CN211071744U - 连铸机在线检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连铸机在线检测***，包括依次连接的检测装置、工控机(109)和上位机监控***(114)，以及对检测状态进行显示的显示屏(112)和对所述检测***进行远程控制的遥控器(115)；所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳上测量连铸机扇形段导辊间距的位移传感器(102)、测量连铸机扇形段外弧导辊角度的角度传感器(103)、测量连铸机喷淋水压力的压力传感器(104)和测量连铸机导辊旋转自由度的电位计传感器(105)；位移传感器(102)、角度传感器(103)、压力传感器(104)和电位计传感器(105)连接工控机(109)；本公开的所述在线检测***对连铸机进行在线检测，能够迅速准确的定位出存在问题的导辊、二冷水喷淋头的位置。

Description

连铸机在线检测***

技术领域

本公开涉及连铸机在线检测***。

背景技术

近年来，钢铁工业发展迅速，连续铸钢技术现已成为钢水造块的主体工艺，对连铸机进行在线检测在实际的工业生产中有重大的意义。在连铸机生产过程中，为了确保生产板坯的质量，就必须严格控制连铸机的各方面参数性能在一定的误差范围内。当导辊辊缝值偏大或偏小时，会对钢坯的生产造成影响，比如钢坯断裂，表面裂纹；当扇形段外弧半径偏离设定值较大，容易造成钢坯变形；导辊旋转异常，会出现钢坯拉断的现象；钢坯喷淋水量未达标时，导致钢坯无法成型。传统的连铸机检测方法是依靠人工测量，通过手工测量计算数据来开展维护工作，这种方法不仅测量速度慢耗费大量人力而且还会对连铸机的生产造成影响，效率非常低下。专利CN203349810U采用手持式测量表与辊缝仪分离的方式，可实行远距离操作，但是无法实现无线远距离在线检测，并且测量精度有待提高。虽然专利CN206366639U改良了测量精度，但是检测连铸机功能单一，无法同时检测连铸机的多个功能指标，控制效率有待提高。

实用新型内容

根据本公开实施例的一方面，提供一种连铸机在线检测***，包括依次连接的检测装置、工控机和上位机监控***；所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳上测量连铸机扇形段导辊间距的位移传感器、测量连铸机扇形段外弧导辊角度的角度传感器、测量连铸机喷淋水压力的压力传感器和测量连铸机导辊旋转自由度的电位计传感器，所述位移传感器、所述角度传感器、所述压力传感器和所述电位计传感器连接所述工控机。

在上述的连铸机在线检测***，所述工控机通过网络控制器与所述上位机监控***连接。

在上述的连铸机在线检测***，所述工控机连接有处理器，所述处理器连接有对所述在线检测***的检测状态进行显示的显示屏。

在上述的连铸机在线检测***，还包括与所述处理器连接对所述检测***进行远程控制的遥控器。

本公开的检测***对连铸机进行在线检测，能够迅速准确的定位出存在问题的导辊、二冷水喷淋头的位置。该装置有着自动化程度高、可靠性高、检测精度高、远程控制等优点，对于钢厂的连铸机检测有着一定的研究意义和应用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细说明。

图1示出了根据本公开的一个实施例的连铸机在线检测装置的***框图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的连铸机在线检测装置的传感器位置安装图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一个实施例的连铸机101在线检测***的框图。如图1，连铸机101在线检测***包括检测装置、工控机109和上位机监控***114等。所述检测装置上具有测量连铸机101扇形段导辊间距的位移传感器102、测量连铸机101扇形段外弧导辊角度的角度传感器103、测量连铸机101喷淋水压力的压力传感器104和测量连铸机101导辊旋转自由度的电位计传感器105。

