CN211029564U - 一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，包括传送工作台、驱动电机、限位感应器和取料机构，取料机构设于传送工作台的传送方向的末端上方位置，传送工作台上设有工件放置架，取料机构包括固定架、第一伸缩机构、第二伸缩机构和取工件机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构的一端分别与固定架铰接，第一伸缩机构的伸缩端与第二伸缩机构连接，以使第一伸缩机构的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构相对固定架转动，取工件机构设于第二伸缩机构的伸缩端位置。本实用新型的取料装置能够实现全自动化取料方式，满足自动化流水线生产要求，减少人力资源，提高工作效率。

Description

一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置

技术领域

本实用新型属于金属表面处理机械技术领域，具体涉及一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置。

背景技术

现有的金属表面处理机械，工人在对金属板材如剪片、刀片等工件进行抛光时，都是采用人手操作将金属板材逐个放入到抛光机械中，然后由抛光机对金属板材进行抛光处理，这种需要人工逐个将金属板材放置到抛光机械中的取料方式，需要大量的人力资源，工作效率低，降低了自动化生产的程度。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的金属表面处理自动流水线的自动取料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，包括用于放料的传送工作台、用于驱动传送工作台工作的驱动电机、用于向控制装置传输控制驱动电机启动/停止信号的限位感应器和取料机构，所述的取料机构设于传送工作台的传送方向的末端上方位置，取料机构包括固定架、第一伸缩机构、第二伸缩机构和取工件机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构的一端分别与固定架铰接，第一伸缩机构的伸缩端与第二伸缩机构连接，以使第一伸缩机构的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构相对固定架转动，取工件机构设于第二伸缩机构的伸缩端位置，所述传送工作台上设有工件放置架，所述工件放置架设置成在第一伸缩机构的伸缩端完全收缩时，置放在工件放置架上的工件的表面朝向取工件机构。

上述方案中，在使用时，先将多个工件叠放在传送工作台上而由工件放置架支撑，工件放置架能使得工件朝向取工件机构的方向放置，当工件传送到取工件机构能够对工件进行取料的位置时，限位感应器会向控制装置传输控制驱动电机停止的信号，然后由驱动电机停止传送工作台工作，此时第一伸缩机构的伸缩端为完全收缩状态，而第二伸缩机构会推动取工件机构对工件进行取料，取料后，第一伸缩机构的伸缩端会完全伸出，以使第二伸缩机构相对固定架转动而将工件取出传送工作台外，当取工件机构取出工件后，限位感应器会向控制装置传输控制驱动电机启动的信号，再由驱动电机启动传送工作台继续工作，循环上述流程，即可实现自动化生产流程，这样可以将多个工件一起放置到传送工作台上，再由取料机构自动取料，无需将工件逐个放置，减少人力资源，提高工作效率。

进一步地，上述的工件放置架包括基板及与基板垂直设置的支撑板，基板设于传送工作台上，所述支撑板朝向取工件机构的一侧面为支撑面，支撑面为倾斜设置，以使工件朝向取工件机构的方向，方便取工件机构的取料。

进一步地，上述的传送工作台上对应工件放置架的侧方位置还设有工件限位机构，工件限位机构包括支架及与支架连接的工件限位条，工件限位条可以对工件侧面起到阻挡作用，防止工件向工件限位条方向移动。

进一步地，上述的工件限位条通过调节螺杆与支架连接，调节螺杆外侧设有外螺纹，其一端贯穿支架与支架螺纹连接，另一端与工件限位条固定连接，通过转动调节螺杆可以调节工件限位条与支架的距离，从而改变工件限位条的位置，以适应对不同尺寸的工件进行阻挡。

优选地，上述的工件限位条为长条形方管状结构，简化工件限位条的结构。

进一步地，上述的传送工作台包括基座、设于基座两端的转轴和套装在基座及转轴外侧的传送带，驱动电机通过联轴器与其中一转轴传动连接，基板设置在传送带的上表面。

进一步地，上述的限位感应器设置在工件限位条上对应传送工作台的传送方向的末端位置，避免限位感应器跟着传送工作台运动，影响限位感应器的感应效果。

进一步地，上述的第一伸缩机构包括第一汽缸及能相对第一汽缸伸缩的第一推杆，第二伸缩机构包括第二汽缸及能相对第二汽缸伸缩的第二推杆，第一汽缸及第二汽缸的端部分别与固定架铰接，第一推杆的端部与第二汽缸连接，取工件机构设于第二推杆的前端部，使用时，当第一推杆完全收缩时可以带动第二汽缸转动至取工件机构能取到工件的方向，而当第一推杆完全伸出时可以带动第二汽缸转动至取工件机构将工件从传送工作台上移出的方向。

