CN211028984U - 一种多轴箱式刀塔装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多轴箱式刀塔装置，包括刀塔本体及可拆卸地安装在刀塔本体上的多个多轴箱；刀塔本体的一侧设有转台座，刀塔本***于转台座的中心线上，转台座上水平设有传动轴，传动轴的一端延伸至刀塔本体内部，位于刀塔本体内的传动轴的端部连接有第一齿轮；刀塔本体内设有与第一齿轮啮合的内齿圈，传动轴通过相啮合的第一齿轮及内齿圈驱动刀塔本体转动。本申请的有益效果是：水平设置的传动轴驱动与之啮合的刀塔本体垂直回转，实现安装在刀塔本体上的多轴箱的回转以及位置变换。每个多轴箱上设置多个刀具并控制各个刀具同时工作，可增加加工效率；由于多轴箱可拆卸地安装在刀塔本体上，方便多轴箱的更换与维修。

Description

一种多轴箱式刀塔装置

技术领域

本公开涉及数控机床技术领域，具体涉及一种多轴箱式刀塔装置。

背景技术

现有技术中，汽车摩托车变速箱壳体加工设备基本上有两类：第一类设备是单轴加工，其优点是可换刀，柔性好；缺点是单轴加工，效率低；第二类设备是刚性多轴专用机床，其优点是多轴多刀同时加工，效率高；缺点是多轴箱主轴位置是不可调整的，柔性差。

市场上亟需一种既要刚性多轴方便更换主轴箱同时又能够保证高效率加工保有适当柔性的设备。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种多轴箱式刀塔装置。

第一方面，本申请提供一种多轴箱式刀塔装置，包括转台座、安装在所述转台座一侧的刀塔固定轴、安装在所述刀塔固定轴轴心线上的刀塔本体及周向安装在所述刀塔本体边缘的多个多轴箱；所述转台座上设有与与所述刀塔固定轴轴心线平行的传动轴，所述传动轴的一端延伸至位于所述刀塔固定轴轴心线一侧的所述刀塔本体的内部，位于所述刀塔本体内的所述传动轴的端部连接有第一齿轮；所述刀塔本体内侧表面设有与所述第一齿轮啮合的内齿圈，所述传动轴通过相啮合的第一齿轮及内齿圈驱动所述刀塔本体转动；所述刀塔本体内侧还设有与所述第一齿轮及内齿圈分别啮合的一对行星齿轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转台座上设有伺服电机，所述伺服电机依次通过减速器及联轴器与所述传动轴连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转台座上对应所述刀塔本体设置与所述传动轴平行的液动插销，所述刀塔本体上对应所述液动插销设置多个周向分布的定位套，所述刀塔本体旋转至设定位置时所述液动插销伸长***所述定位套内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刀塔本体侧面对应各个所述多轴箱分别设置导轨，所述导轨上设有一对可滑移的导向块，所述导向块上设有与所述导轨方向垂直的导向槽，所述多轴箱侧面设有可在所述导向槽内滑移的卡接条。

根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述多轴箱上分别设置设定数量的主轴，每个所述主轴上安装刀具。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述设定数量的范围为2个至 30个。

根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述多轴箱上设有齿轮机构，所述齿轮机构驱动所述多轴箱上的各个所述主轴同步转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述多轴箱靠近所述转台座的表面边缘设有多个与外部驱动贴合的刚性的拉紧块。

本发明的有益效果：本申请提供一种多轴箱式刀塔装置，包括转台座、安装在所述转台座一侧的刀塔固定轴、安装在所述刀塔固定轴轴心线上的刀塔本体及周向安装在所述刀塔本体边缘的多个多轴箱；所述转台座上设有与与所述刀塔固定轴轴心线平行的传动轴，所述传动轴的一端延伸至位于所述刀塔固定轴轴心线一侧的所述刀塔本体的内部，位于所述刀塔本体内的所述传动轴的端部连接有第一齿轮；所述刀塔本体内侧表面设有与所述第一齿轮啮合的内齿圈，所述传动轴通过相啮合的第一齿轮及内齿圈驱动所述刀塔本体转动；所述刀塔本体内侧还设有与所述第一齿轮及内齿圈分别啮合的一对行星齿轮。

传动轴转动驱动与之啮合的刀塔本体回转，实现安装在刀塔本体上的多轴箱的回转以及位置变换。每个多轴箱上设置多个刀具并控制各个刀具同时工作，可增加加工效率；由于多轴箱可拆卸地安装在刀塔本体上，方便多轴箱的更换与维修。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本申请第一种实施例的轴侧结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图中所述文字标注表示为：100、刀塔本体；110、内齿圈；120、导轨； 130、导向块；200、多轴箱；210、拉紧块；300、转台座；310、传动轴； 320、第一齿轮；340、液动插销；410、伺服电机；420、减速器；430、联轴器；500、刀塔固定轴；510、轴心线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

如图1至图4所示为本申请的第一种实施例，包括转台座300、安装在所述转台座300一侧的刀塔固定轴500、安装在所述刀塔固定轴500轴心线 510上的刀塔本体100及周向安装在所述刀塔本体100边缘的多个多轴箱 200。

所述转台座300上设有与与所述刀塔固定轴500轴心线510平行的传动轴310，所述传动轴310的一端延伸至位于所述刀塔固定轴500轴心线 510一侧的所述刀塔本体100的内部，位于所述刀塔本体100内的所述传动轴310的端部连接有第一齿轮320；所述刀塔本体100内侧表面设有与所述第一齿轮320啮合的内齿圈110，所述传动轴310通过相啮合的第一齿轮 320及内齿圈110驱动所述刀塔本体100转动；所述刀塔本体100内侧还设有与所述第一齿轮320及内齿圈110分别啮合的一对行星齿轮。

本实施例中，传动轴310转动驱动与之啮合的刀塔本体100回转，实现安装在刀塔本体100上的多轴箱200的回转以及位置变换。每个多轴箱 200上设置多个刀具并控制各个刀具同时工作，可增加加工效率；由于多轴箱200可拆卸地安装在刀塔本体100上，方便多轴箱200的更换与维修。本实施例中，在内齿圈110与第一齿轮320啮合的同时增设一对行星齿轮的目的是为了提高刀塔本体100与传动轴310啮合连接的稳定性，使得刀塔本体100能够平稳回转。

在本实施例中，刀塔本体100的截面为正方形结构，刀塔本体100对应正方形截面的四条侧边上分别安装一个多轴箱200。在其他实施例中，刀塔本体100的截面形状还可以为其他形状结构，刀塔本体100周向环绕设置的多轴箱200的数量也可以依据实际情况而设定。本实施例中，各个多轴箱200均匀环绕设置在刀塔本体100的周向边缘。

本实施例中，所述转台座300上还设有伺服电机410，所述伺服电机 410依次通过减速器420及联轴器430与所述传动轴310连接。本实施例中，伺服电机410的输出轴连接在减速器420上，减速器420再通过联轴器430 与传动轴310连接，伺服电机410驱动传动轴310旋转。

在一优选实施例中，所述转台座300上对应所述刀塔本体100设置与所述传动轴310平行的液动插销340，所述刀塔本体100上对应所述液动插销340设置多个周向分布的定位套，所述刀塔本体100旋转至设定位置时所述液动插销340伸长***所述定位套内。

本优选实施例中，设置液动插销340、定位套的结构，当刀塔本体100 旋转至合适的加工位置时，传动轴310停止旋转，为进一步保证刀塔本体 100不随着多轴箱200刀具工作时的震动而发生偏移，将液动插销340伸长***定位套内可实现刀塔本体100与转台座300的固定，保证刀具加工精度。

本实施例中，每个所述多轴箱200上分别设置设定数量的主轴，每个所述主轴上安装刀具。在一优选实施例中，所述设定数量的为2个，在其他优选实施例中，设定数量还可为5个、10个、30个或2个至30个范围内的任意值。

