壳内的驱动机构传动连接。

采用以上结构后，本实用新型升降桌腿与现有技术相比，具有以下优点：该升降桌腿采用上述任一项技术方案所述的线性传动总成，从而使该升降桌腿的行程增大，满足人们对升降桌腿行程最大化需求。

附图说明

图1是本实用新型一种线性传动总成的结构示意图。

图2是本实用新型一种线性传动总成的剖视结构示意图。

图3是本实用新型一种线性传动总成的组装结构示意图。

图4是本实用新型一种线性传动总成的另一角度的组装结构示意图。

图5是本实用新型升降桌腿的结构示意图。

图6是本实用新型升降桌腿的剖视结构示意图。

如图所示：

1、传动管，100、滑槽，2、第一丝管，200、台阶面，201、第一滑块，3、第二丝管，300、第二滑块，4、丝杠，5、第一传动螺母，500、第二传动螺母，501、第三传动螺母，502、环形凸壁，6、第一连接座，600、第二连接座，601、容置槽，602、环形凹槽，603、第一左连接座，604、第一右连接座，605、第一插柱，606、第一插孔，607、第二插柱，608、第二插孔，609、第二左连接座，610、第二右连接座，7、轴承，8、第一立管，800、第二立管，801、第三立管，802、第四立管，9、外壳，900、驱动电机，901、驱动杆，10、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1～图4所示；

本实用新型一种线性传动总成，也称线性驱动机构，用于安装在升降桌腿内，用于带动升降桌腿的内、外管相对伸缩，其结构包括与驱动机构传动连接的传动管1；所述的驱动机构包括外壳9和设置在外壳9内的驱动电机900；该传动管1靠近驱动机构的一端固定连接一轴线与传动管1同轴线的驱动杆901，所述的驱动杆901可转动连接在外壳9的底部，且驱动杆901的自由端设置在外壳9内并与外壳内的驱动电机900传动连接；该传动管1的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的滑槽100。

第一丝管2，其外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管1内，该第一丝管2可与传动管1同步旋转且第一丝管2与传动管1可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管2上螺纹连接一第一传动螺母5；第一丝管2的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的滑槽100，所述第一丝管2的外侧壁上套装有第一滑块201，所述第一滑块201的外圆周壁上设有与传动管1的内圆周壁上的滑槽100相对应卡接的径向凸块，且第一滑块201上径向凸块的外侧壁与传动管1上滑槽100的内壁间隙配合；所述的第一丝管2上套装有轴承7，所述的轴承7固定连接在第一连接座6内，用于使第一丝管2通过轴承7与第一连接座6可转动连接且使第一丝管2与第一连接座6可沿轴向同步移动。传动管1转动，使第一丝管2随传动管1同步转动，在第一传动螺母5的旋转被限制时，所述的第一丝管2与传动管1可沿轴向相对滑动产生位移。

第二丝管3，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管2内，该第二丝管3可与第一丝管2同步旋转且第二丝管3与第一丝管2可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管3上螺纹连接一第二传动螺母500，且第二传动螺母500上连接一可限制第二传动螺母500旋转的第一连接座6；所述第二丝管3的外侧壁上套装有第二滑块300，所述第二滑块300的外圆周壁上设有与第一丝管2的内圆周壁上的滑槽100相对应卡接的径向凸块，且第二滑块300上径向凸块的外侧壁与第一丝管2上滑槽100的内壁间隙配合，用于使第二滑块300沿第一丝管2长度方向滑动。

丝杠4，其以固定的方式设置于第二丝管3内，且丝杠4的外侧壁与第二丝管3的内壁间隙配合；所述的丝杠4上螺纹连接一第三传动螺母501，所述的第三传动螺母501与第二丝管3连接，用于与第二丝管3同步转动；所述第三传动螺母501上套设一第二连接座600，第三传动螺母501与第二连接座600可转动连接且沿轴向限位。所述第三传动螺母501靠近第二丝管3的一端设有径向凸起，所述第二丝管3靠近第三传动螺母501的一端设有与径向凸起相配的插槽，所述的径向凸起插接在插槽内，用于使第三传动螺母501与第二丝管3同步转动。丝杠4的下端固定连接一固定板10，该固定板10使丝杠4固定连接，且丝杠4设置在第二丝管3内，第二丝管3可沿丝杠周向转动及轴向滑动。驱动机构带动传动管1转动，由于丝杠4是固定不动的状态，传动管1转动时带动第一丝管2、第二丝管3同步转动，在第一传动螺母5、第二传动螺母500被限制旋转的情况下，第一丝管2相对于传动管1可沿轴向相对滑动产生位移，第二丝管3相对于第一丝管1可沿轴向相对滑动产生位移，而且第二丝管3转动时带动第三传动螺母501沿丝杠轴向旋转，在第二连接座600被限制旋转的情况下，使第三传动螺母501在旋转的同时带动第二连接座600沿轴向移动。

