CN211053730U - 一种精密机械零件抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆，竖杆的左右两侧下端均固定连接有L形杆，两个L形杆的下方设有两个对称设置的第一抓取杆，两个L形杆的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆的杆壁中部转动连接，两个第一抓取杆的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆，第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一抓取杆固定连接，扭力弹簧的另一端与第二抓取杆固定连接，竖杆的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆的上端连接。本实用新型能够有效的对不同形状和不同位置摆放精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种精密机械零件抓取机构。
背景技术
自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。
机械零件在工业生产过程中，时常需要使用抓取机构从传送台上抓取机械零件，而现有技术中，使用抓取机构抓取精密机械零件时，有时会由于抓取力度过大而造成精密零件损坏，造成经济损失，因此提出一种精密机械零件抓取机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中使用抓取机构抓取精密机械零件时，有时会由于抓取力度过大而造成精密零件损坏，造成经济损失问题，而提出的一种精密机械零件抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆，所述竖杆的左右两侧下端均固定连接有L形杆，两个所述L形杆的下方设有两个对称设置的第一抓取杆，两个所述L形杆的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆的杆壁中部转动连接，两个所述第一抓取杆的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆，所述第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与第一抓取杆固定连接，所述扭力弹簧的另一端与第二抓取杆固定连接，所述竖杆的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆的上端连接，所述竖杆的上方设有驱动箱，所述竖杆的上端还固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿驱动箱的下侧壁并延伸至驱动箱的内部，且转轴通过第一滚动轴承与驱动箱转动连接，所述驱动箱的内部设有旋转机构并通过旋转机构与转轴连接。
优选的，所述伸缩机构包括气压杆和U形杆，所述竖杆的杆壁内部上方开设有空腔，所述气压杆位于空腔的内部固定设置，所述气压杆的输出杆贯穿空腔的下侧壁并延伸至竖杆的下方，所述空腔的下侧壁开设有与气压杆的输出杆相匹配的通孔，所述气压杆的下端与U形杆底杆中部固定连接，两个所述第一抓取杆的杆壁上端均开设有与U形杆相匹配的腰形孔，所述U形杆的两端分别***两个腰形孔的内部并与之活动连接。
优选的，所述旋转机构包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转轴的上端固定连接，所述蜗杆位于驱动箱的内部横向设置并与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的左右两端均通过第二滚动轴承分别与驱动箱的左右两个内侧壁转动连接，所述驱动电机与驱动箱的右外侧壁固定连接，且驱动电机的输出端通过联轴器转动连接有连接轴，所述连接轴的左端延伸至驱动箱的内部并固定连接有主动齿轮，所述连接轴通过第三滚动轴承与驱动箱转动连接，所述蜗杆的杆壁右端固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
优选的，所述驱动箱的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端四角处均开设有安装孔。
优选的，两个所述第二抓取杆的下端均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相对两侧均开设有多个均匀分布的防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密机械零件抓取机构，具备以下有益效果：
1、该精密机械零件抓取机构，通过设有的竖杆、两个L形杆、两个第一抓取杆、两个第二抓取杆、两个扭力弹簧和伸缩机构的相互配合，便于对精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏。
2、该精密机械零件抓取机构，通过设有的竖杆、驱动箱和旋转机构的相互配合，便于对两个第一抓取杆和两个第二抓取杆的抓取方向进行转动，便于对不同形状和不同摆放位置的紧密机械零件进行抓取。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效的对不同形状和不同位置摆放精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏，便于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种精密机械零件抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种精密机械零件抓取机构A部分的结构示意图。
图中：1竖杆、2L形杆、3第一抓取杆、4第二抓取杆、5扭力弹簧、6驱动箱、7气压杆、8U形杆、9驱动电机、10蜗轮、11蜗杆、12主动齿轮、13从动齿轮、14安装板、15防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆1，竖杆1的左右两侧下端均固定连接有L形杆2，两个L形杆2的下方设有两个对称设置的第一抓取杆3，两个L形杆2的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆3的杆壁中部转动连接，两个第一抓取杆3的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆4，第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧5，扭力弹簧5一端与第一抓取杆3固定连接，扭力弹簧5的另一端与第二抓取杆4固定连接，竖杆1的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆3的上端连接，竖杆1的上方设有驱动箱6，竖杆1的上端还固定连接有转轴，转轴的上端贯穿驱动箱6的下侧壁并延伸至驱动箱6的内部，且转轴通过第一滚动轴承与驱动箱6转动连接，驱动箱6的内部设有旋转机构并通过旋转机构与转轴连接。
