CN210046206U - 夹持机构和预点焊设备 - Google Patents
夹持机构和预点焊设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210046206U CN210046206U CN201920476490.0U CN201920476490U CN210046206U CN 210046206 U CN210046206 U CN 210046206U CN 201920476490 U CN201920476490 U CN 201920476490U CN 210046206 U CN210046206 U CN 210046206U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- clamping
- clamping mechanism
- plate
- disposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种夹持机构和预点焊设备，该夹持机构包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。上述夹持机构的旋转组件采用伺服电机和中空旋转平台相配合，中空旋转平台包含减速机，使得旋转组件能够在较大负载条件下保持高速旋转状态，从而带动工件快速旋转，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产制造领域，特别是涉及一种夹持机构和预点焊设备。
背景技术
方壳动力电池生产中，需要对壳体和盖板进行封口焊接。为提高焊接良率，在焊接前一般先进行预点焊。点焊设备包括夹持机构，用于抓取电池并将电池转移至各个工位进行操作。现有的夹持机构存在效率低，导致生产节拍延长的问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有夹持机构效率低的问题，提供一种夹持机构和预点焊设备。
一种夹持机构，包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。
上述夹持机构，旋转组件采用伺服电机和中空旋转平台相配合，中空旋转平台包含减速机，使得旋转组件能够在较大负载条件下保持高速旋转状态，从而带动工件快速旋转，提高加工效率。
在其中一个实施例中，所述夹持组件包括气缸和两个夹爪，所述气缸用于带动两个所述夹爪夹紧工件，所述夹持组件包括气缸传感器，用于检测气缸活塞的位置。
在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括电滑环，所述电滑环包括定子和转子，所述转子设于所述中空旋转平台，所述气缸传感器连接于所述转子上的引线，所述定子上的引线与控制***连接。
在其中一个实施例中，所述气缸连接有进气管道和出气管道，所述转子中部开设有通孔，所述进气管道和所述出气管道穿设于所述通孔。
在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括安装座和基准板，所述基准板设于所述安装座，所述基准板和两个所述夹爪围合形成夹持部。
在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括两个连接杆，所述连接杆一端连接于所述安装座，另一端连接于所述基准板，所述气缸设于所述安装座和所述基准板之间。
在其中一个实施例中，所述升降组件包括伺服电动缸、支撑板及若干导杆，所述伺服电动缸设于所述支撑板，所述导杆设于所述支撑板和所述安装板之间，所述旋转组件包括配合板，所述配合板滑设于所述导杆且与所述伺服电动缸的输出端相连。
一种预点焊设备，包括所述的夹持机构。
在其中一个实施例中，所述预点焊设备还包括线性模组，所述线性模组用于带动所述夹持机构移动。
在其中一个实施例中，所述预点焊设备还包括支撑台，所述支撑台与所述线性模组平行设置，所述支撑台设有导轨，所述安装板能够在所述线性模组带动下沿其中一个所述导轨滑动。
附图说明
图1为一实施例中预点焊设备的结构示意图；
图2为图1所示预点焊设备中夹持机构的结构示意图；
图3为图2所示夹持机构的***图；
图4为图2所示夹持机构中夹持组件的结构示意图；
图5为图2所示夹持机构中旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种预点焊设备100，能够用于方壳动力电池的预点焊，也可用于对其他工件进行焊接，其具体实施例并不局限于此。
请参阅图1，预点焊设备100包括夹持机构10和线性模组20，线性模组20用于带动夹持机构10移动，以将电池移送至不同加工工位。
预点焊设备100还包括支撑台30，支撑台30与线性模组20平行设置，支撑台30设有导轨31，夹持机构10能够在线性模组20带动下沿其中一个导轨31滑动。线性模组20带动夹持机构10运动的过程中，夹持机构10的两端分别沿线性模组20的导向件和支撑台30上的导轨31滑动，线性模组20和支撑台30共同对夹持机构10形成支撑作用，避免夹持机构10在移动过程中发生晃动，使得夹持机构10的运动更平稳，有利于提高焊接精度。
在一实施例中，夹持机构10和线性模组20的个数均为两个，支撑台30设于两个线性模组20之间，支撑台30上设置有两条导轨31。两个夹持机构10相互独立运行，有利于提高生产效率。
请参阅图2，该夹持机构10包括安装板11、升降组件12、旋转组件13及夹持组件14，升降组件12设于安装板11，安装板11开设有避让口11a，旋转组件13穿过避让口11a并设于升降组件12和夹持组件14之间，旋转组件13包括伺服电机131和中空旋转平台132，伺服电机131用于带动中空旋转平台132转动。
