CN211027155U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

测试装置，包括一个架体(10)、一个上料组件(20)、数个测试组件(30)、一个机械臂(60)、一个扫码枪(62)及一个控制单元。上料组件设置于架体。测试组件设置于架体并能够测试产品，并且各测试组件能够测试的产品的型号不同。机械臂设置于架体，机械臂能够提取并移动产品。扫码枪设置于机械臂并能够通过扫描机械臂提取的产品的电路板上的一个电路板二维码获取产品信息。控制单元信号连接数个测试组件、机械臂和扫码枪，控制单元能够控制机械臂提取位于上料组件的产品，并根据扫码枪获取的产品信息移动到对应的测试组件。本实用新型提供的测试装置，能够对同一条生产线生产的不同产品自动测试和打标，省事省力且稳定性更高。

Description

测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，尤其是一种能够对不同型号的产品自动测试测试装置。

背景技术

电子类的产品通常需要在出厂前进行电路测试，同一条生产线经常需要同时生产多个型号的产品，因此在进行最终测试时需要人工对不同型号的产品进行测试。人工测试的方式不仅费时费力，并且容易因失误造成测试结果不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测试装置，能够对同一条生产线生产的不同型号的产品自动测试，省事省力且稳定性更高。

本实用新型提供了一种测试装置，包括一个架体、一个上料组件、数个测试组件、一个机械臂、一个扫码枪及一个控制单元。上料组件设置于架体并用于放置产品。测试组件设置于架体并能够测试产品，并且各测试组件能够测试的产品不同。机械臂设置于架体，机械臂能够提取并移动产品。扫码枪设置于机械臂并能够通过扫描机械臂提取的产品的电路板上的一个电路板二维码获产品信息。控制单元信号连接数个测试组件、机械臂和扫码枪，控制单元能够控制机械臂提取位于上料组件的产品，并根据扫码枪获取的产品信息移动到对应的测试组件。

本实用新型提供的测试装置，包括数个能够测试产品的测试组件，并且各测试组件能够测试的产品的型号不同。控制单元能够通过扫码枪扫描机械臂提取的产品的电路板上的二维码获取产品信息，并根据产品信息控制机械臂将产品移动到对应的测试组件进行检测。测试装置实现了对同一条生产线生产的不同型号的产品地自动测试，省事省力且稳定性更高。

在测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个镭雕组件，其设置于架体，控制单元信号连接镭雕组件，控制单元能够根据测试组件的测试结果将测试合格的产品移动到镭雕组件，并根据扫码枪获取的产品信息控制镭雕组件在产品外壳上镭雕产品标签。借此实现了产品的自动打标，省事省事省力且提高了打标结果的稳定性。

在测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个合格下料组件，其设置于架体并用于输送产品。产品标签包括一个能够表示产品信息的壳体二维码，扫码枪还能够通过扫描机械臂提取的产品的壳体二维码获取产品信息。控制单元能够比对通过扫码枪分别扫描产品的电路板二维码和壳体二维码获取的两个产品信息，控制单元还能够控制机械臂将比对一致的产品移动到合格下料组件。借此实现了对打标结果的自动检测以及合格产品的自动下料。

在测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个不合格下料组件，其设置于架体并用于输送产品。控制单元能够根据测试组件的测试结果将测试不合格的产品移动到不合格下料组件，控制单元能够比对通过扫码枪分别扫描产品的电路板二维码和壳体二维码获取的产品信息，将比对不一致的产品移动到不合格下料组件。借此实现了对不合格产品的自动下料。

在测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置设置有两个不合格下料组件，控制单元能够根据测试组件的测试结果将测试不合格的产品移动到不合格下料组件，控制单元能够比对通过扫码枪分别扫描电路板二维码和壳体二维码获取的产品信息，将比对不一致的产品移动到另一个不合格下料组件。借此实现了对不合格产品的分类自动下料。

