CN211072449U - 一种单方向旋转的多工位变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种单方向旋转的多工位变位机。该多工位变位机从上到下依次设置有一个或多个夹具、连接部和底座，每个夹具均与一个第一驱动装置相连，且所述第一驱动装置设置于所述连接部的侧面，所述底座的内部从上到下依次设置有回转滑环和第二驱动装置，其中，所述回转滑环包括转轴、环体、滑片和电刷，所述电刷包括电刷体和电刷毛，所述滑片设置于所述转轴的外表面，所述电刷设置于所述环体上，所述滑片与所述电刷毛相互接触。本实用新型所述的多工位变位机通过增加回转滑环解决了变位机单方向无限旋转过程中的线路缠绕问题，从而节省焊接过程中变位机的回转时间及焊接工位时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种单方向旋转的多工位变位机。
背景技术
汽车制造中有大量的零件需要焊接，在焊接过程中要求焊接速度快、焊接精度高。变位机是汽车零件焊接工艺中必不可少的一种装置。目前汽车零件焊接所用的变位机虽然很多，但是这些变位机在焊接时都是人工将工件装夹完成后，变位机转动一定的角度，由焊接机器人进行焊接，焊接机器人焊接完成后，变位机再回转相同的角度，人工取下零件。这种变位机的缺点是，变位机转动时线缆会发生缠绕，如果转动角度太大导致线缆绞断，所以这种变位机无法单方向一直旋转，需要往复回转，而变位机回转会造成焊接工位时间加长，效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的变位机无法单方向一直旋转，需要往复回转，造成焊接工位时间加长，效率降低的问题，提供一种单方向旋转的多工位变位机。该多工位变位机解决了变位机无法单方向一直旋转，线缆缠绕绞断的问题，可以节省焊接过程中变位机的回转时间，进而节省工位时间，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单方向旋转的多工位变位机，该多工位变位机从上到下依次设置有一个或多个夹具、连接部和底座，每个夹具均与一个第一驱动装置相连，且所述第一驱动装置设置于所述连接部的侧面，所述底座的内部从上到下依次设置有回转滑环和第二驱动装置，
其中，所述回转滑环包括转轴、环体、滑片和电刷，所述电刷包括电刷体和电刷毛，所述滑片设置于所述转轴的外表面，所述电刷设置于所述环体上，所述滑片与所述电刷毛相互接触。
优选地，所述连接部的上方设置的所述夹具的个数为1-6个。
优选地，所述第一驱动装置为电机，驱动与之相连的夹具进行单独旋转。
优选地，所述第二驱动装置为电机，可以驱动变位机整体进行单方向旋转。
优选地，在所述回转滑环中，所述电刷毛与所述滑片之间的夹角为25°-75°。
优选地，在所述回转滑环中，所述转轴上还设置有滑环转子导线，所述电刷上设置有滑环定子导线。
在本实用新型所述的多工位变位机中设置有多个夹具2，同时可将多个零件装夹在夹具2中进行焊接，所述第一驱动装置3可以单独驱动每个夹具在水平方向上单独旋转，所述第二驱动装置4可以驱动变位机整体进行单方向旋转，在单方向无限旋转的过程中，如果出现线路缠绕，回转滑环5则通过传递各种能源和信号，解决变位机单方向无限旋转过程中的线路缠绕问题，从而节省焊接过程中变位机的回转时间及焊接工位时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的单方向旋转的多工位变位机的俯视图；
图2为本实用新型所述底座的内部结构示意图；
图3为本实用新型所述的回转滑环的结构示意图；
图4是本实用新型所述的回转滑环中的转轴的结构示意图。
附图标记说明
1底座 2夹具
3第一驱动装置 4第二驱动装置
5回转滑环 51转轴
52环体 53滑片
54电刷 55电刷体
56电刷毛
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。
本实用新型提供了一种单方向旋转的多工位变位机，如图1-2所示，该多工位变位机从上到下依次设置有一个或多个夹具2、连接部和底座1，每个夹具2均与一个第一驱动装置3相连，且所述第一驱动装置3设置于所述连接部的侧面，所述底座1的内部从上到下依次设置有回转滑环5和第二驱动装置4，
其中，如图3-4所示，所述回转滑环5包括转轴51、环体52、滑片53和电刷54，所述电刷54包括电刷体55和电刷毛56，所述滑片53设置于所述转轴51的外表面，所述电刷54设置于所述环体52上，所述滑片53与所述电刷毛56相互接触。