上述夹持机构10，通过具有一定功率的伺服电机131和中空旋转平台132相配合，使得旋转组件13能够在较大负载条件下保持高速旋转状态，从而带动工件快速旋转，提高加工效率。此外，由于中空旋转平台132形成有中空结构，方便导线和气管通过。
请参阅图3，升降组件12包括伺服电动缸121、支撑板122及若干导杆123，伺服电动缸121设于支撑板122上，导杆123设于支撑板122和安装板11之间，旋转组件13包括配合板134，配合板134滑设于导杆123且与伺服电动缸121的输出端相连。
配合板134与中空旋转平台132相对设置。配合板134与每个导杆123之间均设置有直线轴承124，使得配合板134沿导杆123移动更顺畅。
伺服电动缸121包括伺服电机和电动缸，伺服电动缸121选用高负载型电动缸，在一实施例中，电动缸的额定负载为45KG，伺服电机的功率为750W，该伺服电动缸121的稳定运行速度能够达到500mm/s。
具体的，导杆123的个数为4,4个导杆123对称设于安装板11。该导杆123的设置，当旋转组件13在升降组件12的带动下上升或下降时，能够对旋转组件13起到导向作用，并且提高了夹持机构10整体的刚性和稳定性。
请参阅图4，夹持组件14包括气缸141和两个夹爪142，气缸141用于带动两个夹爪142相向运动以夹紧工件，夹持组件14包括气缸传感器，用于检测气缸活塞的位置。气缸141的主体端连接于其中一个夹爪142，气缸141的推杆连接于另外一个夹爪142，通过气缸传感器检测活塞的位置，并将该位置信号传输至控制***。控制***计算出两个夹爪142的间距，与工件的宽度进行比较，能够判断出工件是否被夹紧。
需要说明的是，为避免刮伤电池，夹爪142与工件接触的部位采用铜质材料。
为方便对工件的不同侧面进行焊接，旋转组件13带动夹持组件14转动，为避免气缸传感器上的电连接线过度扭转，请参阅图5，旋转组件13上还设置有电滑环133。电滑环133包括定子和转子，定子套设于转子外部，并且通过内部结构实现定子和转子的电连接。在安装时，将转子设于中空旋转平台132，气缸传感器连接于转子上的引线，定子上的引线与控制***连接。转子随中空旋转平台132转动的过程中，定子保持静止，从而气缸传感器上的电连接线也保持静止，避免气缸传感器上的电连接线扭曲打结而影响使用寿命。
气缸141连接有进气管道和出气管道，转子中部开设有通孔，进气管道和出气管道穿设于通孔，转子上开设的通孔，能够限定进气管道和出气管道的位置。由于进气管道和出气管道位于中空旋转平台132的中部，不会发生大幅转动，避免进气管道和出气管道发生缠结。
请参阅图4，夹持组件14还包括安装座143和基准板144，基准板144设于安装座143，基准板144和两个夹爪142围合形成夹持部。当升降组件12带动夹持组件14靠近电池时，基准板144抵持于电池的盖板，以将盖板和壳体压合在一起，防止盖板翘起，影响焊接。
夹持组件14还包括两个连接杆145，连接杆145一端连接于安装座143，另一端连接于基准板144，气缸141设于安装座143和基准板144之间。
可以理解的，安装座143上开设有过孔，方便气缸141的进气管道、出气管道以及活塞传感器的电连接线穿过。
气缸141的两端伸出于基准板144，以便与夹爪142连接。其中，气缸141的主体端连接于其中一个夹爪142，气缸141的推杆连接于另一个夹爪142。
当气缸活塞带动推杆伸出时，两个夹爪142相互远离，工件被松开；当气缸活塞带动推杆缩回时，两个夹爪142相互靠近，工件被夹紧。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括气缸和两个夹爪，所述气缸用于带动两个所述夹爪夹紧工件，所述夹持组件包括气缸传感器，用于检测气缸活塞的位置。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转组件还包括电滑环，所述电滑环包括定子和转子，所述转子设于所述中空旋转平台，所述气缸传感器连接于所述转子上的引线，所述定子上的引线与控制***连接。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述气缸连接有进气管道和出气管道，所述转子中部开设有通孔，所述进气管道和所述出气管道穿设于所述通孔。
5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括安装座和基准板，所述基准板设于所述安装座，所述基准板和两个所述夹爪围合形成夹持部。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括两个连接杆，所述连接杆一端连接于所述安装座，另一端连接于所述基准板，所述气缸设于所述安装座和所述基准板之间。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述升降组件包括伺服电动缸、支撑板及若干导杆，所述伺服电动缸设于所述支撑板，所述导杆设于所述支撑板和所述安装板之间，所述旋转组件包括配合板，所述配合板滑设于所述导杆且与所述伺服电动缸的输出端相连。
8.一种预点焊设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的夹持机构。
9.根据权利要求8所述的预点焊设备，其特征在于，所述预点焊设备还包括线性模组，所述线性模组用于带动所述夹持机构移动。