进一步地，上述的取工件机构包括安装座、固定于安装座上的气管及与气管连通的吸盘，安装座固定在第二推杆的前端部，由吸盘对工件进行吸取，取料更快速方便。

本实用新型的有益效果：1.可以将多个工件一起放置到传送工作台上，减少工人放料的次数，且工件摆放方便、稳定。2. 工件限位条可以对工件侧面起到阻挡作用，以使工件在传送工作台上平稳的传送，保证取件机构的取件精准率，并且可以调节工件限位条的位置，以适应对各种尺寸不同的工件进行阻挡。3.由取件机构和传送工作台配合，从而满足全自动化生产要求，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的取料装置的取料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，包括用于放料的传送工作台1、用于驱动传送工作台1工作的驱动电机2、用于向控制装置传输控制驱动电机2启动/停止信号的限位感应器3、取料机构4和控制装置（图中未画出控制装置的结构），驱动电机2和限位感应器3均与控制装置电连接，上述的取料机构4设于传送工作台1的传送方向的末端上方位置，取料机构4包括固定架41、第一伸缩机构42、第二伸缩机构43和取工件机构44，固定架41固定安装在机架（图中未画出机架的结构）上，第一伸缩机构42和第二伸缩机构43的一端分别与固定架41铰接，第一伸缩机构42的伸缩端与第二伸缩机构43连接，以使第一伸缩机构42的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构43相对固定架41转动。上述的传送工作台1包括基座11、设于基座11两端的转轴12和套装在基座11及转轴12外侧的传送带13，驱动电机2通过联轴器21与靠近取料机构4一端的转轴12传动连接，其中，驱动电机2优选为涡轮电机。

上述的传送工作台1上还设有工件放置架10，工件放置架10设置成在第一伸缩机构42的伸缩端完全收缩时，置放在工件放置架10上的工件的表面朝向取工件机构44。工件放置架10包括基板101及与基板101垂直设置的支撑板102，基板101设置在传送带13的上表面中部位置，支撑板102朝向取工件机构44的一侧面为支撑面103，该支撑面103为倾斜设置，从而使得工件朝向取料机构4的方向放置，方便取料机构4取料，工件的摆放更方便、稳定。

上述的传送工作台1上对应工件放置架10的侧方位置还设有工件限位机构，工件限位机构包括支架61及与支架61连接的工件限位条62，支架61与机架固定连接，而工件限位条62可以对工件侧面起到阻挡作用，防止工件向工件限位条62方向移动，保证工件在传送带13上平稳地传送。上述的工件限位条62为长条形方管结构，这样可以简化工件限位条62的结构，制作更方便，工件限位条62通过调节螺杆63与支架61连接，调节螺杆63外侧设有外螺纹，其一端贯穿支架61与支架61螺纹连接，另一端与工件限位条62固定连接，通过转动调节螺杆63可以调节工件限位条62与支架61的距离，从而改变工件限位条62的位置，以适应对不同尺寸的工件进行阻挡。上述的限位感应器3设置在工件限位条62上对应传送工作台1的传送方向的末端位置，避免限位感应器3跟着传送工作台1运动，影响限位感应器3的感应效果。

如图2所示，上述的第一伸缩机构42包括第一汽缸421及能相对第一汽缸421伸缩的第一推杆422，第二伸缩机构43包括第二汽缸431及能相对第二汽缸431伸缩的第二推杆432，第一汽缸421及第二汽缸431的端部分别与固定架41铰接，第一推杆431的端部与第二汽缸431连接，取工件机构44设于第二推杆432的前端部，当第一推杆422完全收缩时可以带动第二汽缸431转动至取工件机构44能取到工件的方向，而当第一推杆422完全伸出时可以带动第二汽缸431转动至取工件机构44将工件从传送工作台1上移出的方向。