伸缩机构包括气压杆7和U形杆8，竖杆1的杆壁内部上方开设有空腔，气压杆7位于空腔的内部固定设置，气压杆7的输出杆贯穿空腔的下侧壁并延伸至竖杆1的下方，空腔的下侧壁开设有与气压杆7的输出杆相匹配的通孔，气压杆7的下端与U形杆8底杆中部固定连接，两个第一抓取杆3的杆壁上端均开设有与U形杆8相匹配的腰形孔，U形杆8的两端分别***两个腰形孔的内部并与之活动连接，气压杆7的输出杆向下移动能够带动U形杆8向下移动，U形杆8向下移动能够使两个第一抓取杆3分别绕两个第一轴销旋转，两个第一抓取杆3带动两个第二抓取杆4旋转，从而能够将两个第二抓取杆4张开，当气压杆7的输出杆向上移动，能够使两个第二抓取杆4进行闭合抓紧。
旋转机构包括驱动电机9、蜗轮10和蜗杆11，蜗轮10与转轴的上端固定连接，蜗杆11位于驱动箱6的内部横向设置并与蜗轮10啮合连接，蜗杆11的左右两端均通过第二滚动轴承分别与驱动箱6的左右两个内侧壁转动连接，驱动电机9与驱动箱6的右外侧壁固定连接，且驱动电机9的输出端通过联轴器转动连接有连接轴，连接轴的左端延伸至驱动箱6的内部并固定连接有主动齿轮12，连接轴通过第三滚动轴承与驱动箱6转动连接，蜗杆11的杆壁右端固定套接有从动齿轮13，主动齿轮12与从动齿轮13啮合连接，驱动电机9通过连接轴带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12带动从动齿轮13旋转，从动齿轮13带蜗杆11旋转，蜗杆11带动蜗轮10旋转，蜗轮10通过转轴带动竖杆1旋转，从而竖杆1带动两个第一抓取杆3和两个第二抓取杆4转动，便于调节抓取方向。
主动齿轮12的直径小于从动齿轮13的直径，能够降低从动齿轮13的旋转速度，从而降低蜗轮10和竖杆1的转动速度。
驱动箱6的上端固定连接有安装板14，安装板14的上端四角处均开设有安装孔，便于对抓取机构进行安装固定。
两个第二抓取杆4的下端均固定连接有防滑垫15，两个防滑垫15相对两侧均开设有多个均匀分布的防滑槽，能够使两个第二抓取杆4将机械零件抓取更加牢固。
本实用新型中，使用时，气压杆7的输出杆向下移动能够带动U形杆8向下移动，U形杆8向下移动能够使两个第一抓取杆3分别绕两个第一轴销旋转，两个第一抓取杆3带动两个第二抓取杆4旋转，从而能够将两个第二抓取杆4张开，将两个第二抓取杆4放置在精密零件的外侧，方向启动气压杆7，气压杆7的输出杆向上移动，能够使两个第二抓取杆4进行闭合抓紧，从而能够将精密机械零件抓取，通过设有的扭力弹簧5能够对第一抓取杆3和第二抓取杆4施加弹力，从而能够对第二抓取杆4进行缓冲，避免抓取力度过大对精密机械零件造成损坏，驱动电机9通过连接轴带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12带动从动齿轮13旋转，从动齿轮13带蜗杆11旋转，蜗杆11带动蜗轮10旋转，蜗轮10通过转轴带动竖杆1旋转，从而竖杆1带动两个第一抓取杆3和两个第二抓取杆4转动，便于调节抓取方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆(1)，其特征在于，所述竖杆(1)的左右两侧下端均固定连接有L形杆(2)，两个所述L形杆(2)的下方设有两个对称设置的第一抓取杆(3)，两个所述L形杆(2)的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆(3)的杆壁中部转动连接，两个所述第一抓取杆(3)的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆(4)，所述第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧(5)，所述扭力弹簧(5)一端与第一抓取杆(3)固定连接，所述扭力弹簧(5)的另一端与第二抓取杆(4)固定连接，所述竖杆(1)的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆(3)的上端连接，所述竖杆(1)的上方设有驱动箱(6)，所述竖杆(1)的上端还固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿驱动箱(6)的下侧壁并延伸至驱动箱(6)的内部，且转轴通过第一滚动轴承与驱动箱(6)转动连接，所述驱动箱(6)的内部设有旋转机构并通过旋转机构与转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构包括气压杆(7)和U形杆(8)，所述竖杆(1)的杆壁内部上方开设有空腔，所述气压杆(7)位于空腔的内部固定设置，所述气压杆(7)的输出杆贯穿空腔的下侧壁并延伸至竖杆(1)的下方，所述空腔的下侧壁开设有与气压杆(7)的输出杆相匹配的通孔，所述气压杆(7)的下端与U形杆(8)底杆中部固定连接，两个所述第一抓取杆(3)的杆壁上端均开设有与U形杆(8)相匹配的腰形孔，所述U形杆(8)的两端分别***两个腰形孔的内部并与之活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机(9)、蜗轮(10)和蜗杆(11)，所述蜗轮(10)与转轴的上端固定连接，所述蜗杆(11)位于驱动箱(6)的内部横向设置并与蜗轮(10)啮合连接，所述蜗杆(11)的左右两端均通过第二滚动轴承分别与驱动箱(6)的左右两个内侧壁转动连接，所述驱动电机(9)与驱动箱(6)的右外侧壁固定连接，且驱动电机(9)的输出端通过联轴器转动连接有连接轴，所述连接轴的左端延伸至驱动箱(6)的内部并固定连接有主动齿轮(12)，所述连接轴通过第三滚动轴承与驱动箱(6)转动连接，所述蜗杆(11)的杆壁右端固定套接有从动齿轮(13)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述主动齿轮(12)的直径小于从动齿轮(13)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述驱动箱(6)的上端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的上端四角处均开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，两个所述第二抓取杆(4)的下端均固定连接有防滑垫(15)，两个所述防滑垫(15)相对两侧均开设有多个均匀分布的防滑槽。
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| CN113276151A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-20 | 安徽震祥精工科技有限公司 | 一种用于精密机械零件的抓取装置 |
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