在测试装置的一种示意性实施方式中，架体包括一个工作平面，上料组件、测试组件、合格下料组件、不合格下料组件和机械臂可拆卸地设置于工作平面，并且在工作平面上分别具有多个固定位置。通过合理布局以充分利用空间。

在测试装置的一种示意性实施方式中，机械臂包括一个基座、一个第一臂部、一个第二臂部及一个提取爪。基座设置于工作平面。第一臂部绕一个垂直于工作平面的第一轴线可转动的设置于基座。第二臂部绕一个平行于第一轴线的第二轴线可转动的设置于第一臂部。提取爪沿一个垂直于工作平面的方向可运动地设置于第二臂部，提取爪在沿垂直于工作平面的方向朝向工作平面的一端设置有数个吸盘，提取爪能够通过吸盘提取产品。

在测试装置的一种示意性实施方式中，镭雕组件包括一个镭雕模块及一个镭雕夹具。镭雕模块沿垂直于工作平面的方向朝向工作平面。镭雕夹具用于放置产品，镭雕夹具沿一个平行于工作平面的方向可运动地设置于工作平面，并且镭雕夹具能够在一个上下料工位和一个雕刻工位之间运动，机械臂能够在位于上下料工位的镭雕夹具上提取或放置产品，镭雕模块能够对位于雕刻工位的镭雕夹具上的产品镭雕。

在测试装置的一种示意性实施方式中，测试组件包括一个测试夹具及一个测试触头组。测试夹具设置于工作平面并用于放置产品。测试触头组沿垂直于工作平面的方向设置于测试夹具的一侧，测试触头组能够沿垂直于工作平面的方向在一个释放工位和一个测试工位之间运动，机械臂能够在测试触头组位于释放工位时在测试夹具上提取或放置产品，测试触头组在朝向测试夹具的一侧设置有数个测试触头，测试触头能够在测试触头组位于测试工位时接触并电连接位于测试夹具的产品。

在测试装置的一种示意性实施方式中，上料组件包括两个上料夹具，两个上料夹具沿垂直于工作平面的方向上错落布置，且各上料夹具沿一个平行于工作平面的方向可运动地设置于工作平面，各上料夹具能够在一个提取工位和一个上料工位之间运动，机械臂能够在各上料夹具位于提取工位时在上料夹具上提取产品。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对测试装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为测试装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为测试装置的俯视结构示意图。

图3为测试装置的信号连接示意图。

图4为机械臂的结构示意图。

图5为提取爪的结构示意图。

图6为上料组件的结构示意图。

图7为测试组件的结构示意图。

图8为测试组件的另一角度的结构示意图。

图9为镭雕组件的结构示意图。

标号说明

10 架体

12 工作平面

20 上料组件

22 上料夹具

30 测试组件

32 测试夹具

34 测试触头组

35 测试触头

40 合格下料组件

50 不合格下料组件

60 机械臂

62 扫码枪

64 基座

66 第一臂部

67 第二臂部

68 提取爪

69 吸盘

70 控制单元

80 镭雕组件

82 镭雕模块

84 镭雕夹具

90 产品

A 第一轴线

B 第二轴线

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为测试装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为测试装置的俯视结构示意图。图3为测试装置的信号连接示意图。参照图1、图2和图3，测试装置包括一个架体10、一个上料组件20、两个测试组件30、一个机械臂60、一个扫码枪62及一个控制单元70。

上料组件20设置于架体10并用于放置产品90，需要测试的产品90可以通过人工或其他装置自动放置于上料组件20。测试组件30设置于架体10并能够测试产品90，并且各测试组件30能够测试不同的产品90。此处不同的产品，可以是同一系列产品中的功能配置不同的产品，例如同一输入输出模块系列产品中的两通道产品和四通道产品；还可以是不同系列的产品，如报警器产品和烟感探测器产品。机械臂60设置于架体10，机械臂60能够提取并移动产品90。为了方便识别，产品90上打印有能够表达产品信息的电路板二维码。扫码枪62设置于机械臂60并能够通过扫描机械臂60提取的产品90的电路板上的电路板二维码获取产品信息。参照图3，控制单元70为一个可编程逻辑控制器，其信号连接数个测试组件30、机械臂60和扫码枪62，控制单元70能够控制机械臂60提取位于上料组件20的产品90，并根据扫码枪62获取的产品信息移动到对应的测试组件30。

