CN211053193U

CN211053193U - 一种气动夹紧式走心机床

Info

Publication number: CN211053193U
Application number: CN201922005756.6U
Authority: CN
Inventors: 牛伟; 梁润飞
Original assignee: Shenzhen Mucun Cnc Machine Tool Co ltd
Current assignee: Shenzhen Mucun Cnc Machine Tool Co ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-11-19

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹紧式走心机床，包括底座、主轴、主轴座、副主轴、刀具支架、X轴驱动装置和气动夹紧装置。所述主轴通过主轴电机驱动，且与副主轴同轴设置，所述主轴设置在主轴座上，主轴座通过X轴驱动装置驱动在底座上滑动设置；所述主轴和副主轴之间还设有辅助运动装置，所述辅助运动装置连接主轴与副主轴，三轴同步转动。在走心机床的主轴两端以及副主轴上分别设置夹紧装置，实现了机床主轴工件精确稳定的夹紧和运动状态，使工件在加工和移动过程中都更加稳定，保证了机床的加工精度。同时采用花键轴连接的辅助运动装置与主轴和副主轴同时连接，同步转动，使主轴的转动更加顺畅，便于刀具的加工，增加走心机床的加工精度。

Description

一种气动夹紧式走心机床

技术领域

本实用新型涉及一种走心机，尤其是一种气动夹紧式走心机床。

背景技术

走心机的全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床最先起源德国和瑞士，前期主要用于军工器械的精密加工，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；

走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。切屑刀具一直是在主轴与工件夹紧部位加工，保证了加工的精度恒定不变。目前市场上的走心机功能较为简单，在工件的夹紧与与运动方面的结构复杂，不便于进行操作，结构较为简单的夹紧装置又容易出现夹紧状态不完善，精度不高等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过三个位置对主轴工件进行夹紧的气动夹紧式走心机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动夹紧式走心机床，包括底座、主轴、主轴座、副主轴、刀具支架、X轴驱动装置和气动夹紧装置，所述主轴通过主轴电机驱动，且与副主轴同轴设置，所述主轴设置在主轴座上，主轴座通过X轴驱动装置驱动在底座上滑动设置；所述副主轴的端部外侧还固定有扶嘴带轮，所述主轴和副主轴之间还设有辅助运动装置，所述辅助运动装置连接主轴与副主轴，三轴同步转动；所述气动夹紧装置包括主轴夹紧装置、副主轴夹紧装置和辅助夹紧装置。

作为上述技术方案的改进，所述辅助运动装置包括支撑架、同步推杆、同步支撑轮、主轴同步轮、副主轴同步轮以及花键轴，所述花键轴通过轴承固定在支撑架和刀具支架上，在支撑架和刀具支架上转动设置，所述主轴同步轮在花键轴的一端滑动设置，所述副主轴同步轮固定在花键轴上靠近刀具支架的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴同步轮通过传送带与主轴驱动电机连接，所述副主轴同步轮通过传送带与设置在副主轴上的扶嘴带轮连接，所述同步支撑轮设置在主轴同步轮一侧，用于推动主轴同步轮，所述同步推杆固定在主轴座与同步支撑轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴夹紧装置套接在主轴的尾部，包括主轴轴承、轴承套、卡爪、固定座套以及用于锁紧的气动拉紧杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座套的端部还设有调节手柄，所述调节手柄用于调节固定座套，所述卡爪设置在固定座套的内部，所述卡爪设置在固定座套的内部，所述卡爪顶端与调节固定套内表面接触的位置设置成三段，通过移动固定座套进行夹紧，所述固定座套的外周还设有用于锁紧的气动拉杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡爪的爪端下方还设置有轴承套，所述轴承套外面套接有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述副主轴夹紧装置套接在副主轴上，所述副主轴夹紧装置包括扶嘴夹头、扶嘴调整拉杆、副主轴轴承、扶嘴螺母、扶嘴压盖、扶嘴隔套、扶嘴固定套和扶嘴盖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扶嘴夹头和扶嘴调整拉杆位于副主轴内侧，所述副主轴轴承套接在副主轴的外侧，所述扶嘴隔套在副主轴轴承之间将副主轴与扶嘴固定套隔开，所述扶嘴螺母与扶嘴压盖设置在副主轴的端部外侧，用于固定副主轴轴承和扶嘴固定套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助夹紧装置为主轴端部内侧设置的夹紧套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具支架上还设有刀具安装板和刀具驱动装置，所述刀具驱动装置包括Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均通过丝杆进行驱动。

本实用新型的有益效果是：为了保证走心机床在加工厂轴形零件时的稳定性，在走心机床的主轴两端以及副主轴上分别设置夹紧装置，以主轴尾部的气动夹紧装置为主，实现了机床主轴工件精确稳定的夹紧和运动状态，使工件在加工和移动过程中都更加稳定，保证了机床的加工精度。同时采用花键轴连接的辅助运动装置与主轴和副主轴同时连接，同步转动，使主轴的转动更加顺畅，便于刀具的加工，增加走心机床的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型工作部分一个角度的等轴侧示意图；