上述的取工件机构44包括安装座441、气管442以及吸盘443，安装座441固定在第二推杆432的前端部，气管442设有两条，两条气管442对称固定在安装座441上，气管442的尾端与第三汽缸（图中未画出第三汽缸的结构）连通，而吸盘443与气管442前端连通，通过气管442控制吸盘443对工件进行取/放，这样取料更快速、方便，且由两个吸盘443对工件进行吸取，吸取更稳定。

本实用新型使用时，先将多个工件叠放在传送带13上而由支撑板102的支撑面103支撑，然后启动驱动电机2，驱动电机2带动转轴12转动而使传送带13自动运转，从而开始传送工件，当工件被传送到吸盘443能够对工件进行吸取的位置时，限位感应器3会向控制装置传输控制驱动电机2停止的信号，然后由控制装置停止驱动电机2工作，此时，第二推杆432会完全伸出而推动吸盘443至工件面前吸取工件，吸取工件后再收缩第二推杆432而缩回取件机构44，然后完全伸出第一推杆422而推动第二汽缸431相对固定架41转动而将工件移出传送带13外，再完全收缩第一推杆422而带动第二汽缸431相对固定架41转动至吸盘443能吸取工件的方向，同时，当工件从传送带13上移出后，限位感应器3会向控制装置传输控制驱动电机2启动的信号，再由控制装置启动驱动电机2带动传送带13继续传送工件，循环上述流程，即可实现自动化生产流程，减少人力资源，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用本实用新型构思对本实用新型做出的非实质性修改，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：包括用于放料的传送工作台（1）、用于驱动传送工作台（1）工作的驱动电机（2）、用于向控制装置传输控制驱动电机（2）启动/停止信号的限位感应器（3）和取料机构（4），所述的取料机构（4）设于传送工作台（1）的传送方向的末端上方位置，取料机构（4）包括固定架（41）、第一伸缩机构（42）、第二伸缩机构（43）和取工件机构（44），第一伸缩机构（42）和第二伸缩机构（43）的一端分别与固定架（41）铰接，第一伸缩机构（42）的伸缩端与第二伸缩机构（43）连接，以使第一伸缩机构（42）的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构（43）相对固定架（41）转动，取工件机构（44）设于第二伸缩机构（43）的伸缩端位置，所述传送工作台（1）上设有工件放置架（10），所述工件放置架（10）设置成在第一伸缩机构（42）的伸缩端完全收缩时，置放在工件放置架（10）上的工件的表面朝向取工件机构（44）。

2.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件放置架（10）包括基板（101）及与基板（101）垂直设置的支撑板（102），基板（101）设于传送工作台（1）上，所述支撑板（102）朝向取工件机构（44）的一侧面为支撑面（103），支撑面（103）为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的传送工作台（1）上对应工件放置架（10）的侧方位置还设有工件限位机构，工件限位机构包括支架（61）及与支架（61）连接的工件限位条（62）。

4.根据权利要求3所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件限位条（62）通过调节螺杆（63）与支架（61）连接。

5.根据权利要求4所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件限位条（62）为长条形方管状结构。

6.根据权利要求4所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的调节螺杆（63）外侧设有外螺纹，其一端贯穿支架（61）与支架（61）螺纹连接，另一端与工件限位条（62）固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的传送工作台（1）包括基座（11）、设于基座（11）两端的转轴（12）和套装在基座（11）及转轴（12）外侧的传送带（13），驱动电机（2）通过联轴器（21）与其中一转轴（12）传动连接，基板（101）设置在传送带（13）的上表面。

8.根据权利要求3所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的限位感应器（3）设置在工件限位条（62）上对应传送工作台（1）的传送方向的末端位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的第一伸缩机构（42）包括第一汽缸（421）及能相对第一汽缸（421）伸缩的第一推杆（422），第二伸缩机构（43）包括第二汽缸（431）及能相对第二汽缸（431）伸缩的第二推杆（432），第一汽缸（421）及第二汽缸（431）的端部分别与固定架（41）铰接，第一推杆（422）的前端部与第二汽缸（431）连接，取工件机构（44）设于第二推杆（432）的前端部。

10.根据权利要求9所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的取工件机构（44）包括安装座（441）、固定于安装座（441）上的气管（442）及与气管（442）连通的吸盘（443），安装座（441）固定在第二推杆（432）的前端部。

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