在本实用新型所述的多工位变位机中设置有多个夹具2，同时可将多个零件装夹在夹具2中进行焊接，所述第一驱动装置3可以单独驱动每个夹具在水平方向上单独旋转，所述第二驱动装置4可以驱动变位机整体进行单方向旋转，在单方向无限旋转的过程中，如果出现线路缠绕，回转滑环5则通过传递各种能源和信号，解决变位机单方向无限旋转过程中的线路缠绕问题。
在本实用新型所述的多工位变位机中，为了能够同时装夹多个零件，同时对多个零件进行焊接，提高工作效率，所述连接部的上方设置的所述夹具2的个数可以为1-6个，具体地，例如可以为1、2、3、4、5或6个，优选情况下，所述连接部的上方设置的所述夹具2的个数为3个。
在本实用新型所述的多工位变位机中，所述第一驱动装置3可以为本领域的常规选择，具体地，可以为气动驱动装置、液动驱动装置和电动驱动装置，优选情况下，所述第一驱动装置3为电机；所述第一驱动装置3的作用是驱动与之相连的夹具进行单独旋转。
在本实用新型所述的多工位变位机中，所述第二驱动装置4可以为本领域的常规选择，具体地，可以为气动驱动装置、液动驱动装置和电动驱动装置，优选情况下，所述第二驱动装置4为电机；所述第二驱动装置4的作用是可以驱动变位机整体进行单方向旋转。
在本实用新型所述的多工位变位机中，当回转滑环5的转轴51转动而电刷54静止或电刷54转动而转轴51静止时，在360°旋转的过程中电刷54与滑片53两者之间会相互摩擦，传递各种能源和信号，解决变位机单方向无限旋转过程中的线路缠绕问题。
在所述回转滑环5中，为保证电刷毛56与滑片53之间接触良好，所述电刷毛56与所述滑片53之间的夹角不宜过大也不宜过小。所述电刷毛56与所述滑片53之间的夹角可以为25°-75°，具体地，例如可以为25°、35°、45°、55°、65°或75°，优选情况下，可以为45°。
在本实用新型所述的多工位变位机中，在所述回转滑环5中，所述转轴51上还设置有滑环转子导线，所述电刷54上设置有滑环定子导线，用于传导电流。
本实用新型所述的单方向旋转的多工位变位机的工作原理是先由人工将多个待焊接零件装夹在多个夹具中，根据需要通过第一驱动装置驱动与之相连的其中一个夹具单独进行旋转，进而带动其中一个零件进行单方向旋转，或者通过第二驱动装置驱动变位机整体进行单方向旋转，进而带动所有零件同时进行旋转。在单方向旋转的过程中，如果线路缠绕，回转滑环则通过传递各种能源和信号，解决变位机单方向无限旋转过程中的线路缠绕问题，从而节省焊接过程中变位机的回转时间及焊接工位时间，提高工作效率。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种单方向旋转的多工位变位机，其特征在于，该多工位变位机从上到下依次设置有一个或多个夹具(2)、连接部和底座(1)，每个夹具(2)均与一个第一驱动装置(3)相连，且所述第一驱动装置(3)设置于所述连接部的侧面，所述底座(1)的内部从上到下依次设置有回转滑环(5)和第二驱动装置(4)，
其中，所述回转滑环(5)包括转轴(51)、环体(52)、滑片(53)和电刷(54)，所述电刷(54)包括电刷体(55)和电刷毛(56)，所述滑片(53)设置于所述转轴(51)的外表面，所述电刷(54)设置于所述环体(52)上，所述滑片(53)与所述电刷毛(56)相互接触。
2.根据权利要求1所述的多工位变位机，其特征在于，所述连接部的上方设置的所述夹具(2)的个数为1-6个。
3.根据权利要求1所述的多工位变位机，其特征在于，所述第一驱动装置(3)为电机，驱动与之相连的夹具进行单独旋转。
4.根据权利要求1所述的多工位变位机，其特征在于，所述第二驱动装置(4)为电机，可以驱动变位机整体进行单方向旋转。
5.根据权利要求1所述的多工位变位机，其特征在于，在所述回转滑环(5)中，所述电刷毛(56)与所述滑片(53)之间的夹角为25°-75°。
6.根据权利要求1所述的多工位变位机，其特征在于，在所述回转滑环(5)中，所述转轴(51)上还设置有滑环转子导线，所述电刷(54)上设置有滑环定子导线。
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| CN201921487973.7U CN211072449U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种单方向旋转的多工位变位机 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921487973.7U patent/CN211072449U/zh active Active
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