参见图2所示，所述的第三传动螺母501与第二连接座600可转动连接且沿轴向限位，可有如下实施方式，实施方式一：所述第三传动螺母501的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母501圆周方向设置的环形凸壁502，所述第二连接座600的内壁上设有与环形凸壁502相配的环形凹槽602，所述的环形凸壁502间隙配合且轴向限位在环形凹槽602内。实施方式二(图中未示出)：所述第三传动螺母的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母圆周方向设置的环形凹槽，所述第二连接座的内壁上设有与环形凹槽相配的环形凸壁，所述的环形凸壁间隙配合且轴向限位在环形凹槽内。

参见图2所示，所述传动管1和第一丝管2的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的滑槽100；所述第一丝管2的外侧壁上套装有第一滑块201，所述第一滑块201的外圆周壁上设有与传动管1的内圆周壁上的滑槽100相对应卡接的径向凸块，且第一滑块201上径向凸块的外侧壁与传动管1上滑槽100的内壁间隙配合；所述第二丝管2的外侧壁上套装有第二滑块201，所述第二滑块201的外圆周壁上设有与第一丝管2的内圆周壁上的滑槽100相对应卡接的径向凸块，且第二滑块201上径向凸块的外侧壁与第一丝管2上滑槽100的内壁间隙配合；所述丝杠4的外侧壁上套装有第三滑块400，所述第三滑块400的外圆周壁与第二丝管3的内壁间隙配合。

参见图3和图4所示，所述的第一连接座6包括相互对接的第一左连接座603和第一右连接座604，所述第一左连接座603的对接面上设有第一插孔606和第一插柱605，所述第一右连接座604的对接面上设有第二插孔608和第二插柱607，所述的第一左连接座603和第一右连接座604对接后，第一插柱605与第二插孔608插接，第二插柱607与第一插孔606插接。所述的第二连接座600包括相互对接的第二左连接座609和第二右连接座610，所述第二左连接座609的对接面上设有第一插孔606和第一插柱605，所述第二右连接座610的对接面上设有第二插孔608和第二插柱607，所述的第二左连接座609和第二右连接座610对接后，第一插柱605与第二插孔608插接，第二插柱607与第一插孔606插接。所述第一连接座6靠近第一丝管5的一端内部设有供轴承7容置的容置槽601，所述的轴承7连接在容置槽601内，且轴承7的内环固定套接在第一丝管2端部的台阶面200上。第一连接座6通过第一左连接座603和第一右连接座604对接，以及第二连接座600通过第二左连接座609和第二右连接座610对接，这样设置，使第一连接座6与第二传动螺母500之间的连接，以及第二连接座600与第三传动螺母501之间的连接更加方便，无需使用手动工具即可完成安装，提高了安装效率。而且使第一连接座与轴承之间的安装也非常方便。

参见图5～图6所示；本实用新型一种升降桌腿，它包括由内向外依次套装的第一立管8、第二立管800、第三立管801和第四立管802，与第一立管8上端固定连接的外壳9，设置在外壳9内的驱动机构以及与驱动机构传动连接的线性传动总成，所述的驱动机构为驱动电机900，所述的线性传动总成采用上述任一技术方案的线性传动总成；所述的驱动机构与传动管1传动连接，所述第一传动螺母5与第一立管8连接，第一连接座6与第二立管800连接，第二连接座600与第三立管801连接；所述第四立管802的下端固定连接一固定板10，所述丝杠4的下端固定连接在固定板10上。也即固定板10的中心设有一通孔，所述丝杠4的下端通过螺丝固定连接在该通孔内。所述传动管1靠近驱动机构的一端固定连接一轴线与传动管同轴线的驱动杆901，所述的驱动杆901可转动连接在外壳9的底部，且驱动杆901的自由端设置在外壳9内并与外壳9内的驱动机构传动连接。所述的驱动电机的转轴一般通过蜗轮蜗杆配合传动，以实现驱动电机与驱动杆之间的传动连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种线性传动总成，其特征在于：它包括

