CN211027219U - 一种电机转子通风口清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子通风口清洗机器人，包括底座、转动轴、吸尘机构和固定机构，所述吸尘机构处于底座的上表面一端，所述吸尘机构包括收纳盒，所述收纳盒的上表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的另一端固定连接有吸尘块，所述吸尘块的内部设置有六个扇叶，且所述收纳盒的一侧设置有挡板，所述挡板的下表面两端分别设置有铰链，且所述挡板的前表面顶端中间位置处固定连接有卡块，所述卡块的中间贯穿有卡柱A；通过设计了安装在底座上表面一端的收纳盒、吸尘管、吸尘块、扇叶和挡板便于对该装置进行边清扫边对灰尘进行吸附，有效的保证了工作环境的整洁度，同时对灰尘起到了很好的收纳，避免带来不必要的麻烦。

Description

一种电机转子通风口清洗机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种电机转子通风口清洗机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，一般机器人存在着CCD视觉检测***，简单的来说就是用工业相机代替人眼镜去完成识别、测量、定位、判断等功能，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，然而市面上出现的电机转子通风口清洗机器人仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

如授权公告号为CN109728778A的发明所公开的一种清洗机器人，其虽然实现了可有效避免清洗机体在倾斜板面上转弯下滑的问题，但仍未解决现有的电机转子通风口清洗机器人在使用过程中，其扫落的灰尘不能进行很好的处理，不能保证工作环境的整洁性的问题，为此我们提出一种电机转子通风口清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子通风口清洗机器人，以解决上述背景技术中提出现有的电机转子通风口清洗机器人在使用过程中，其扫落的灰尘不能进行很好的处理，不能保证工作环境的整洁性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子通风口清洗机器人，包括底座、转动轴、吸尘机构和固定机构，所述吸尘机构处于底座的上表面一端，所述吸尘机构包括收纳盒，所述收纳盒的上表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的另一端固定连接有吸尘块，所述吸尘块的内部设置有六个扇叶，且所述收纳盒的一侧设置有挡板，所述挡板的下表面两端分别设置有铰链，且所述挡板的前表面顶端中间位置处固定连接有卡块，所述卡块的中间贯穿有卡柱A，所述卡柱A的顶端固定连接有连接柱A，所述连接柱A的顶端固定连接有拨块B，且所述连接柱A的外表面设置有弹簧A，所述弹簧A的外表面设置有套筒。

优选的，所述固定机构处于转动轴的外表面一端，所述固定机构包括限位套环，所述限位套环的内部这只有固定套环，所述固定套环的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转动轴，且所述限位套环的前表面和后表面均设置有拨块A，两个所述拨块A的内侧均设置有连接柱B，所述连接柱B的一端固定连接有卡柱B，且所述连接柱B的外表面设置有弹簧B。

优选的，所述底座的前表面和后表面均设置有履带轮，且所述底座的上表面固定连接有两个支架，两个所述支架的中间位置处设置有控制箱，所述控制箱的一侧设置有转动轴，且所述控制箱的内部设置有电机，所述转动轴的一侧设置有吸尘块，所述吸尘块的一侧设置有毛刷盘。

优选的，所述吸尘块的形状为半中空结构，且所述吸尘块的一侧中间位置处开设有圆形孔洞A。

优选的，所述毛刷盘的一侧设置有毛刷，且所述毛刷盘的另一侧开设有五十个圆形孔洞B。

优选的，所述吸尘块的一侧底端设置有圆形孔洞C，所述吸尘管的一端与圆形孔洞C衔接。

优选的，所述收纳盒为中空结构，且所述收纳盒的一侧设置有方形开口，所述挡板通过两个铰链与收纳盒活动连接。

优选的，卡块的中间位置处开设有圆形孔洞D，所述弹簧A的一端固定连接与套筒，所述弹簧A的另一端固定连接与卡柱A。

优选的，所述转动轴通过轴承与固定套环转动连接，所述转动轴贯穿于轴承和吸尘块。

优选的，轴承的前表面和后表面均开设有限位凹槽，所述限位凹槽均与卡柱B卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计了安装在底座上表面一端的收纳盒、吸尘管、吸尘块、扇叶和挡板便于该装置进行边清扫边对灰尘进行吸附，有效的保证了工作环境的整洁度，同时对灰尘起到了很好的收纳，避免带来不必要的麻烦。