图3是本实用新型工作部分另一个角度的等轴侧示意图；

图4是本实用新型工作部分剖面示意图。

1、主轴夹紧装置；11、主轴轴承；12、卡爪；13、固定座套；14、气动拉紧杆；15、调节手柄；16、轴承套；

2、副主轴夹紧装置；21、副主轴轴承；22、扶嘴夹头；23、扶嘴调整拉杆；24、扶嘴螺母；25、扶嘴压盖；26、扶嘴隔套；27、扶嘴带轮；28、扶嘴固定套；29、扶嘴盖；

3、辅助运动装置；31、支撑架；32、同步推杆；33、同步支撑轮；34、主轴同步轮；35、副主轴同步轮；36、花键轴；

4、底座；

5、主轴；51、主轴座；52、X轴驱动装置；

6、副主轴；

7、刀具支架；71、Y轴驱动装置；72、Z轴驱动装置；

8、辅助夹紧装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种气动夹紧式走心机床，包括底座4、主轴5、主轴5座、副主轴65、刀具支架7、X轴驱动装置52和气动夹紧装置，所述主轴5通过主轴5电机驱动，且与副主轴65同轴设置，所述主轴5与副主轴65均空心设置，同轴设置的两根轴保证了主轴5的转动精度。所述主轴5设置在主轴5座上，主轴5座通过X轴驱动装置52驱动在底座4上滑动设置，滑动设置的主轴5能够带动工件在主轴5与副主轴65的轴线范围内移动，在省略多次装夹的情况下实现工件的分段加工，增加了加工精度和加工效率；所述主轴5和副主轴65之间还设有辅助运动装置3，所述副主轴65的端部外侧还固定有扶嘴带轮27，所述辅助运动装置3通过主轴5带轮和扶嘴带轮27连接主轴5与副主轴65，且在实现与主轴5同步移动的同时保证了主轴5与副主轴65的传动连接，实现三轴同步转动，保证了加工精度；所述气动夹紧装置包括主轴5夹紧装置1、副主轴65夹紧装置21和辅助夹紧装置8，三个夹紧装置分别从工件的三个位置进行夹紧，使工件在主轴5上的装夹更加稳固，避免了长轴型工件因装夹不稳造成的偏心现象，保证了机床的加工精度。

所述刀具支架7上还设有刀具安装板和刀具驱动装置，所述刀具驱动装置包括Y轴驱动装置71和Z轴驱动装置72，所述Y轴驱动装置71和Z轴驱动装置72均通过丝杆进行驱动。刀具安装板固定在Z轴驱动装置72的丝杠螺母上，通过Z轴驱动装置72的丝杆驱动在Z轴方向上移动，Z轴驱动装置72固定在Y轴驱动装置71的丝杆螺母上，通过Y轴驱动装置71的丝杆驱动和刀具安装板一起在Y轴方向上滑动，实现了刀具安装板在两个方向的调节对刀，更便于走心机床的加工。

参照图2、图3，所述辅助运动装置3包括支撑架31、同步推杆32、同步支撑轮33、主轴5同步轮34、副主轴65同步轮3534以及花键轴36，所述花键轴36通过轴承固定在支撑架31和刀具支架7上，在支撑架31和刀具支架7上转动设置，所述主轴5同步轮34在花键轴36的一端滑动设置，所述副主轴65同步轮3534固定在花键轴36上靠近刀具支架7的一端。所述主轴5同步轮34通过传送带与主轴5驱动电机连接，所述副主轴65同步轮3534通过传送带与设置在副主轴65上的扶嘴带轮27连接，所述同步支撑轮33设置在主轴5同步轮34一侧，用于推动主轴5同步轮34，所述同步推杆32固定在主轴5座与同步支撑轮33上。当主轴5座和主轴5在X轴驱动装置52的驱动下向前运动时，与主轴5座固定连接的同步推杆32向前运动，从而带动与同步推杆32固定连接的同步支撑轮33向前运动。由于同步支撑轮33与主轴5同步轮34均套设在花键轴36的外部，同步支撑轮33在花键轴36上滑动时推动在其前面设置的主轴5同步轮34一起滑动，从而实现主轴5同步轮34与主轴5保持同一水平线，同步转动。主轴5同步轮34套接在花键轴36上，当主轴5同步轮34转动时，花键轴36被带动同步转动，同时位于花键轴36另一端的付主轴5同步轮34同步转动，付主轴5同步轮34与副主轴65上设置的扶嘴带轮27连接，同步转动，在主轴5前进的状态下实现了主轴5与副主轴65的同步转动，达到了走心机床的灵活切削。