与驱动机构传动连接的传动管；

第一丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管内，该第一丝管可与传动管同步旋转且第一丝管与传动管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管上螺纹连接一第一传动螺母；

第二丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管内，该第二丝管可与第一丝管同步旋转且第二丝管与第一丝管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管上螺纹连接一第二传动螺母，且第二传动螺母上连接一可限制第二传动螺母旋转的第一连接座；

丝杠，其以固定的方式设置于第二丝管内，且丝杠的外侧壁与第二丝管的内壁间隙配合；所述的丝杠上螺纹连接一第三传动螺母，所述的第三传动螺母与第二丝管连接，用于与第二丝管同步转动；所述第三传动螺母上套设一第二连接座，第三传动螺母与第二连接座可转动连接且沿轴向限位。

2.根据权利要求1所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述第三传动螺母的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母圆周方向设置的环形凸壁，所述第二连接座的内壁上设有与环形凸壁相配的环形凹槽，所述的环形凸壁间隙配合且轴向限位在环形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述第三传动螺母的外圆周壁上设有至少一个沿第三传动螺母圆周方向设置的环形凹槽，所述第二连接座的内壁上设有与环形凹槽相配的环形凸壁，所述的环形凸壁间隙配合且轴向限位在环形凹槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述第三传动螺母靠近第二丝管的一端设有径向凸起，所述第二丝管靠近第三传动螺母的一端设有与径向凸起相配的插槽，所述的径向凸起插接在插槽内，用于使第三传动螺母与第二丝管同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述第一丝管上套装有轴承，所述的轴承固定连接在第一连接座内，用于使第一丝管通过轴承与第一连接座可转动连接且使第一丝管与第一连接座可沿轴向同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述传动管和第一丝管的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的滑槽；所述第一丝管的外侧壁上套装有第一滑块，所述第一滑块的外圆周壁上设有与传动管的内圆周壁上的滑槽相对应卡接的径向凸块，且第一滑块上径向凸块的外侧壁与传动管上滑槽的内壁间隙配合；所述第二丝管的外侧壁上套装有第二滑块，所述第二滑块的外圆周壁上设有与第一丝管的内圆周壁上的滑槽相对应卡接的径向凸块，且第二滑块上径向凸块的外侧壁与第一丝管上滑槽的内壁间隙配合；所述丝杠的外侧壁上套装有第三滑块，所述第三滑块的外圆周壁与第二丝管的内壁间隙配合。

7.根据权利要求5所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述的第一连接座包括相互对接的第一左连接座和第一右连接座，所述第一左连接座的对接面上设有第一插孔和第一插柱，所述第一右连接座的对接面上设有第二插孔和第二插柱，所述的第一左连接座和第一右连接座对接后，第一插柱与第二插孔插接，第二插柱与第一插孔插接；所述的第二连接座包括相互对接的第二左连接座和第二右连接座，所述第二左连接座的对接面上设有第一插孔和第一插柱，所述第二右连接座的对接面上设有第二插孔和第二插柱，所述的第二左连接座和第二右连接座对接后，第一插柱与第二插孔插接，第二插柱与第一插孔插接。

8.根据权利要求5所述的一种线性传动总成，其特征在于：所述第一连接座靠近第一丝管的一端内部设有供轴承容置的容置槽，所述的轴承连接在容置槽内，且轴承的内环固定套接在第一丝管端部的台阶面上。

9.一种升降桌腿，它包括由内向外依次套装的第一立管、第二立管、第三立管和第四立管，与第一立管上端固定连接的外壳，设置在外壳内的驱动机构以及与驱动机构传动连接的线性传动总成，其特征在于：所述的线性传动总成采用如上述权利要求1～8任一权利要求所述的线性传动总成；所述的驱动机构与传动管传动连接，所述第一传动螺母与第一立管连接，第一连接座与第二立管连接，第二连接座与第三立管连接；所述第四立管的下端固定连接一固定板，所述丝杠的下端固定连接在固定板上。

10.根据权利要求9所述的一种升降桌腿，其特征在于：所述传动管靠近驱动机构的一端固定连接一轴线与传动管同轴线的驱动杆，所述的驱动杆可转动连接在外壳的底部，且驱动杆的自由端设置在外壳内并与外壳内的驱动机构传动连接。

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