参照图1，在示意性实施方式中，测试装置还包括一个镭雕组件80、一个合格下料组件40及两个不合格下料组件50。在放置于上料组件20之前，产品90被设置为部分电路板暴露在壳体外部，并且在暴露的部分电路板上打印有能够表达产品信息的电路板二维码。镭雕组件80设置于架体10，控制单元70信号连接镭雕组件80，控制单元70能够根据测试组件30的测试结果将测试合格的产品90移动到镭雕组件80，并根据扫码枪62获取的产品信息控制镭雕组件80在产品90外壳上镭雕产品标签。借此实现了产品90的自动打标，省事省事省力且提高了打标结果的稳定性。其中，产品标签包括一个能够表示产品90型号的壳体二维码，扫码枪62还能够通过扫描机械臂60提取的产品90的壳体二维码获取产品90的产品信息。

参照图1，合格下料组件40为重力传送辊道，其设置于架体10并能够借助重力输送产品90。控制单元70能够比对通过扫码枪62分别扫描电路板二维码和壳体二维码获取的两个产品信息，若两个产品信息对比一致，则说明产品标签正确，控制单元70控制机械臂60将产品90移动到合格下料组件40。借此实现了对打标结果的自动检测以及合格产品90的自动下料。

参照图1，两个不合格下料组件50分别为重力传送辊道，其设置于架体10并能够借助重力输送产品90。控制单元70能够根据测试组件30的测试结果将测试不合格的产品90移动到两个不合格下料组件50中的一个，控制单元70能够比对通过扫码枪62分别扫描电路板二维码和壳体二维码获取的产品信息，若两个产品信息对比一致，则说明产品标签错误，控制单元70控制机械臂60产品90移动到所两个不合格下料组件50中的一另个。借此实现了对不合格产品90的分类自动下料。

本实用新型提供的测试装置，包括数个能够测试产品90的测试组件30，并且各测试组件30能够测试的产品90的型号不同。控制单元70能够通过扫码枪62扫描机械臂60提取的产品90的电路板上的二维码获取产品信息，并根据产品信息控制机械臂60将产品90移动到对应的测试组件30进行检测。测试装置适用于大部分例如传感器、功能模块、烟感模块等体积较小且产量相对低的产品的混线测试和打标，省事省力且稳定性更高。

在示意性实施方式汇中，参照图1，架体10包括一个工作平面12。上料组件20、测试组件30、合格下料组件40、不合格下料组件50、机械臂60及镭雕组件80分别可拆卸地固定于工作平面12，并且在工作平面12上分别具有多个固定位置。借此方便对上料组件20、测试组件30、合格下料组件40、不合格下料组件50、机械臂60及镭雕组件80的位置进行调整，以及上料组件20、测试组件30、合格下料组件40、不合格下料组件50的替换和数量上的调整，使测试装置能够灵活应对不同产品的混线测试和打标。

图4为机械臂的结构示意图。参照1和图4，机械臂60包括一个基座64、一个第一臂部66、一个第二臂部67及一个提取爪68。基座64设置于工作平面12。第一臂部66绕一个垂直于工作平面12的第一轴线A可转动的设置于基座64。第二臂部67绕一个平行于第一轴线A的第二轴线B可转动的设置于第一臂部66。图5为提取爪的结构示意图，参照图4和图5，提取爪68沿一个垂直于工作平面12的方向可运动地设置于第二臂部67，提取爪68在沿垂直于工作平面12的方向朝向工作平面12的一侧设置有数个吸盘69，提取爪68能够通过吸盘69吸附并提取外形不同的产品90。在示意性实施方式中，提取爪68能同时提取两个产品90，以提高提取爪68移动产品90的效率。上料组件20、测试组件30、合格下料组件40、不合格下料组件50及镭雕组件80分别设置于工作平面12并围绕机械臂60布置。