图2示出了根据本公开的一个实施例的检测装置传感器位置图。如图2，所述检测装置外壳正反表面的中间区域设置位移传感器102，其中每面可设置六个，并可排列成两排三列，确保所述检测装置进入连铸机101内进行模拟拉钢时，位移传感器102受到导辊挤压。通过被导辊挤压的位移传感器102的检测头产生的压缩位移，实现对连铸机101扇形段导辊间距的测量。所述检测装置外壳左右两侧安装角度传感器103，确保测量时两侧角度传感器103与两相邻导辊接触并与水平线形成一定角度，进而实现对连铸机101扇形段外弧导辊角度的测量。压力传感器104可安装在所述检测装置外壳正反表面的上侧，其中每面可设置五个，并可均匀分布在一排，当所述检测装置经过连铸机101内喷水点时，压力传感器104可测量出喷水压力值。电位计传感器105可安装在所述检测装置外壳正反表面的中间位置，其中每面可设置三个，并可均匀分布在一排，检测时电位计传感器105的导轮与连铸机101导辊紧密接触，根据导轮与导辊之间存在的转速差而产生电位信号，实现导辊旋转自由度的测量。

位移传感器102、角度传感器103、压力传感器104和电位计传感器105采集的数据经电压放大器106、滤波电路107和A/D采集单元108预处理后传输给工控机109。其中电压放大器106对传感器输出的电压信号幅值进行多级放大，滤波电路107滤除传感器信号的噪声、杂波，A\D采集单元108将模拟信号转换成数字信号。

工控机109对数据采集、处理、运算、保存等任务进行控制。工控机109通过网络控制器113与上位机监控***114通讯，将数据发送到上位机监控***114。上位机监控***114读取传感器采集的数据，根据各个传感器的现有数据处理算法，计算得到扇形段导辊间距、外弧导辊偏移量、导辊旋转自由度、喷淋水压力值，并进行在线数据分析处理，将实际测量值与连铸机101的设定标准值对比，得到连铸机101是否存在扇形段导辊间距过大或过小、外弧导辊偏移量过大或过小、导辊旋转异常、喷淋压力不够等问题。上位机监控***114还可以曲线、表格方式显示数据实际走势和设定标准值。

此外，连铸机101在线检测***还包括辅助工控机109控制的ARM处理器110和遥控器115。ARM处理器110可通过串口方式与工控机109和LCD显示屏112连接。ARM处理器110控制LCD显示屏112对当前检测状态进行画面的显示。遥控器115利用无线通讯模块111发送开机、关机、铸流选择、铸流确定、启动、复位任务指令给ARM处理器110。其中铸流选择和铸流确定指令用于确定是检测连铸机的哪个铸流。ARM处理器110对接收到的任务指令进行校验、解码，执行连铸机101在线检测***电源开启、关闭以及自身初始化等操作，并将数据采集、处理、保存、发送等控制指令发送给工控机109。工控机109收到控制指令后对数据采集、处理、运算、保存等任务进行控制。

本公开的连铸机在线检测***利用传感器对连铸机的物理参数进行在线采集，信号序列经过放大滤波之后保存在工控机内部存储器，工控机利用网络控制器与上位机监控***通讯，通过上位机监控***的计算分析得到连铸机当前的运行状态以及存在的故障信息，能取得非常好的检测效率。遥控器利用无线通讯模块对ARM处理器进行***辅助控制，并结合工控机控制高效性、可靠性以及网络控制器的安全可靠特点，能取得非常好的控制效果。

Claims (4)

1.一种连铸机在线检测***，其特征在于，包括依次连接的检测装置、工控机(109)和上位机监控***(114)；所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳上测量连铸机扇形段导辊间距的位移传感器(102)、测量连铸机扇形段外弧导辊角度的角度传感器(103)、测量连铸机喷淋水压力的压力传感器(104)和测量连铸机导辊旋转自由度的电位计传感器(105)；位移传感器(102)、角度传感器(103)、压力传感器(104)和电位计传感器(105)连接工控机(109)。

2.根据权利要求1所述的连铸机在线检测***，其特征在于，工控机(109)通过网络控制器(113)与上位机监控***(114)连接。

3.根据权利要求1所述的连铸机在线检测***，其特征在于，工控机(109)连接有处理器(110)，处理器(110)连接有对所述在线检测***的检测状态进行显示的显示屏(112)。

4.根据权利要求3所述的连铸机在线检测***，其特征在于，还包括与处理器(110)连接对所述检测***进行远程控制的遥控器(115)。

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