10.根据权利要求9所述的预点焊设备，其特征在于，所述预点焊设备还包括支撑台，所述支撑台与所述线性模组平行设置，所述支撑台设有导轨，所述安装板能够在所述线性模组带动下沿其中一个所述导轨滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920476490.0U CN210046206U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 夹持机构和预点焊设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920476490.0U CN210046206U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 夹持机构和预点焊设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210046206U true CN210046206U (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69380154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920476490.0U Active CN210046206U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 夹持机构和预点焊设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210046206U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732600A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种夹紧固定装置及其夹持方法 |
| CN114393303A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种焊接夹具及激光焊接设备 |
-
2019
- 2019-04-08 CN CN201920476490.0U patent/CN210046206U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732600A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种夹紧固定装置及其夹持方法 |
| CN114393303A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种焊接夹具及激光焊接设备 |
| CN114393303B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-09-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种焊接夹具及激光焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210046206U (zh) | 夹持机构和预点焊设备 | |
| CN213794766U (zh) | 一种机械手抓件式自动电阻焊专机 | |
| CN102343506A (zh) | 数控机床加工电机壳的方法和夹装工具 | |
| CN218134977U (zh) | 轮毂毛坯的加工设备 | |
| CN105945499B (zh) | 一种弹性夹爪装置 | |
| CN206622897U (zh) | 一种高精度辅助夹具 | |
| CN210997344U (zh) | 短路环自动装配机 | |
| CN215146348U (zh) | 一种液压硬管焊接夹具 | |
| CN215281634U (zh) | 一种变速箱阀体检测用工装夹具 | |
| CN215789439U (zh) | 一种连杆铸钢件机加工工装 | |
| CN215471201U (zh) | 一种机器人柔性抓具 | |
| CN213317374U (zh) | 一种夹紧连续转动的自动化绞线装置 | |
| CN213289544U (zh) | 一种平行夹爪装配体 | |
| CN211148616U (zh) | 一种氨氮水质监测箱 | |
| CN209022000U (zh) | 一种太阳能储水罐切割工装 | |
| CN216463951U (zh) | 一种环类零件转用卡具 | |
| CN217551697U (zh) | 一种新型螺丝组装机 | |
| CN213470864U (zh) | 一种机械加工用测试夹具 | |
| CN219485712U (zh) | 用于线束卸料的移载机械手结构 | |
| CN215745701U (zh) | 一种快速弯管*** | |
| CN219685662U (zh) | 一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置 | |
| CN221042603U (zh) | 压缩机定子绕线装置 | |
| CN220445494U (zh) | 转子外观检查及点焊设备 | |
| CN211414884U (zh) | 一种零部件加工夹具 | |
| CN216846655U (zh) | 一种用于精密滚珠丝杠成品检测的力矩检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220901 Address after: 518000 workshop 501, building 3, intelligent manufacturing center park, No. 12, Chongqing Road, Heping community, Fuhai street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Han's lithium battery intelligent equipment Co.,Ltd. Address before: 518051 Dazu laser building, 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |