CN211028420U - 剃齿机的齿轮快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剃齿机的齿轮快速装夹装置，包括用于安装在剃齿机工作台的底座，所述底座上设有一滑动配合的安装板，所述安装板通过驱动装置在所述底座上水平移动，所述安装板上固定安装有用于放置待加工齿轮的U形支撑架，所述U形支撑架包括左、右两块支撑板及连接块，所述两块支撑板相向设置，所述连接块设置在两块支撑板之间，所述两块支撑板的相向面均设有齿轮定位台，其中一块支撑板上开设有帐套芯轴让位槽，另一块支撑板上开设有尾座顶尖让位槽。本实用新型结构简单，提高了工作效率。

Description

剃齿机的齿轮快速装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是涉及一种剃齿机的齿轮快速装夹装置。

背景技术

现有剃齿机是通过人工上料方式实现齿轮与剃刀半啮合状态装夹。采用机械手代替人工操作已成为加工制造行业中未来发展的趋势，但是现有剃齿机采用机械手进行装夹存在以下问题：

1、会受制于剃齿机结构与空间的局限，需将剃刀上升到一定高度，保证剃刀与机械手手指有足够的安全距离才能进行装夹，且不能保证所装夹的齿轮齿顶与剃刀的齿槽之间100％完全相对。

2、若出现齿未对正，剃刀下行则会发生剃刀与齿轮之间相撞，造成剃齿机与装夹设备损坏。

3、剃刀高度上升后再回到原点与齿轮对齿时需慢速运行，效率非常低！并且不稳定易发生撞机情况。故采用机械手代替人工上料还需要解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高的剃齿机的齿轮快速装夹装置。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种剃齿机的齿轮快速装夹装置，包括用于安装在剃齿机工作台的底座，所述底座上设有一滑动配合的安装板，所述安装板通过驱动装置在所述底座上水平移动，所述安装板上固定安装有用于放置待加工齿轮的U形支撑架，所述U形支撑架包括左、右两块支撑板及连接块，所述两块支撑板相向设置，所述连接块设置在两块支撑板之间，所述两块支撑板的相向面上均设有齿轮定位台，其中一块支撑板上开设有帐套芯轴让位槽，另一块支撑板上开设有尾座顶尖让位槽。

进一步地，所述齿轮定位台呈圆弧型结构。

进一步地，所述两块支撑板的齿轮定位台中心均低于剃齿机的帐套芯轴中心1～3mm。

进一步地，所述两块支撑板的相向面上端部均开设有导向斜面。

进一步地，所述两块支撑板的导向斜面与竖直方向的夹角在15°～30°之间。

进一步地，所述U形支撑架上通过传感器支架安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测U形支撑架上待加工齿轮是否与剃齿机的剃刀顶齿。

进一步地，所述底座上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测安装板是否达到设定位置。

进一步地，所述底座上固定有滑轨和驱动装置，所述滑轨通过滑块滑动连接安装板，所述驱动装置用于带动所述安装板水平移动。

进一步地，所述驱动装置包括伸缩气缸，所述安装板下端连接有顶板，所述伸缩气缸的气缸杆和顶板固定连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单，通过安装板上固定安装的用于放置待加工齿轮的U形支撑架，可以先将待加工齿轮放置在U形支撑架上，然后再利用安装板带动待加工齿轮达到剃齿机的账套芯轴旁，从而便于账套芯轴与尾座顶尖夹紧待加工齿轮进行剃齿加工。本实用新型结构便于机械手操作，实现了辅助装夹，解决了背景技术中存在的问题，既能满足待加工齿轮产品与剃刀之间半啮和装夹，又能稳定快速的进行装夹上料，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中右支撑板的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为本实用新型中连接块的结构示意图；

图6为图5中连接块的侧视图；

图7为本实用新型使用状态的结构示意图。

图中：1为底座、2为滑轨、3为安装板、4为连接块、5为驱动装置、6为右支撑板、7为左支撑板、8为顶板、9为第一传感器、10为第二传感器、11为待加工齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图6所示，一种剃齿机的齿轮快速装夹装置，包括用于安装在剃齿机工作台的底座1，所述底座1上固定安装有滑轨2和驱动装置5，所述底座1通过滑轨2和滑块相配合滑动连接一安装板3，所述安装板3上设有第四定位销孔和第四螺栓孔，所述安装板3下端连接有顶板8，所述驱动装置5包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆与安装板3下端的顶板8固定连接，所述安装板3通过驱动装置5在所述底座1上水平移动。