图6为上料组件的结构示意图。参照图1和图5，在示意性实施方式中，上料组件20包括两个上料夹具22，两个上料夹具22沿垂直于工作平面12的方向上错落布置为双层，各上料夹具22通过导轨沿一个平行于工作平面12的方向可运动地设置于工作平面12，并且各上料夹具22能够在一个提取工位和一个上料工位之间运动，机械臂60能够在各上料夹具22位于提取工位时在上料夹具22上提取产品90。将产品90放置于位于上料工位的上料夹具22，并将上料夹具22交替移动到提取工位供机械臂60提取，可以进一步提供上料效率。

图7为测试组件的结构示意图。参照图1和图7，在示意性实施方式中，测试组件30包括一个测试夹具32及一个测试触头组34。测试夹具32设置于工作平面12并用于放置产品90，在示意性实施方式汇中，各测试夹具32能够放置两个不同型号的产品90。测试触头组34沿垂直于工作平面12的方向设置于测试夹具32的一侧，测试触头组34能够沿垂直于工作平面12的方向在一个释放工位和一个测试工位之间运动。在测试触头组34位于释放工位时能够让开机械臂60的运动轨迹，机械臂60能够在测试夹具32上提取或放置产品90。图8为测试组件的另一角度的结构示意图。参照图8，测试触头组34在朝向测试夹具32的一端设置有数个测试触头35(图中仅标示一个)，测试触头35能够在测试触头组34位于测试工位时接触并电连接位于测试夹具32的产品90，借此实现对产品90的测试。

图9为镭雕组件的结构示意图。参照图9，在示意性实施方式中，镭雕组件80包括一个镭雕模块82及一个镭雕夹具84。镭雕模块82沿垂直于工作平面12的方向朝向工作平面12。镭雕夹具84用于放置产品90，镭雕夹具84沿一个平行于工作平面12的方向可运动地设置于工作平面12，并且镭雕夹具84能够在一个上下料工位和一个雕刻工位之间运动，机械臂60能够在位于上下料工位的镭雕夹具84上提取或放置产品90，镭雕夹具84位于雕刻工位时，镭雕模块82朝向产品90并能够对其镭雕。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，具有本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.测试装置，其特征在于包括：

一个架体(10)；

一个上料组件(20)，其设置于所述架体(10)并用于放置产品；

数个测试组件(30)，所述测试组件(30)设置于所述架体(10)并能够测试所述产品，并且各所述测试组件(30)能够测试的所述产品不同；

一个机械臂(60)，其设置于所述架体(10)，所述机械臂(60)能够提取并移动所述产品；

一个扫码枪(62)，其设置于所述机械臂(60)并能够通过扫描所述机械臂(60)提取的所述产品的电路板上的一个电路板二维码而获得产品信息；及

一个控制单元(70)，其信号连接所述数个测试组件(30)、所述机械臂(60)和所述扫码枪(62)，所述控制单元(70)能够控制所述机械臂(60)提取位于所述上料组件(20)的所述产品，并根据所述扫码枪(62)获取的所述产品信息控制所述机械臂(60)移动所述产品到对应的所述测试组件(30)。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一个镭雕组件(80)，其设置于所述架体(10)，所述控制单元(70)信号连接所述镭雕组件(80)，所述控制单元(70)能够根据所述测试组件(30)的测试结果将测试合格的所述产品移动到所述镭雕组件(80)，并根据所述扫码枪(62)获取的所述产品信息控制所述镭雕组件(80)在所述产品外壳上镭雕产品标签。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一个合格下料组件(40)，其设置于所述架体并用于输送所述产品；