优选地，每个所述多轴箱上设有齿轮机构，所述齿轮机构驱动所述多轴箱上的各个所述主轴同步转动。本优选实施例中，每个多轴箱200上的刀具同步工作，可以提高加工效率。另外由于多轴箱200时可以在刀塔本体100上变换位置的，增加了加工位置变换的灵活性。

在一优选实施例中，为方便多轴箱200的维修与更换：所述刀塔本体 100侧面对应各个所述多轴箱200分别设置导轨120，所述导轨120上卡接有一对可滑移的导向块130，所述导向块130上设有与所述导轨120延伸方向垂直的导向槽，所述多轴箱200侧面设有可在所述导向槽内滑移的卡接条。

本优选实施例中，一对导向块130由于可在导轨120上滑移，因此可以调整一对导向块130在导轨120上的间距，一对导向块130之间的间距依据多轴箱200上的卡接条的间距而改变。为使得多轴箱200可拆卸地安装在刀塔本体100上，因此在导向块130上设置导向槽，在多轴箱200上设置卡接条，可使得多轴箱200可滑移地卡接在导向块130上。

由于在多轴箱200工作时需要将多轴箱200对接上外部的驱动，并将多轴箱200向外部驱动方向拉紧，所述多轴箱200靠近所述转台座300 的表面边缘设有多个与外部驱动贴合接触的刚性材质的拉紧块210。将拉紧块210设置为刚性材质使得与外部驱动的刚性部分接触时，两者能够刚性接触，增加多轴箱200的拉紧强度。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴箱式刀塔装置，其特征在于，包括转台座(300)、安装在所述转台座(300)一侧的刀塔固定轴(500)、安装在所述刀塔固定轴(500)轴心线(510)上的刀塔本体(100)及周向安装在所述刀塔本体(100)边缘的多个多轴箱(200)；

所述转台座(300)上设有与所述刀塔固定轴(500)轴心线(510)平行的传动轴(310)，所述传动轴(310)的一端延伸至位于所述刀塔固定轴(500)轴心线(510)一侧的所述刀塔本体(100)的内部，位于所述刀塔本体(100)内的所述传动轴(310)的端部连接有第一齿轮(320)；所述刀塔本体(100)内侧表面设有与所述第一齿轮(320)啮合的内齿圈(110)，所述传动轴(310)通过相啮合的第一齿轮(320)及内齿圈(110)驱动所述刀塔本体(100)转动；所述刀塔本体(100)内侧还设有与所述第一齿轮(320)及内齿圈(110)分别啮合的一对行星齿轮。

2.根据权利要求1所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，所述转台座(300)上设有伺服电机(410)，所述伺服电机(410)依次通过减速器(420)及联轴器(430)与所述传动轴(310)连接。

3.根据权利要求1所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，所述转台座(300)上对应所述刀塔本体(100)设置与所述传动轴(310)平行的液动插销(340)，所述刀塔本体(100)上对应所述液动插销(340)设置多个周向分布的定位套，所述刀塔本体(100)旋转至设定位置时所述液动插销(340)伸长***所述定位套内。

4.根据权利要求1所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，所述刀塔本体(100)侧面对应各个所述多轴箱(200)分别设置导轨(120)，所述导轨(120)上设有一对可滑移的导向块(130)，所述导向块(130)上设有与所述导轨(120)方向垂直的导向槽，所述多轴箱(200)侧面设有可在所述导向槽内滑移的卡接条。

5.根据权利要求1所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，每个所述多轴箱(200)上分别设置设定数量的主轴，每个所述主轴上安装刀具。

6.根据权利要求5所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，所述设定数量的范围为2个至30个。

7.根据权利要求5所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，每个所述多轴箱(200)上设有齿轮机构，所述齿轮机构驱动所述多轴箱(200)上的各个所述主轴同步转动。

8.根据权利要求1所述的多轴箱式刀塔装置，其特征在于，所述多轴箱(200)靠近所述转台座(300)的表面边缘设有多个与外部驱动贴合的刚性的拉紧块(210)。

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