所述安装板3上固定安装有用于放置待加工齿轮11的U形支撑架，所述U形支撑架包括左支撑板7、右支撑板6及连接块4，所述左支撑板7与右支撑板6相向设置，左支撑板7与右支撑板6之间的间距大于待加工齿轮11的厚度1～3mm，该间距便于待加工齿轮与U形支撑架脱离。所述左支撑板与右支撑板的相向面上设有齿轮定位台，该齿轮定位台用于放置待加工齿轮。所述齿轮定位台呈圆弧型结构，且所述左支撑板和所述右支撑板的齿轮定位台中心均低于剃齿机的帐套芯轴中心1～3mm，使其与U形支撑架接触面脱离。本具体实施例中，左支撑板和所述右支撑板的齿轮定位台中心低于剃齿机的帐套芯轴中心1mm。所述左支撑板和右支撑板的相向面上端部均开设有导向斜面。进一步地，所述两块支撑板的导向斜面与竖直方向的夹角在15°～30°之间，本具体实施例中，所述左支撑板和右支撑板的导向斜面与竖直方向的夹角为15°。所述左支撑板7上开设有帐套芯轴让位槽，所述右支撑板6上开设有尾座顶尖让位槽。左支撑板7的下端设有第一定位销孔和第一螺栓孔，右支撑板6的下端设有第一定位销孔和第一螺栓孔6-1。所述连接块4的两侧分别设有第二定位销孔和第二螺栓孔4-1，连接块4的正面设有用于连接安装板3的第三定位销孔和第三螺栓孔4-2。连接块4设置在左支撑板7和右支撑板6之间，位于左、右支撑板的下端，用于连接左、右支撑板。所述连接块4通过定位销穿过第一定位销孔和第二定位销孔与左支撑板7和右支撑板6进行定位，连接块4通过螺栓与第一螺栓孔和第二螺栓孔相配合固定连接左支撑板7和右支撑板6，形成U形支撑架。所述U形支撑架通过定位销穿过连接块的第三定位销孔和安装板的第四定位销孔与安装板进行定位，U形支撑架通过螺栓与连接块的第三螺栓孔和安装板的第四螺栓孔相配合固定连接在安装板上。本具体实施例中，参见图4所示，左支撑板7和右支撑板6的下端分别设有两个第一定位销孔和三个第一螺栓孔。参见图5和图6所示，所述连接块4的两侧分别设有两个第二定位销孔和三个第二螺栓孔4-1，连接块4的正面设有用于连接安装板3的两个第三定位销孔、两个第三螺纹孔和两个第三螺栓孔4-2，且右支撑板6的第一螺栓孔和连接块的第三螺栓孔均为沉孔。本实施例中，左支撑板7与右支撑板6结构相同。所述左支撑板和右支撑板只是相对位置，对于左、右方位不作限制。

所述U形支撑架上通过传感器支架安装有第一传感器9，所述第一传感器9用于检测U形支撑架上待加工齿轮是否与剃齿机的剃刀顶齿。

所述底座上设有第二传感器10，所述第二传感器10用于检测安装板是否达到设定位置。第一传感器9和第二传感器10均采用位移传感器。

本实用新型的工作原理：

参见图7所示，机械手将待加工齿轮11放置在U形支撑板上，并进行对齿角度补偿，同时第一传感器9检测，当第一传感器9检测到待加工齿轮齿顶时机械手放开工件退出工装，随后启动驱动装置5的气缸推动安装板3将待加工齿轮11装入剃齿机的芯轴帐套之上，由于账套芯轴前端由锥形的导向段，且U形支撑架的齿轮定位台的中心低于帐套芯轴1mm，因此在待加工齿轮装入账套芯轴后待加工齿轮会向上浮动1mm，使其与U形支撑架接触面脱离；当第二传感器10检测到安装板3到达设定位置后，启动剃齿机的尾座顶尖将待加工齿轮顶紧，随后启动剃齿机进行剃齿加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：包括用于安装在剃齿机工作台的底座，所述底座上设有一滑动配合的安装板，所述安装板通过驱动装置在所述底座上水平移动，所述安装板上固定安装有用于放置待加工齿轮的U形支撑架，所述U形支撑架包括左、右两块支撑板及连接块，所述两块支撑板相向设置，所述连接块设置在两块支撑板之间，所述两块支撑板的相向面上均设有齿轮定位台，其中一块支撑板上开设有帐套芯轴让位槽，另一块支撑板上开设有尾座顶尖让位槽。

2.根据权利要求1所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述齿轮定位台呈圆弧型结构。

3.根据权利要求1或2所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述两块支撑板的齿轮定位台中心均低于剃齿机的帐套芯轴中心1～3mm。

4.根据权利要求1或2所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述两块支撑板的相向面上端部均开设有导向斜面。

5.根据权利要求4所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述两块支撑板的导向斜面与竖直方向的夹角在15°～30°之间。

6.根据权利要求1所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述U形支撑架上通过传感器支架安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测U形支撑架上待加工齿轮是否与剃齿机的剃刀顶齿。

7.根据权利要求1所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述底座上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测安装板是否达到设定位置。

8.根据权利要求1所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述底座上固定有滑轨和驱动装置，所述滑轨通过滑块滑动连接安装板，所述驱动装置用于带动所述安装板水平移动。

9.根据权利要求1或8所述剃齿机的齿轮快速装夹装置，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩气缸，所述安装板下端连接有顶板，所述伸缩气缸的气缸杆和顶板固定连接。

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