所述产品标签包括一个能够表示所述产品信息的壳体二维码，所述扫码枪(62)能够通过扫描所述机械臂(60)提取的所述产品的所述壳体二维码获取所述产品信息；

所述控制单元(70)能够比对通过所述扫码枪(62)分别扫描所述产品的所述电路板二维码和所述壳体二维码获取的两个所述产品信息，所述控制单元(70)还能够将比对一致的所述产品移动到所述合格下料组件(40)。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括至少一个不合格下料组件(50)，其设置于所述架体(10)并用于输送所述产品；

所述控制单元(70)能够根据所述测试组件(30)的测试结果将测试不合格的所述产品移动到所述不合格下料组件(50)，所述控制单元(70)能够比对通过所述扫码枪(62)分别扫描所述电路板二维码和所述壳体二维码获取的所述产品信息，将比对不一致的所述产品移动到所述不合格下料组件(50)。

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置设置有两个所述不合格下料组件(50)，所述控制单元(70)能够根据所述测试组件(30)的测试结果将测试不合格的所述产品移动到所述不合格下料组件(50)，所述控制单元(70)能够比对通过所述扫码枪(62)分别扫描所述电路板二维码和所述壳体二维码获取的所述产品信息，将比对不一致的所述产品移动到另一个所述不合格下料组件(50)。

6.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于，架体(10)包括一个工作平面(12)，所述上料组件(20)、所述测试组件(30)、所述合格下料组件(40)、所述不合格下料组件(50)和所述机械臂(60)可拆卸地设置于所述工作平面(12)，并且在所述工作平面(12)上分别具有多个固定位置。

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述机械臂(60)包括：

一个基座(64)，其设置于所述工作平面(12)；

一个第一臂部(66)，其绕一个垂直于所述工作平面(12)的第一轴线(A)可转动的设置于所述基座(64)；

一个第二臂部(67)，其绕一个平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)可转动的设置于所述第一臂部(66)；及

一个提取爪(68)，其沿一个垂直于所述工作平面(12)的方向可运动地设置于所述第二臂部(67)，所述提取爪(68)在沿垂直于所述工作平面(12)的方向朝向所述工作平面(12)的一端设置有数个吸盘(69)，所述提取爪(68)能够通过所述吸盘(69)提取所述产品。

8.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述镭雕组件(80)包括：

一个镭雕模块(82)，其沿垂直于所述工作平面(12)的方向朝向所述工作平面(12)；及

一个镭雕夹具(84)，其用于放置所述产品，所述镭雕夹具(84)沿一个平行于所述工作平面(12)的方向可运动地设置于所述工作平面(12)，并且所述镭雕夹具(84)能够在一个上下料工位和一个雕刻工位之间运动，所述机械臂(60)能够在位于所述上下料工位的所述镭雕夹具(84)上提取或放置所述产品，所述镭雕模块(82)能够对位于雕刻工位的所述镭雕夹具(84)上的产品镭雕。

9.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件(30)包括：

一个测试夹具(32)，其设置于所述工作平面(12)并用于放置所述产品；及

一个测试触头组(34)，其沿垂直于所述工作平面(12)的方向设置于所述测试夹具(32)的一侧，所述测试触头组(34)能够沿垂直于所述工作平面(12)的方向在一个释放工位和一个测试工位之间运动，所述机械臂(60)能够在测试触头组(34)位于所述释放工位时在所述测试夹具(32)上提取或放置所述产品，测试触头组(34)在朝向所述测试夹具(32)的一侧设置有数个测试触头(35)，所述测试触头(35)能够在所述测试触头组(34)位于所述测试工位时接触并电连接位于所述测试夹具(32)的所述产品。

10.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述上料组件(20)包括两个上料夹具(22)，所述两个上料夹具(22)沿垂直于所述工作平面(12)的方向上错落布置，且各所述上料夹具(22)沿一个平行于所述工作平面(12)的方向可运动地设置于所述工作平面(12)，各所述上料夹具(22)能够在一个提取工位和一个上料工位之间运动，所述机械臂(60)能够在各所述上料夹具(22)位于所述提取工位时在所述上料夹具(22)上提取所述产品。

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