2、通过设计了安装在转动轴外表面一端的限位套环、固定套环、拨块A、卡柱B、轴承便于对毛刷盘进行拆卸，以方便对毛刷盘的清洁或更换，且固定牢靠、紧凑，同时具有操作简单，使用方便，实用性强等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸尘块侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的收纳盒侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型的限位套环侧视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、履带轮；3、支架；4、控制箱；5、转动轴；6、限位套环；7、拨块A；8、吸尘块；9、毛刷盘；10、吸尘管；11、收纳盒；12、扇叶；13、挡板；14、铰链；15、卡柱A；16、卡块；17、套筒；18、拨块B；19、连接柱A；20、弹簧A；21、固定套环；22、轴承；23、卡柱B；24、连接柱B；25、弹簧B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电机转子通风口清洗机器人，包括底座1、转动轴5、吸尘机构和固定机构，吸尘机构处于底座1的上表面一端，吸尘机构包括收纳盒11，收纳盒11的上表面固定连接有吸尘管10，吸尘管10的另一端固定连接有吸尘块8，吸尘块8的内部设置有六个扇叶12，且收纳盒11的一侧设置有挡板13，挡板13的下表面两端分别设置有铰链14，且挡板13的前表面顶端中间位置处固定连接有卡块16，卡块16的中间贯穿有卡柱A15，卡柱A15的顶端固定连接有连接柱A19，连接柱A19的顶端固定连接有拨块B18，且连接柱A19的外表面设置有弹簧A20，弹簧A20的外表面设置有套筒17，便于该装置进行边清扫边对灰尘进行吸附。

为了便于对毛刷盘9拆卸，本实施例中，优选的，固定机构处于转动轴5的外表面一端，固定机构包括限位套环6，限位套环6的内部这只有固定套环21，固定套环21的内部固定连接有轴承22，轴承22的内部固定连接有转动轴5，且限位套环6的前表面和后表面均设置有拨块A7，两个拨块A7的内侧均设置有连接柱B24，连接柱B24的一端固定连接有卡柱B23，且连接柱B24的外表面设置有弹簧B25。

为了便于该装置的使用，本实施例中，优选的，底座1的前表面和后表面均设置有履带轮2，且底座1的上表面固定连接有两个支架3，两个支架3的中间位置处设置有控制箱4，控制箱4的一侧设置有转动轴5，且控制箱4的内部设置有电机，转动轴5的一侧设置有吸尘块8，吸尘块8的一侧设置有毛刷盘9。