参照图3、图4，所述主轴5夹紧装置1套接在主轴5的尾部，包括主轴5轴承11、轴承套16、卡爪12、固定座套13以及用于锁紧的气动拉紧杆14。所述固定座套13的端部还设有调节手柄15，所述调节手柄15用于调节固定座套13，所述卡爪12设置在固定座套13的内部，所述卡爪12顶端与调节固定套内表面接触的位置设置成三段，通过移动固定座套13进行夹紧，所述固定座套13的外周还设有用于锁紧的气动拉杆。所述卡爪12的爪端下方还设置有轴承套16，所述轴承套16外面套接有轴承。所述辅助夹紧装置8为主轴5端部内侧设置的夹紧套。当工件装至主轴5内时，设置在一端的夹紧套首先对工件的一端进行夹紧，调整好位置后转动主轴5另一端的调节手柄15，调节手柄15转动带动调节固定座移动，从而带动表面不规则的卡爪12转动一定角度对工件进行夹紧，同时启动气动拉紧杆14从外侧对调节固定座进行锁紧，避免夹紧产生松动，保证了旋转时的轴心平稳，保证了加工精度。

所述副主轴65夹紧装置21套接在副主轴65上，所述副主轴65夹紧装置21包括扶嘴夹头22、扶嘴调整拉杆23、副主轴65轴承2111、扶嘴螺母24、扶嘴压盖25、扶嘴隔套26、扶嘴固定套28和扶嘴盖29。所述扶嘴夹头22和扶嘴调整拉杆23位于副主轴65内侧，所述副主轴65轴承2111套接在副主轴65的外侧，所述扶嘴隔套26在副主轴65轴承2111之间将副主轴65与扶嘴固定套28隔开，所述扶嘴螺母24与扶嘴压盖25设置在副主轴65的端部外侧，用于固定副主轴65轴承2111和扶嘴固定套28。工件从主轴5穿出延伸至副主轴65，副主轴65内的扶嘴夹头22对工件的端部进行夹紧，副主轴65的另一端通过调节扶嘴螺母24进而调整扶嘴调整杆对工件的位置进行调节与夹紧。同时位于端部的扶嘴带轮27转动，带动副主轴65与工件和主轴5同步转动，从而利用副主轴65侧边设置的刀具进行切削，实现了高精度高效率的加工过程。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：包括底座、主轴、主轴座、副主轴、刀具支架、X轴驱动装置和气动夹紧装置，所述主轴通过主轴电机驱动，且与副主轴同轴设置，所述主轴设置在主轴座上，主轴座通过X轴驱动装置驱动在底座上滑动设置；所述副主轴的端部外侧还固定有扶嘴带轮，所述主轴和副主轴之间还设有辅助运动装置，所述辅助运动装置连接主轴与副主轴，三轴同步转动；所述气动夹紧装置包括主轴夹紧装置、副主轴夹紧装置和辅助夹紧装置。

2.根据权利要求1所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述辅助运动装置包括支撑架、同步推杆、同步支撑轮、主轴同步轮、副主轴同步轮以及花键轴，所述花键轴通过轴承固定在支撑架和刀具支架上，在支撑架和刀具支架上转动设置，所述主轴同步轮在花键轴的一端滑动设置，所述副主轴同步轮固定在花键轴上靠近刀具支架的一端。

3.根据权利要求2所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述主轴同步轮通过传送带与主轴驱动电机连接，所述副主轴同步轮通过传送带与设置在副主轴上的扶嘴带轮连接，所述同步支撑轮设置在主轴同步轮一侧，用于推动主轴同步轮，所述同步推杆固定在主轴座与同步支撑轮上。

4.根据权利要求1所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述主轴夹紧装置套接在主轴的尾部，包括主轴轴承、轴承套、卡爪、固定座套以及用于锁紧的气动拉紧杆。

5.根据权利要求4所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述固定座套的端部还设有调节手柄，所述调节手柄用于调节固定座套，所述卡爪设置在固定座套的内部，所述卡爪顶端与调节固定套内表面接触的位置设置成三段，通过移动固定座套进行夹紧，所述固定座套的外周还设有用于锁紧的气动拉杆。

6.根据权利要求5所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述卡爪的爪端下方还设置有轴承套，所述轴承套外面套接有轴承。

7.根据权利要求1所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述副主轴夹紧装置套接在副主轴上，所述副主轴夹紧装置包括扶嘴夹头、扶嘴调整拉杆、副主轴轴承、扶嘴螺母、扶嘴压盖、扶嘴隔套、扶嘴固定套和扶嘴盖。

8.根据权利要求7所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述扶嘴夹头和扶嘴调整拉杆位于副主轴内侧，所述副主轴轴承套接在副主轴的外侧，所述扶嘴隔套在副主轴轴承之间将副主轴与扶嘴固定套隔开，所述扶嘴螺母与扶嘴压盖设置在副主轴的端部外侧，用于固定副主轴轴承和扶嘴固定套。

9.根据权利要求1所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述辅助夹紧装置为主轴端部内侧设置的夹紧套。

10.根据权利要求1所述一种气动夹紧式走心机床，其特征在于：所述刀具支架上还设有刀具安装板和刀具驱动装置，所述刀具驱动装置包括Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均通过丝杆进行驱动。