为了便于转动轴5转动，本实施例中，优选的，吸尘块8的形状为半中空结构，且吸尘块8的一侧中间位置处开设有圆形孔洞A。

为了便于吸附灰尘，本实施例中，优选的，毛刷盘9的一侧设置有毛刷，且毛刷盘9的另一侧开设有五十个圆形孔洞B。

为了便于灰尘进入收纳盒11，本实施例中，优选的，吸尘块8的一侧底端设置有圆形孔洞C，吸尘管10的一端与圆形孔洞C衔接。

为了便于打开挡板13，本实施例中，优选的，收纳盒11为中空结构，且收纳盒11的一侧设置有方形开口，挡板13通过两个铰链14与收纳盒11活动连接。

为了便于固定弹簧A20，本实施例中，优选的，卡块16的中间位置处开设有圆形孔洞D，弹簧A20的一端固定连接与套筒17，弹簧A20的另一端固定连接与卡柱A15。

为了便于不带动固定套环21转动，本实施例中，优选的，转动轴5通过轴承22与固定套环21转动连接，转动轴5贯穿于轴承22和吸尘块8。

为了便于卡合卡柱B23，本实施例中，优选的，轴承22的前表面和后表面均开设有限位凹槽，限位凹槽均与卡柱B23卡合连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，控制箱4中的电机带动转动轴5转动，固定套环21在轴承22的作用下不会转动，转动轴5带动六个扇叶12转动，在六个扇叶12的旋转下，通过五十个圆形孔洞B对灰尘进行吸附，然后通过吸尘管10到达收纳盒11内，收纳盒11对灰尘进行收纳，当收纳盒11内的灰尘满后，可向上拨动拨块B18，拨块B18在连接柱A19的作用下带动卡柱A15，当卡柱A15不贯穿于卡块16时，即可通过两个铰链14对挡板13进行打开，从而对灰尘进行处理，当要对毛刷盘9进行清洁或更换时，可拨动两个拨块A7，拨块A7在连接柱B24的作用下带动卡柱B23，当卡柱B23不与限位凹槽卡合时，即可拆卸下毛刷盘9进行所需操作，安装时则反之。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机转子通风口清洗机器人，包括底座(1)、转动轴(5)、吸尘机构和固定机构，其特征在于：所述吸尘机构处于底座(1)的上表面一端，所述吸尘机构包括收纳盒(11)，所述收纳盒(11)的上表面固定连接有吸尘管(10)，所述吸尘管(10)的另一端固定连接有吸尘块(8)，所述吸尘块(8)的内部设置有六个扇叶(12)，且所述收纳盒(11)的一侧设置有挡板(13)，所述挡板(13)的下表面两端分别设置有铰链(14)，且所述挡板(13)的前表面顶端中间位置处固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)的中间贯穿有卡柱A(15)，所述卡柱A(15)的顶端固定连接有连接柱A(19)，所述连接柱A(19)的顶端固定连接有拨块B(18)，且所述连接柱A(19)的外表面设置有弹簧A(20)，所述弹簧A(20)的外表面设置有套筒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述固定机构处于转动轴(5)的外表面一端，所述固定机构包括限位套环(6)，所述限位套环(6)的内部这只有固定套环(21)，所述固定套环(21)的内部固定连接有轴承(22)，所述轴承(22)的内部固定连接有转动轴(5)，且所述限位套环(6)的前表面和后表面均设置有拨块A(7)，两个所述拨块A(7)的内侧均设置有连接柱B(24)，所述连接柱B(24)的一端固定连接有卡柱B(23)，且所述连接柱B(24)的外表面设置有弹簧B(25)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述底座(1)的前表面和后表面均设置有履带轮(2)，且所述底座(1)的上表面固定连接有两个支架(3)，两个所述支架(3)的中间位置处设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧设置有转动轴(5)，且所述控制箱(4)的内部设置有电机，所述转动轴(5)的一侧设置有吸尘块(8)，所述吸尘块(8)的一侧设置有毛刷盘(9)。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述吸尘块(8)的形状为半中空结构，且所述吸尘块(8)的一侧中间位置处开设有圆形孔洞A。

5.根据权利要求3所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述毛刷盘(9)的一侧设置有毛刷，且所述毛刷盘(9)的另一侧开设有五十个圆形孔洞B。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述吸尘块(8)的一侧底端设置有圆形孔洞C，所述吸尘管(10)的一端与圆形孔洞C衔接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述收纳盒(11)为中空结构，且所述收纳盒(11)的一侧设置有方形开口，所述挡板(13)通过两个铰链(14)与收纳盒(11)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：卡块(16)的中间位置处开设有圆形孔洞D，所述弹簧A(20)的一端固定连接与套筒(17)，所述弹簧A(20)的另一端固定连接与卡柱A(15)。

9.根据权利要求2所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：所述转动轴(5)通过轴承(22)与固定套环(21)转动连接，所述转动轴(5)贯穿于轴承(22)和吸尘块(8)。

10.根据权利要求2所述的一种电机转子通风口清洗机器人，其特征在于：轴承(22)的前表面和后表面均开设有限位凹槽，所述限位凹槽均与卡柱B(23)卡合连接。

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